مسائل جایابی هاب نقش مهمی در شبکه های حمل ونقل و سیستم های مخابراتی دارند. این مسائل در دهه های اخیر، بسیار مورد توجه بوده اند. در مسأله جایابی هاب میانه باید p گره در شبکه به عنوان تسهیلات هاب انتخاب شده و سایر گره ها به نحوی به نقاط انتخابی اختصاص داده شوند که هزینه های مسیریابی در شبکه کمینه شود. در تحقیق حاضر مسأله جایابی هاب میانه با تخصیص r-تایی مورد مطالعه قرار گرفته است. در این مسأله هر...

در این نوشتار یک روش نوین جهت حل مسئله ی توافق جمعی در یک سامانه ی چندعاملی متشکل از منیپولاتورهای تک بازو با مفصل انعطاف پذیر، ارائه شده است. این روش مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی بوده و هدف آن طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ی ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس لاپلاسی شبکه ی منیپولاتورها، توافق جمعی را محقق سازد. مدل در نظر گرفته شده برای هر منیپولاتور تک بازو، مدلی دقیق است...

     تخمین ضرایب نفوذ در آبیاری جویچه ای بسیار دشوار بوده و تأثیر زیادی در طراحی و ارزیابی سامانه های آبیاری سطحی دارد. روش‌های متعددی برای تخمین ضرایب نفوذ وجود داشته و بسته به روش آبیاری متفاوت است. هدف از این تحقیق تخمین ضرایب معادله نفوذ کوستیاکف در آبیاری جویچه ای با استفاده از سه مدل EVALUE، SIPAR _ID و INFILT است. اساس کار مدل اول حل مستقیم و دو مدل دیگر حل معکوس می باشد. در این راستا از...

اندازه گیری موضعی مقدار محصول (پایش عملکرد محصول) یکی از ضروری ترین گام ها در اجرای کشاورزی دقیق می باشد که مورد استفاده آن در تهیه نقشه عملکرد گیاه زراعی است. در مورد تهیه نقشه عملکرد گیاهان علوفه ای نسبت به گیاهان دانه ای، تاکنون مطالعات کمتری انجام شده است، بنابراین در تحقیق حاضر ابزاری برای پایش عملکرد گیاه زراعی یونجه خشک روی ماشین بسته بند مکعبی کوچک توسعه یافته است. برای تهیه نقشه عملکرد...

منابع انرژی فسیلی پایان پذیر است و استفاده از آن ها باعث آلودگی های زیست محیطی فراوانی می گردد. لذا به منابع انرژی پاک و جایگزین نیاز است. پمپ های زمین گرمایی حلقه بسته از این گونه انرژی ها محسوب می شوند، اما تاکنون مطالعه ی کاربردی در جهت استفاده از این سامانه در مقیاس کل ایران انجام نشده است. استفاده از روش های معمول در جهت کسب اطلاعات دقیق از شرایط محلی زمین برای نصب، نیازمند تجهیزات آزمایشگ...

در این پایان نامه مسئله ی جفت شدگی یک سیستم کوانتومی دوترازی به محیط نوسانگری مورد بررسی قرار می گیرد. در این مطالعه سه رویکرد مختلف به مدل اسپین- بوزون، یعنی نظریه ی اختلال مرتبه ی دوم در چارچوب پولارون و رویکرد وردشی که از روش های تقریبی برای بررسی دینامیک مدل هستند و محاسبه ی عملگر تحول زمانی که یکی از روش های دقیق حل معادله ی شرودینگر است، معرفی می گردند. البته در مورد مدل موردنظر، که هامیل...

در این پایان نامه، مسائل حل پذیر شبه دقیق با استفاده از روش چند جمله ایهای متعامد و همچنین روش تابع اصلی مطالعه می شوند. با انتخاب مقادیر خاص برای پارامترهای پتانسیل سیستم کوانتومی، مدل حل پذیر شبه دقیق، حل و طیف و توابع ویژه انرژی سیستم بدست آورده می شود. در روش مورد بررسی رده جدیدی معرفی می شود که در آن جواب های دقیق در یک انرژی مفروض برای مجموعه ای از مقادیر پارامترهای پتانسیل بدست می آیند. ...

در این مقاله تونل های زیر سطح آب زیرزمینی در شرایط تقارن محوری و کرنش صفحه ای بررسی و با استفاده از روش عددی تفاضل محدود، روشی نوین برای محاسبه ی توزیع فشار آب حفره ای، تنش و کرنش در اطراف تونل دایروی حفر شده در سنگ پیشنهاد شده است. در این روش، توده سنگ اطراف تونل به صورت الاستوپلاستیک با مدل نرم کرنشی در نظر گرفته شده است. با توسعه ی مدل های پیشین در مدل جدید ارایه شده، تاثیرات نمو کرنش الاستی...