در این مقاله سیستم هدایت و کنترل یک ربات هوایی برای دنبال کردن یک مسیر مرجع طراحی شده است. در الگوریتم ارائه شده، ابتدا فرمان های هدایت با استفاده از خطای مسیر حرکت ربات هوایی، به صورت فرمان های شتاب پسخوراند و پیشخوراند در دستگاه مختصات اینرسی استخراج شده و پس از آن با استفاده از یک ماتریس تبدیل، فرمان های شتاب به دستگاه مختصات بدنه نگاشته شده است. فرمان های شتاب براساس راهبردی جدید در دستگاه ...

زمینه و هدف: پارگی زودرس پرده های جنینی (prom) پارگی پرده های جنینی را قبل از شروع دردهای زایمانی صرفنظر از اینکه جنین در چه سنی از حاملگی باشد پارگی زودرس کیسه آب می نامند.که یکی از علل عمده زایمان زودرس و ناتوانایی های پری ناتال است. پژوهش حاضر با هدف تعیین بررسی ارتباط وضعیت تغذیه مادران باردار و سطح سرب در خون مادر باپارگی پیش از موعد پرده های جنینی انجام شده است. روش کار:پژوهش حاضر یک مطا...

سابقه و هدف: رشد ناکافی شیپور استاش و سلول‌های هوایی ماستوئید تا سن 12 سالگی به عنوان عاملی بسیار شایع، می‌تواند زمینه‌ساز اختلالات شنوایی انتقالی باشد. بنابراین انجام طرح‌های غربال‌گری در این رده سنی می‌تواند سبب شناسایی ضایعات شنوایی شود، که با درمان مناسب می‌توان از افت آموزشی و اختلالات یادگیری جلوگیری به‌عمل آورد. مطالعه حاضر با هدف ارزیابی دقیق شنوایی دانش‌آموزان کلاس پنجم دبستان‌های شهرس...

به منظور بررسی تاثیر علفکش ترفلان بر کنترل علف های هرز و عملکرد دانه دو رقم ماش آزمایشی در سال زراعی 89-88 در شرایط آب و هوایی شهرستان شوشتر انجام شد. این آزمایش به صورت طرح آزمایشی کرت های یک بار خرد شده در قالب بلوک های کامل تصادفی و در 3 تکرار اجرا گردید. تیمارهای آزمایش شامل دو رقم ماش (پاکستانی و پرتو) به عنوان عامل اصلی و 3 تیمار کنترل علف هرز شامل وجین، شاهد علف هرز، ترفلان 2 لیتر در هکت...

زمینه و هدف: معاینه تخصصی پرده بکارت تأثیرات فردی، خانوادگی، اجتماعی و فرهنگی وسیعی به همراه دارد. مطالعه حاضر به منظور بررسی اپیدمیولوژیک وضعیت پرده بکارت در مراجعین به واحد معاینات زنان مرکز پزشکی قانونی استان تهران در تابستان و پاییز سال 1386 انجام شده است. روش بررسی: این مطالعه بصورت توصیفی تحلیلی با تکمیل فرم اطلاعاتی به صورت مصاحبه حضوری و نیز معاینه اختصاصی مراجعین جهت ارزیابی پرده بکار...

به منظور بررسی تاثیر علفکش ترفلان بر کنترل علف های هرز و عملکرد دانه دو رقم ماش آزمایشی در سال زراعی 89-88 در شرایط آب و هوایی شهرستان شوشتر انجام شد. این آزمایش به صورت طرح آزمایشی کرت های یک بار خرد شده در قالب بلوک های کامل تصادفی و در 3 تکرار اجرا گردید. تیمارهای آزمایش شامل دو رقم ماش (پاکستانی و پرتو) به عنوان عامل اصلی و 3 تیمار کنترل علف هرز شامل وجین، شاهد علف هرز، ترفلان 2 لیتر در هکت...

مقدمه: تریکوموناس واژینالیس انگلی از رده تاژکداران و عامل واژینیت تریکومونایی است. این عفونت باعث عوارض و مشکلات متعدد از جمله ایجاد ترشحات، تحریک‌پذیری ژنیتال، ناراحتی پس از مقاربت، پارگی زودرس کیسه آب و زایمان پره‌ترم می‌شود. داروی انتخابی برای درمان این بیماری، مترونیدازول می‌باشد که در سال‌های اخیر گزارشاتی مبنی بر کارسینوژن بودن این دارو و همچنین موارد مقاومت دارویی این انگل نسبت به مترونی...

امروزه سل در حال گسترش بوده و یک عامل مرگ و میر در سراسر جهان است . مخازن سل شامل افراد مسن، مهاجرین (آسیا، آفریقا، آمریکای لاتین)، فقرا و بیماران مبتلا به ایدز می باشند. سل در کشورهای نیمه صنعتی و پرجمعیت و در میان فقرا شایعترین است . مننژیت سلی در افرادی که اخیرا آلوده شده اند گزارش می شود. در کشورهای در حال توسعه معمولا قبل از 5 سالگی و در 6 ماهه اول عفونت اولیه تظاهر می کند، در حالی که در ک...

مقدمه: مهار رگ‌زایی یکی از اهداف درمان سرطان می‌باشد. در طب سنتی سیر و آنغوزه به عنوان گیاهان دارویی شاخص مورد توجه می‌باشند. اثر میدان‌های الکترومغناطیس بر جنبه‌های مختلف رشد و نمو سلولی تأیید شده است. هدف: این پژوهش با هدف یافتن اثر عصاره اندام هوایی سیر، آنغوزه و میدان الکترومغناطیس با فرکانس پایین بر رگ‌زایی انجام شد. روش بررسی: 100 عدد تخم‌مرغ نطفه‌دار در 10 گروه مساوی تقسیم شدند: شاهد (تی...

این پژوهش به منظور شناسایی و تعیین ترکیبات شیمیایی اسانس، ویژگی های نانوامولسیون اسانس، تعیین اثر آللوپاتی اسانس و عصاره اندام هوایی مشکگ می باشد. اندام هوایی خشک شده ی مشکگ به روش تقطیر با آب با استفاده از دستگاه کلونجر اسانس گیری شد و اسانس حاصل توسط دستگاه gc و gc-ms تجزیه و آنالیز گردید.