سامانه مرکزی اعصاب مجموعه­ای غنی از مفاصل و عضلات را جهت اجرای حرکات پایدار و منعطف در حین تعامل با محیط به­کار می­برد. چگونگی مواجهه سامانه مرکزی اعصاب با پیچیدگی مکانیکی و فیزیولوژیکی این مساله کنترلی هنوز روشن نشده­است. کنترل ماژولار یکی از فرضیه­های جذاب در عرصه علم کنترل حرکت در پاسخ به این پرسش می­باشد. در این فرضیه تعدادی پایه حرکتی به عنوان واحدهای سازنده سینرژی­های عضلانی در نظر گرفته ...

سنتز فیشر-تروپش نقش مهمی در تولید سوخت های مایع، مواد شیمیایی و سایر محصولات هیدروکربنی دارد. این کار، یک مدل جدید را برای رآکتور سنتز فیشر-تروپش ارائه می دهد که در آن زئولیت 4a با ترکیب na12(si12al12o48).27h2o به عنوان جاذب آب در نظر گرفته شده است. برای این منظور، یک رآکتور گاز-جامد متحرک-بستر ثابت به جای رآکتورهای مرسوم بستر ثابت مورد استفاده قرار گرفته است. مزیت اصلی این رآکتور گاز-جامد متحر...

راکتور ‏‎uasb‎‏ یکی از راکتورهای بیولوژیکی بیهوازی می باشد که در چند دهه اخیر همزمان با توجه محققین به کاراتر بودن سیستمهای تصفیه بیهوازی نسبت به هوازی در تصفیه فاضلاب، کاربرد و موفقیت بسیاری داشته است. دو فاکتور اصلی که در طراحی راکتور ‏‎uasb‎‏ نقش بسزایی دارند، تولید و استفاده از لجن گرانوله در راکتور و همچنین استفاده از جدا کننده سه فاز ‏‎(tps)‎‏ در قسمت بالایی راکتور می باشند. که قابلیت سیس...

تنظیم تغییرات دمای قلب رآکتور به لحاظ افزایش بهره وری رآکتور، کاهش استهلاک دستگاه و جلوگیری از حوادث احتمالی مانند افزایش فشار و ذوب شدن میله های سوخت حایز اهمیت می باشد. روش های متعددی برای حل و تحلیل پایداری معادلات سنتیک نقطه ای وجود دارد، که در اکثر آنها تأثیر عوامل مختلف بر دمای قلب رآکتور در نظر گرفته نشده است. در این کار علاوه بر بررسی تأثیر کمیت های دینامیکی مختلف روی دمای قلب رآکتور، پ...

رآکتور های abr از چندین اتاقک تشکیل شده اند که این ویژگی باعث می شود مواد سمی و ...... با تغییرات در شرایط محیطی مثل ph و دما در اتاقک اول متعادل شده و در نتیجه باکتری های متان زا که نسبت به شرایط محیطی متغیر، بسیار حساس هستند، به راحتی در اتاقک های بعدی رشد نمایند. از مهم ترین ویژگی های این رآکتور می توان به پایین بودن hrt و در نتیجه حجم کمتر، زیاد بودن srt، پایداری نسبت به شوک های هیدرولیکی و...

در سال های اخیر مطالعات زیادی در زمینه ی طراحی و ساخت بازوهای مکانیکی در مقیاس کوچک انجام گرفته است. این بازوها کاربردهای زیادی در صنعت و به خصوص در پزشکی دارند. یک کاربرد عملی این بازوها آندوسکوپی می باشد. در آندوسکوپی علاوه بر کوچک بودن بازو، نیاز به قابلیت مانور بالا و چرخش مناسب سر بازو و همچنین انعطاف پذیری بدنه ی بازو است تا امکان حرکت آسان آندوسکوپ در محیط پر پیچ و خم روده در مقایسه با ن...

در این کار پژوهشی تولید رنیوم-186و 188 برای استفاده در پزشکی هسته‌ای در رآکتور تحقیقاتی تهران به همراه نشاندارکردن رنیوم با HEDP (Hydroxy ethilidene diphoshponate) بررسی شده و رادیوداروی تولید شده به موشها تزریق و توزیع بیولوژیکی آن در اعضاء مختلف مورد مطالعه قرار گرفته است. برای بدست آوردن این رادیوایزوتوپ‌ها از رنیوم طبیعی با درجه خلوص %99.9  ساخت شرکت Merck به منظور پرتودهی در رآکتور تهران ا...