کلمه سالیتون به نوع خاصی از بسته های موج که می توانند در مسافت های طولانی بدون تغییر شکل انتشار یابند، اتلاق می شوند. در حالت کاربردی، سالیتون ها هنگامی که داخل فیبر انتشار می یابند، می توانند با انواع زیادی از اختلال روبرو شوند، اختلال شامل اتلاف فیبر، نویز تقویت کننده، پاشندگی درجه سوم، پراکنندگی رامان درون- پالسی می شود. برای پالس های مافوق کوتاه که فقط شامل چند دوره می شوند، لازم است که مفه...

در سال های اخیر روش های مختلفی برای محاسبهء زمان سیر امواج لرزه ای در محیط های پیچیدهء سرعتی ارائه شده است (موزر، 1989،ویدال، 1988). در این میان ردیابی موج با روش تفاضل متناهی (finite difference) نتا یج قابل قبولی داشته است. در این مطالعه برای محاسبهء زمان سیر امواج لرزه ای دریک مدل سلولی، از تقریب تفاضل که ویدال (1988) ان را ارائه کرده برای حل معادله آیکونال استفاده شده است. به منظور ارزیابی ک...

در این مقاله روشی سریع مبتنی بر پردازش های هوشمند تصویر، جهت آشکارسازی و ردیابی خودروهای متحرک در تقاطع ها ارائه شده است. در بخش آشکارسازی، ابتدا از مدل گوسی ترکیبی استفاده شده تا مناطق متحرک به دست آید. سپس به کمک یک مدل آشکارساز که توسط ویژگی های هیستوگرام گرادیان جهت دار استخراج شده از تصاویر آموزشی و کلاس بند آبشاری و ماشین بردار پشتیبان آموزش دیده است، آشکارسازی خودروها صورت می پذیرد. در ب...

تغییر شکل ماندگار یا پس ماند ماده زیر بارگذاری خارجی با نگره ی مومسانی بیان می شود.پیشینیان ما در زمان های گذشته، رفتار مومسان مواد را مشخص کرده اند. آن ها از فولادها برای ساختن ابزارهای گوناگون و همچنین وسیله های جنگی استفاده می کردند. در این رساله، دو موضوع مهم بررسی می شود. در بخش یکم، افزون بر پیشنهاد مشتق های مرتبه ی یکم و دوم معیارهای تسلیم مواد همسانگرد به صورت جدید در اجزاء محدود ناخطی،...

کنترل کننده یکپارچه شارش توان (upfc) یکی از جامع ترین تجهیزات سیستم های انتقال acانعطاف پذیر (facts) می باشد، که قادر به کنترل همزمان تمامی پارامترهای یک خط انتقال است. در این پایان نامه کنترل شارش توان و میرایی نوسانات سیستم قدرت با استفاده از upfcبه روش مستقیم لیاپانوف با قابلیت کنترل در زمان محدود و معین و بدون پدیده چترینگ ارائهمی گردد. استراتژی کنترلی پیشنهادی قادر به ردیابی دقیق مقادیر مر...

در این مقاله، مسیرهای بهینه حرکت هر فضاپیما تحت رانش محدود با به‌کارگیری روش اجزای محدود در دامنة زمان مدل‌سازی و ارائه شده است. در ابتدا، با توجه به معادلة گرانش نیوتن، معادلات فضای حالت حرکت فضاپیما با رانش محدود ارائه شده و سپس با در نظر گرفتن تابع عملکرد حداقل زمان مسئلة کنترل بهینه تنظیم شده است. همچنین با گسسته‌سازی مسئله در دامنة زمان و استفاده از روش حساب تغییرات، فرم اجزای محدود معادلا...

مطالعه ویدئو، ردیابی اهداف و استخراج اطلاعات مختلف از آن نقش بسیار اساسی در تحقیقات علمی و کاربردهای صنعتی دارد. روش های متعددی در هوش مصنوعی و پردازش تصویر و بینایی ماشین به وجود آمده است تا نیازهای مطالعاتی در این زمینه را برطرف نماید. یکی از زمینه هایی که در بینایی ماشین مطرح است علم مربوط به ردیابی اهداف یا شناسایی و دنبال کردن اهداف در تصویر است. برای انجام ردیابی اهداف متحرک در تصویر نیاز...

مکان یابی و نقشه برداری هم زمان یکی از مسائل بنیادی در رباتیک است و تا کنون الگوریتم های بسیاری ازجمله الگوریتم نقشه برداری سریع که بسیار پرکاربرد است و الگوریتم نقشه برداری سریع بدون ردیابی که جدیدتر است، برای حل این مسئله به کار گرفته شده اند. اگرچه در مقایسه های علمی، عملکرد این الگوریتم بهتر از الگوریتم سریع ارزیابی شده است، هنوز ظرفیت های بررسی نشده زیادی در رابطه با این الگوریتم وجود دارد...