با گسترش تکنولوژی در کاوش های فضایی و پیشرفت روز افزون کشورها در ارسال محصولات خود به فضا، نیاز به کسب اطلاعات از موقعیت و وضعیت اجرام فضایی مانند ماهواره های مصنوعی و باقیمانده های فضایی در اطراف زمین توسط آژانس های هوایی بیش از پیش مورد اهمیت قرار گرفته است. تعیین موقعیت و وضعیت ماهواره های مختلف نیازمند داشتن اطلاعات کافی از فیزیک حرکت و پارامترهای مختلف موثر در حرکت آنها می باشد. از آنجایی ...

در این پایان نامه سعی شده است که برای جلوگیری از اتلاف توان در سیستم های فتوولتاییک، به ردیابی نقطه توان ماکزیمم در اینگونه سیستم ها پرداخته شود. در نتیجه در اینجا برخی از روشهای پرکاربرد در ردیابی، معرفی و مورد شبیه سازی قرار گرفته است. همچنین در این پایان نامه استراتژیها و روشهایی جدید برای ردیابی معرفی شده است که هر کدام به نوع خود توانسته اند تا حدودی عملکرد سیستم را بهبود دهند.

امروزه به دلیل روند رو به کاهش منابع انرژی فسیلی و افزایش نیاز به انرژی در سراسر جهان تلاش برای یافتن انرژی های نو و جایگزین مناسب برای سوخت های متداول امری اجتناب ناپذیر است. در میان انرژی های تجدیدپذیر انرژی خورشیدی یکی از گزینه های بی پایان، پاکیزه و قابل دسترس است. سیستم های فتوولتاییک علیرغم مزایای فراوان دارای معایبی نیز هستند. این سیستم ها دارای هزینه نصب بسیار زیاد و بازده پایینی هستند....

در این پایان نامه به ارائه دو روش پیشنهادی بر اساس کنترل فازی تطبیقی غیرمستقیم بر روی ربات¬های زیرآبی می¬پردازیم. در این روش¬ها، حداقل زمان اجرا، بهبود قابلیت تطبیق پارامترها و همچنین حداقل خطا نسبت به مسیر و هدف، مطلوب است. در روش اول، با توجه به تاثیرات نامطلوب ناشی از حضور اختلالات خارجی، از کنترل فازی تطبیقی استفاده نموده و به اصلاح قوانین تطبیق پرداخته شده است. با بررسی این روش بر روی سیست...

برآورد فشار لازم برای نگهداری جبهه کار تونل، یکی از مهم­ترین عوامل حفاری ایمن و بهینه با استفاده از ماشین­های حفار مکانیزه در نواحی شهری است. چرا که اعمال فشار کمتر و یا بیشتر از حد تعادلی به جبهه کار به ترتیب باعث فرونشست و بالازدگی در جبهه کار و سطح زمین می­شود. در مقاله حاضر، با استفاده از نرم­افزار المان محدودABAQUS  به بررسی تأثیر پارامترهای مدول الاستیسیته، مشخصات مهندسی خاک با تأکید بر چ...

از آنجایی که خلیج فارس و تنگه هرمز از دیر باز بدلیل اهمیت اقتصادی، سیاسی و نظامی مورد توجه جهانیان بوده و روز به روز به اهمیت این آبراه استراتژیک افزوده می شود، تبادل آب جریان بین خلیج فارس و دریای عمان با استفاده از مدل سه بعدی هیدرودینامیکی (elcom) شبیه سازی شده است. در این مطالعه، تمامی حوضه آبی خلیج فارس و دریای عمان که دارای آب های متفاوتی می باشند شبیه سازی شده است تا با استفاده از تفاوت ...

فراوانی منابع آب و خاک، غرب ایران را به دومین قطب کشاورزی ایران تبدیل کرده است. کوهستانی بودن این سرزمین بر آسیب پذیری منابع طبیعی آن بویژه منابع خاک از بارش های سنگین افزوده است. در این پژوهش با تهیه و بررسی داده های بارش روزانه 30 میلی متر و بیشتر ، به عنوان بارش های سنگین طی سال های 1997 تا 2006 در 9 ایستگاه داده سنجی جوی از غرب ایران ، 11 موج بارش استخراج گردید. آزمون فرضیات پژوهش ، با طراح...