در این پایان نامه انتقال ناهمدوس در دستگاه های در مقیاس نانو بوسیله ی فیزیک کوانتومی مدل سازی شده است. ما روشی را برای بررسی و محاسبه ی مشخصه ی جریان-ولتاژ نانوساختارهایی که به دو هدایتگر فلزی متصل شده اند، با درنظر گرفتن برهم کنش الکترون-فونون بیان می کنیم. روش مورد مطالعه، جریان عبوری از ناحیه ی برهم کنشی را بر اساس فرمول بندی تابع گرین غیر تعادلی بررسی می کند. فرمول بندی تابع گرین غیر تعادلی...

در این پژوهش، رفتار کشسان روبات چهارپا در عبور از موانع، مورد بررسی قرار می گیرد. روبات برای حرکت در سطوح ناهموار، به روش گام برداری با حاشیه پایداری امن، نیاز دارد. به این منظور، یک رهیافت طراحی گام جدید با حاشیه پایداری امن پیشنهاد می شود. این رهیافت علاوه بر دارا بودن حاشیه پایداری غیر صفر در تمام زمان ها، به جابه جایی جانبی بدنه در طول حرکت، نیاز ندارد. همچنین به منظور ایجاد رفتار کشسان برا...

در پژوهش حاضر یک ورق چندلایه تطبیقی با استفاده از مود برشی مواد پیزوالکتریک مدل سازی می شود. فرمول بندی ریلی- ریتز بر پایه اصل انرژی پتانسیل کمینه برای این ورق بسط داده می شود. حل تقریبی میدان جابجایی این ورق چندلایه مربع با شرایط مرزی "گیردار- گیردار- آزاد- آزاد" و "مفصل- مفصل- آزاد- آزاد" بر اساس فرمول بندی ریلی- ریتز محاسبه می شود. مدل های مناسب عددی اجزای محدود برای این ورق براساس پیوستگی ج...

در این رساله، قطاع و دیسک دوارِ ضخامت متغیر و مدرج در جهت (های) شعاعی-ضخامت با اعمال فشار جانبی مطالعه شده است. بارگذاری حرارتی، در دو حالت با در نظر گرفتن و بدون در نظر گرفتنِ دما های مابین شعاع های داخلی و خارجی اعمال شده است. برای تعیین دمای نقاط مابین شعاع های داخلی و خارجی از قوانین انتقال حرارت هدایتی استفاده شده است. برای تحلیل کشسان-مومسان، از دو رابطه مختلف؛ یعنی حالت ایده آل کشسان-سخت ش...

در نخ های مغزی دار کشسان، مغزی یک فیلامنت کشسان (مانند اسپاندکس) بوده و پوشش را الیاف استیپل تشکیل می دهد. نخ های مغزی دار کشسان را معمولاً در سیستم های ریسندگی الیاف کوتاه (پنبه ای)، فاستونی و پشمی تولید می کنند. هدف از این تحقیق، تولید نخ مغزی دار الاستیک / پنبه در سیستم ریسندگی اصطکاکی (drefii) و مطالعه ویژگی های فیزیکی – مکانیکی آن می باشد. بدین منظور ابتدا سیستم تغذیه مثبت جهت تغذیه و کنت...

در سالهای اخیر تلاشهای پژوهشی دامنه داری بر روی شبکه نوری کشسان به عنوان بستری به شدت انعطاف پذیر و مقیاس پذیر برای سرویس دهی به کاربردهای ابری نوظهورِ تقاضا محور معطوف گشته است. به طور خاص، جاسازی شبکه مجازی بر روی شبکه نوری کشسان، راه حل نوید بخشی برای اشتراک گذاری ریز دانه منابع پردازشی گره ها و پهنای باند نوری فراهم آورده است. با توجه به تنوع و ناهمگونی در ملزومات تاخیر برپایی کاربردهای نامت...

در سال های اخیر افزایش رقابت در صنایع خودروسازی، صنایع هوافضا و تسلیحاتی سبب شده است تا این مراکز به سمت تولید تجهیزات سبک ، با مصرف سوخت کم و سازه های مستحکم سوق داده شود. در این راستا ساخت قطعات یکپارچه ی توخالی با هندسه ی پیچیده از ورق و لوله، با استفاده از روش های شکل دهی با قالب انعطاف پذیر مورد توجه محققین قرار گرفته است. از مهم ترین این روش ها می توان به شکل دهی با بالشتک کشسان و شکل دهی...