هدف: هدف پژوهش حاضر، استفاده از سیستم خبره در افزایش کارآیی سیستم ارزش‌گذاری مقاله‌های بازیابی شده در موتورهای جستجوی پایگاه‌های فارسی است. روش: روند کار به این صورت است که سیستم خبره ارزش مقاله‌های را محاسبه می‌کند و نتایج حاصل بهتر از سیستمهای مرسوم می‌شود. سیستم هوشمند پارامترهای انسانی را به صورت قوانین سیستم خبره برای محاسبةارزش مقاله‌ها به کار می‌بر...

سیستمهای روباتیک با پایه متحرک از یک محمل1 و یک یا چند بازوی روباتیک تشکیل می شوند، که در موقعیتهای مشخصی بر روی پایه نصب می شوند. در این مقاله پس از بررسی سینماتیک حرکت پایه چهارچرخ و بازو، یک روش سیستماتیک برای دستیابی به معادلات دینامیک این گونه روباتها با در نظر گرفتن قیود غیرهولونومیک پایه ارایه می شود. در این روش، مدل جامع دینامیک سیستم از طریق حذف ضرایب لاگرانژ با استفاده از تکنیک مکمل م...

امروزه از رباتهای موازی با سیستم محرک هیدرولیکی در بسیاری از سیستمهای رباتیک مانند سیمولاتورهای پرواز و ماشینهای ابزار استفاده می شود. بررسی رفتار این سیستمها به حل مسائل دینامیک سیستمهای مقید نیاز دارد. کنترل هیدرولیکی این سیستمها نیز با پیچیدگی های ویژه ای همراه است. در این پایان نامه هدف بررسی اثر عوامل غیر خطی در دینامیک رباتهای موازی است. در فصل اول این پایان نامه تاریخچه ای از تحقیقات صور...

در این پایان نامه ابتدا ضرورت بررسی و کنترل سیستمهای آشوبی با دینامیک کسری مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به اینکه اکثر سیستم های موجود در طبیعت با دینامیک کسری بوده و با تقریب، مرتبه ی آنها صحیح در نظر گرفته می شود نیاز به بررسی سیستمهای کسری به طور واضح احساس می گردد. سپس به مطالعه روشهای مختلف حل معادلات مرتبه کسری پرداخته شده و تمایزی بین این روشها ایجاد می گردد. در ادامه به بررسی پایدار...

درجهان رقابتی امروز که بهره وری و عملکرد در همه زمینه ها افزایش یافته است، تنها سازمان هایی می توانند باقی بمانند که به بهترین وجه از منابع خود استفاده نموده، بیشترین عملکرد را داشته باشند. یکی از منابع مهم سازمانی نیروی انسانی است. عوامل مختلف بر عملکرد نیروی انسانی تاثیر دارند که از جمله می توان به سرمایه اجتماعی و مدیریت دانش اشاره کرد. لذا هدف از انجام این تحقیق بررسی رابطه مدیریت دانش و عم...

در این پایان نامه یک چارچوب صوری برای توصیف پیکربندی سیستم ارائه گردیده است تا از تغییر پیکربندی پویا جهت رسیدن به سیستمی تطبیقی پشتیبانی شود. جهت رسیدن به این هدف‏، در ابتدا شالوده ی سیستم با زبانی صوری توصیف می شود و سپس یک مدل ریاضی وار به نام آداپتور بر پایه قرارداد تطابق و معماری سیستم بنا می گردد. آداپتورها پیکربندی های سیستم را بر عهده می گیرند و جهت رسیدن به تطابقی تاثیر گذار‏، هنگام نی...

در این مقاله ضمن معرفی سیستمهای عملیات از راه دور و خصوصیات آنها، پارامترهایی که به منظور بررسی و ارزیابی این سیستمها باید مورد توجه قرار گیرند، معرفی شده اند. در سال 1985 "ورتوت" و "کویفت" شاخصی را شامل 32 ویژگی برای ارزیابی سیستمهای عملیات از راهدور مکانیکی یا ماشینی ارائه کردند که در این شاخصها به پارامترهایی نظیر پایداری، ردیابی و عوامل امنیتی توجه نشده یا به صورت ناچیز در نظر گرفته شده است...

دینامیک ماهواره، شامل دو بحث اصلی بررسی حرکت انتقالی ماهواره روی مدار و بررسی حرکت دورانی ماهواره می باشد. پایدارسازی وضعیت، ثابت نگه داشتن وضعیت ماهواره نسبت به یک دستگاه مختصات، مثل دستگاه مختصات مرجع مداری می باشد. به منظور طراحی سیستم کنترل وضعیت ماهواره، بدست آوردن مدلی مناسب برای نیروها و گشتاورهایی که از طرف محیط به ماهواره اعمال می شوند، امری اجتناب ناپذیر می باشد. اهم این گشتاورها عبار...

در این مقاله سیاستهای کاهش استفاده از سواری شخصی بر مبنای دلایل استفاده کنندگان در سفر به محدوده مرکزی کلانشهر تهران مورد شناسایی قرار گرفته است. در ابتدا با استفاده از مدل لوجیت چندگانه، عوامل موثر بر دلیل اصلی تصمیم این افراد برای استفاده از سواری شخصی مورد بررسی قرار گرفته است که این دلایل، به سه دسته اصلی راحتی، ضعف سیستمهای همگانی و نیاز به سواری شخصی در طول روز تقسیم شده است. سپس با استفا...

بهره برداری مطلوب از واحدهای صنعتی ازنظر فنی و اقتصادی بدون استفاده از سیستمهای کنترل اتوماتیک تقریبا عملی غیرممکن می باشد. ازطرفی دیگر عدم توجه به مسائل ناشی از تنظیم نادرست ضرائب کنترل کننده ها، بخصوص در نیروگاهها که ا سطح اتوماسیون نسبتا بالائی درآن استفاده شده، ضررهای جبران ناپدیری به اقتصاد جامعه وارد می سازد لذا کنترل دقیق پروسسهای پیچیده ای نظیر دیگ بخار مستلزم دو مسئله عمده طراحی سیستمه...