با پیشرفت روز افزون صنعت خودروسازی، سیستم های کنترلی جدید به منظور بهبود عملکرد سیستم ایمنی خودرو پیشرفته تر می شوند. یکی از مهم ترین سیستم های ایمنی خودرو، سیستم ترمز ضد قفل (abs) می باشد که در طی چند سال اخیر پیشرفت چشمگیری داشته است. وجود عوامل غیرخطی و نامعینی های وارد بر خودرو در طی فرایند ترمز گیری، یک کنترل کننده غیرخطی مقاوم برای ترمز ضد قفل، امری ضروری می باشد. در این پایان نامه به من...

در این تحقیق، یک کنترل کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، مشخصات جاده تخمین زده می شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می گردد. با توجه به...

ارتعاشات خودتحریک در بسیاری از سیستم های مهندسی اتفاق می افتد که موجب ایجاد نویز، ارتعاشات و سایش می-گردد. جیغ ترمز، یک مشکل آزاردهنده است که در سیستم های ترمز خودروها، ترن ها و هواپیما ایجاد می گردد. در دهه اخیر، تلاش های زیادی در راستای مطالعه و شناخت این موضوع انجام گرفته است .این تحقیق به بررسی سه عامل عمده در ایجاد جیغ ترمز پرداخته می شود. برای هر یک از دلایل مدلی ارائه می شود و مورد بررسی...

توربین بادی انرژی باد را با چرخش پره هایش به انرژی الکتریکی تبدیل می کند. به دلیل غیریکنواخت بودن انرژی باد و وجود بارهای با دامنه متغیر، مسئله ی ایمنی در این توربین ها بسیار حائز اهمیت است. مواقعی ایجاب می کند که توربین از حرکت بازایستد. این وظیفه بر عهده ترمزهای توربین است. دو نوع سیستم مستقل ترمز در توربین بادی مورد استفاده قرار می گیرد؛ ترمز آیرودینامیکی و ترمز مکانیکی. ترمز مکانیکی به کارر...

سیستم ترمز ضد قفل خودرو با کنترل فشار ترمزی و تنظیم لغزش طولی چرخ ها در مقدار بهینه، مانع قفل شدن چرخ ها در طول ترمزگیری های شدید شده و در نتیجه فاصله ی توقف خودرو را به حداقل مقدار خود می رساند. در این مقاله، یک کنترل کننده ی جدید بصورت دولایه برای سیستم ترمز ضد قفل خودروهای سنگین با بیش از دو محور ارائه شده است که سازگار با شرایط مختلف جاده ای می باشد. در لایه بالایی، یک کنترل کننده ی فازی طر...

آلودگی محیط زیست و کمبود انرژی به عنوان بحران‌ های جدی ، پژوهشگران و صنعت‌ گران را بر آن داشته تا به دنبال راهکار هایی مناسب با هدف مدیریت انرژی باشند . صنعت حمل و نقل برقی به ویژه سیستم‌ های مترو درون شهری و ایستگاه‌ های شارژ خودرو های الکتریکی از جمله مصرف‌ کنندگان بزرگ انرژی برای شبکه برق سراسری محسوب می‌گردند ، به گونه‌ ای که مصرف این بار‌ها ، معمولاً با پیک تقاضای برق از شبکه اصلی همزمان می...

سیستم ترمز ضد قفل و سیستم تعلیق از جمله مهم ترین اجزای ایمنی خودروها هستند که نقش مهمی در تأمین آسایش سرنشینان و تضمین پایداری خودرو دارند. از این رو طراحی کنترل کننده های مناسب برای این اجزا به مسئله مهمی در صنایع خودروسازی تبدیل شده است، از آن جایی که این دو سیستم دارای ساختاری غیرخطی همراه با عدم قطعیت هستند، کنترل کننده های کلاسیک قادر به کنترل آن ها تحت شرایط مختلف و در حضور عدم قطعیت نیست...

با توجه به رفتار غیرخطی معادلات بیان کننده سیستم ترمز ضد قفل، طراحی کنترل کننده ای که توانایی عملکرد مناسب همراه با تضمین پایداری را برای این سیستم داشته باشد دارای اهمیت می باشد. با توجه به قابلیت کنترل کننده های فازی تطبیقی در کنترل سیستم های غیرخطی همراه با عدم قطعیت، در این پایان نامه از کنترل کننده های فازی تطبیقی استفاده شده است. کنترل کننده های فازی تطبیقی غیرمستقیم و مستقیم طراحی و تحلی...

در این پایان نامه، سیستم کنترل کننده با کمک تخمین عکس العمل لغزش چرخ از یک مدل دینامیکی غیرخطی پیوسته خودرو، یک کنترل کننده غیرخطی مبتنی بر بهینه سازی برای ترمز ضدقفل طراحی شده که با استفاده از یک سیگنال کنترل کمکی تا حد زیادی نسبت به تغییرات پارامترهای سیستم مقاوم است و قادر خواهد بود با سرعت قابل قبولی سرعت وسیله را کاهش دهد. یک مدل مرجع برای لغزش چرخ (که اثرات تغییرات بار نرمال تایر و شرایط ...