در این پایان نامه رابطه شهادت شهود ، تحقیق محلی و نهاد فقهی استفاضه مورد بحث و بررسی قرار گرفته است ؛ تا تفاوت ها و تشابهات آنها مورد تحلیل قرار گیرد.از جمله ادله های اثبات دعوا شهادت شهود میباشد که به نوعی با تحقیق محلی و استفاضه ارتباط نزدیک دارد.اما از لحاظ ماهیت ، اعتبار و تشریفات ارائه و رسیدگی در عین شباهت ، تفاوت های زیادی دارند.شهادت شهود قالب و شرایط خود را در فقه و قانون حفظ کرده و تح...

با فراگیر شدن شبکه های کامپیوتری در دهه های اخیر، شبکه های بی سیم به دلیل سهولت توسعه و کاربرد مورد توجه بسیاری از کاربران شبکه قرار گرفته است. به همراه کاربرد روز افزون این دسته از شبکه ها، آسیب پذیری ها و حملات شبکه های بی سیم رشدی نمایی یافته اند. به موجب نقایص امنیتی روش های امنیتی مانند دیواره آتش لزوم استفاده از سیستم های امنیتی پیچیده تری از جمله سیستم های تشخیص نفوذ آشکار می گردد. در ای...

در این مقاله با استفاده از تئوری غیر خطی ون-کارمن، معادلات دیفرانسیل حاکم بر رفتار ورقهای نازک در تغییر شکلهای بزرگ مرور شده و سپس فرمول بندی روش عددی گالرکین در دستگاه مختصات مساحتی برای حل این معادلات دیفرانسیل ارائه شده است. به کمک دستگاه مختصات مساحتی متغیرهای موجود در سیستم معادلات انتگرالی روی دامنه درون یابی شده و آنگاه دستگاه معادلات غیرخطی حاصله برحسب مختصات تعمیم یافته به روش نیوتن را...

درطی یک دهه گذشته ظهور فناوری اسکنرهای لیزری دنیای مهندسی نقشه برداری را به شدت ‏متحول نموده و تلاش های فراوانی به منظور آشکارسازی قابلیت این ابزار در پایش تغییر شکل صورت ‏گرفته شده و می شود، با این وجود در کشور ما هنوز، این مورد توجه قرار نگرفته است. همین مسئله، ‏انگیزه اصلی انجام این تحقیق می باشد. ‏ در این تحقیق روش تناطریابی کمترین مربعات برای مرتبط سازی ابرنقاط پوششی پیاده سازی گردید ‏که ...

در این پایان نامه، هدف، نشان دادن برخی نتایج نظری و عددی برای حل یک سیستم ترکیبی از معادلات انتگرال ولترا از نوع اول و دوم با هسته های منفرد ضعیف می باشد که به معادلات جبری - انتگرال منفرد ضعیف از اندیس یک معروف هستند. این نوع از معادلات، دارای جواب هایی هستند که مشتقات آنها در نقطه انتهایی چپ از بازه انتگرال گیری کراندار نیستند. برای غلبه بر این رفتار ناهمواری جواب ها، با استفاده از تبدیل مختص...

در این مقاله سیستم هدایت و کنترل یک ربات هوایی برای دنبال‌کردن یک مسیر مرجع طراحی شده است. در الگوریتم ارائه‌شده، ابتدا فرمان‌های هدایت با استفاده از خطای مسیر حرکت ربات هوایی، به‌صورت فرمان‌های شتاب پسخوراند و پیشخوراند در دستگاه مختصات اینرسی استخراج شده و پس از آن با استفاده از یک ماتریس تبدیل، فرمان‌های شتاب به دستگاه مختصات بدنه نگاشته شده است. فرمان‌های شتاب براساس راهبردی جدید در دستگاه ...

ژئودزی فیزیک شاخه ای از دانش ژئودزی است که به بررسی دقیق و موشکافان? میدان گرانی زمین و تغییرات آن می پردازد. در این راستا علاوه بر مطالعات خاص و دقیق روی سطح زمین، به بررسی مدار ماهواره های در گردش پیرامون زمین می پردازد و با تحلیل مدار ماهواره ها تغییرات میدان گرانی را به صورت دقیق تر و در مقیاس های جهانی به دست می آورد. ماهوار? grace دومین نسل از ماهواره های مخصوص گرانی سنجی است که هدف از مأ...

در این مطالعه به بررسی آزمایشگاهی و عددی جریان نیوتونی خون در مجرای دارای گرفتگی با شرایط هندسی واقعی به­دلیل بیماری گرفتگی شرایین پرداخته شده است. در شبیه‌سازی عددی مساله به­دلیل پیچیدگی هندسه‌ی گرفتگی، معادلات ناویر-استوکس در مختصات عمومی منحنی‌الخط به‌کار برده شده و با روش حجم محدود در این مختصات حل شده‌اند. هدف از این مطالعه بررسی اثرات یک گرفتگی واقعی بر ویژ‌گی‌های جریان خون مانند پروفیل‌ه...

در این مقاله سیستم هدایت و کنترل یک ربات هوایی برای دنبال کردن یک مسیر مرجع طراحی شده است. در الگوریتم ارائه شده، ابتدا فرمان های هدایت با استفاده از خطای مسیر حرکت ربات هوایی، به صورت فرمان های شتاب پسخوراند و پیشخوراند در دستگاه مختصات اینرسی استخراج شده و پس از آن با استفاده از یک ماتریس تبدیل، فرمان های شتاب به دستگاه مختصات بدنه نگاشته شده است. فرمان های شتاب براساس راهبردی جدید در دستگاه ...