در این مقاله سناریوی تصویربرداری به صورت استریو توسط یک ماهواره سنجش از دور بیان می شود. سپس به منظور انجام مانورهای مورد نیاز جهت اجرای این سناریو توسط ماهواره، یک سیستم کنترل وضعیت مناسب برای انجام مانورهای زاویه بزرگ و با استفاده از 4 چرخ عکس العملی با ساختار هرمی طراحی می شود. این سیستم کنترل وضعیت به گونه ای طراحی می شود که قابلیت نشانه روی به سمت مرکز زمین و انجام مانورهای سریع و حفظ وضعی...

یکی از روشهای کم هزینه و مرسوم برای اندازه گیری فاصله موانع پیرامونی یک ربات سیار، استفاده از رینگ سونار می باشد. خطاهای اندازه گیری به این روش را در دو گروه می توان دسته بندی نمود. گروه اول که معلول محدودیت ها و ویژگی های ذاتی سونار، محیط و سطوح انعکاس دهنده هستند، خارج از بحث این پایان نامه می باشند. در این پایان نامه، گروه دوم که ناشی از خطا در تشخیص بازتاب های واقعیِ مربوط به هر بار آتش کردن...

جایگاه حسگرها در صنایع و علوم مختلف به عنوان یک عنصر اساسی و حیاتی، غیرقابل انکار می باشد. بنابراین موضوع خطایابی و رفع خطا در حسگرها اهمیت ویژه ای دارد. دراین تحقیق، یک شبکه از حسگرها شامل چند حسگر دما در نظر گرفته می شود به گونه ای که متوسط دمای حسگرها به عنوان دمای اندازه گیری شده در نظر گرفته می شود. برای مقاوم سازی سیستم در مقابل خطا ابتدا با استفاده از فیلتر کالمن خطای واقع شده تشخیص داده...

با بررسی و تحقیقات انجام شده در زمینه کنترل کننده های مرتبه کسری، محدودیت ساخت عملی کنترل کننده های مرتبه کسری و در نتیجه کاربرد عملی آنها را به عنوان یک ضعف برای این کنترل کننده ها می توان ذکر کرد. لذا در این پایان نامه برای حل مشکل تحقق پذیری، اقدام به برپایی سیستم سخت افزار در حلقه نموده ایم. به عبارت دیگر، با ایجاد یک سیستم آزمایشگاهی و پیاده سازی کنترل کننده های مرتبه کسری بر روی یک دستگاه...

هدف از این پژوهش طراحی، شبیه سازی و سنتز فیلترهای وفقی پاسخ ضربه نامحدود(iir) دو بعدی با استفاده از زبان توصیف سخت افزاری vhdl جهت پیاده سازی روی تراشه fpga می باشد. در این طرح از قابلیت ذاتی فیلتر iir در رسیدن به پاسخی معادل فیلترهای fir با تعداد ضرایب کمتر، و درنتیجه کاهش سطح سخت افزاری ، افزایش فرکانس کاری و کاهش توان مصرفی جهت پیاده سازی و کاربردهای سخت افزاری استفاده می شود. برای این منظور...

چکیده ندارد.

فرایند فشرده سازی پلی بین حجم زیاد اطلاعات تصویر در سیستمهای مخابراتی ، کامپیوتری و محدودیتهای موجود در انتقال و ذخیره سازی آنها می باشد. کوانتیزاسیون برداری ضرایب تبدیل موجک ‏‎wvq‎‏ یک روش مناسب فشرده سازی تصویر می باشد. این رساله علاوه بر مقدمه ای بر فشرده سازی تصویر، کوانتیزاسیون برداری، تبدیل موجک و مقایسه سخت افزارهای آنها شامل چهار کار جدید می باشد: 1-طراحی کتاب رمز به روشهای ‏‎gla‎‏، ‏‎l...

با پیشرت تکنولوژی دیجیتال پردازنده های دیجیتال نقش عمده ای در پردازش سیگنال رادار به عهده گرفته اند . بدلیل حجم بالای اطلاعات سیگنال رادار، پردازنده رادار باید سرعت قابل ملاحظه ای داشته باشد. درکارحاضر طراحی و پیاده سازی پردازنده سیگنال رادار mti موردنظراست به این منظور روش های حذف کلاتر، انتگرال گیری و آشکارسازی در پردازنده mti مطرح میشوند و سرعت مورد نیاز برای پیاده سازی زمان واقعی این روش ها...

بررسی رفتار مکانیکی خاک رس به علت رفتار خمیری پیچیده تحت شرایط مختلف و بارگزاری های مختلف بسیار دارای اهمیت است. از این رو مدل های رفتاری زیادی برای شبیه سازی رفتار واقعی رس ها در سالهای بین 1960 تا حال ارائه گردیده. یکی از پیشرفته ترین مدل های ارائه شده مدل saniclay است که رفتار ناهمسان خاک رس را شبیه سازی می کند و توانایی در نظر گرفتن این خصوصیت را دارد در این پژوهش مدل مذکور کد نویسی گشته ...

موفقیت درازمدت یک سیستم نرم افزاری، به توانایی آن در برآورده ساختن صفات کیفی بستگی دارد. بین صفات کیفی و معماری سیستم نرم افزاری ارتباط محکمی وجود دارد. معماری نرم افزار، پتانسیل کلی سیستم نرم افزاری برای تامین صفات کیفی را تعریف می کند و اولین مرحله در چرخه حیات نرم افزار است که نیازهای غیر وظیفه ای نرم افزار مورد توجه قرار می گیرد. استفاده از سبک های معماری، یک روش طراحی معماری نرم افزار اس...