هندلینگ مادری، نقش مهمی را در زندگی روزمره کودکان فلج مغزی و مادرانشان ایفا می¬کند بنحوی که بیشترین میزان هندلینگ کودک فلج مغزی توسط مادر و در منزل انجام می شود. علیرغم پژوهش¬های انجام شده، تاکنون نحوه و فرآیند هندلینگ کودک فلج مغزی توسط مادر در منزل تبیین نشده است. لذا این مطالعه، با هدف تبیین چگونگی و فرآیند هندلینگ مادری کودکان فلج مغزی در منزل انجام گرفت. این تحقیق کیفی به شیوه نظریه پایه ...

روش های متداول برای اندازه گیری ترکیبات بیولوژیکی و دارویی وقت گیر و پیچیده اند، نیاز به آماده سازی نمونه دارند و برای آنالیز در محل نامناسب هستند. از طرفی، بسیاری از الکترودهای اصلاح شده دارای معایبی مانند ناپایداری پاسخ الکترود در مدت زمان طولانی، کنده شدن حد واسط های موجود در سطح الکترود و عدم حساسیت کافی در نمونه های حقیقی هستند. بنابراین طراحی و ساخت الکترود های اصلاح شده جدید با کارایی با...

در مقالۀ پیش رو، اهمیت تجهیز پای یک ربات انسان نما با پنجۀ فعال مورد بررسی قرار می گیرد. هدف از این بررسی، استفاده از مفصل پنجه فعال و پاشنه برای بهبود گام-برداری ربات از نقطه نظر گشتاور زانو و انرژی مصرفی کل است. بدین منظور، با در نظر گرفتن هم زمانِ پنجه و پاشنه، یک نوع الگوی حرکتی بهینه ارائه و بررسی می شود و با الگوی حرکتی بدون پنجه و پاشنه مقایسه می شود. سیستم مورد بررسی، یک رباتِ انسان نمای ...

زمینه و هدف: عدم تشخیص و مداخله ی به موقع در کودکان فلج مغزی می تواند منجر به ناتوانیهای متعددی شود. نوروفیدبک روش درمانی نسبتا جدیدی است که موجب بهبود تنظیمات عصبی و عملکرد متابولیک در مغز گردد. با توجه به جدید بودن این روش مطالعه ی حاضر با هدف بررسی تاثیر نوروفیدبک بر امواج مغزی کودکان دچار فلج مغزی اسپاستیک انجام شد. مواد و روش کار:مطالعه حاضر شبه تجربی با انجام آزمون قبل و پس از مداخله بود....

فلج بل، فلج عصب زوج هفتم مغزی است که به صورت حاد و ایدیوپاتیک رخ می دهد. این فلج سالانه در 20 نفر از هر 100000 نفر جمعیت عمومی دیده می شود. عموما سنین 30 تا 45 سال را درگیر می کند. فلج بل در 70% موارد به خوبی بهبود می یابد. اما در 30% باقیمانده بهبودی ضعیف بوده و منجر به عدم قرینگی صورت و درد و در ادامه مشکلات روانشناختی برای بیمار می گردد. معمولا پیش از بروز فلج بل یا همزمان با آن دردی در اطرا...

زمینه و هدف: آزمایشگاه فلج اطفال ایران به عنوان یک آزمایشگاه کشوری و عضوی از مجموعه آزمایشگاه­های پولیوی سازمان جهانی بهداشت دریافت کننده نمونه بیماران مبتلا به فلج شل حاد از سراسر ایران است تا ویروس پولیو را در این نمونه ها شناسایی نماید. علاوه بر ویروس پولیو، این آزمایشگاه انتروویروس­های غیرپولیویی non polio enteroviruses (npevs) را نیز در این نمونه ها شناسایی می کند. از آنجا که npevs در ساله...

در فلج مغزی اسپاستیک که شایعترین نوع فلج مغزی است ، به همراه افزایش تونوس عضلانی ممکن است در سیستمهای تنفسی ، آواسازی، تولیدی و حرکات دهانی اختلال ایجاد شود. ارزیابی برخی ویژگیهای تنفسی، تولیدی دهانی کودکان فلج مغزی اسپاستیک 10-5 سال انگیزه انجام این پژوهش بوده است.

فلج عصب صورت علل مختلفی داشته و به دستجات گوناگونی تقسیم بندی می شود. از سویی تظاهرات فلج ناسیال نیز متعدد بوده و ممکن است به اشکال گوناگون کامل، ناکامل، ناگهانی، تاخیری، یکطرفه، دوطرفه و یا راجعه در همان طرف یا طرف مقابل دیده شود. البته نوع تظاهر فلج، بخودی خود تشخیصی نیست و ممکن است اشکال گوناگون این تظاهرات در هر یک از علل یا بیماریهای موجد فلج فاسیال دیده شوند. یکی از بیماریهایی که با انواع...

در ربات های دوپا کم بودن تعداد عملگرها از تعداد درجات آزادی در طول حرکت باعث ناپایداری ذاتی این ربات ها می شود. در این تحقیق به مسائلی که کم عملگری در ربات های دوپا ایجاد می کند پرداخته می شود. برای این منظور مدل ربات دوپای فاقد مچ پا که مدل مناسبی برای بررسی کم عملگری در ربات های دوپا است انتخاب شده است و طراحی گام پایدار و کنترل حرکت این ربات دوپا در صفحه سهموی بررسی می گردد. در این ربات دوپا...

امروزه رباتهای دوپا به طور وسیع مورد توجه دانشمندان قرار گرفته اند. می توان یکی از دلایل این امر را جایگزینی این رباتها در شرایط سخت و دشوار به جای انسان دانست. درخصوص رباتهای دوپا و نحوه شبیه سازی حرکت آنها در شرایط گوناگون مانند حرکت بر روی سطوح مستقیم و یا شیب دار، پله ای و یا همراه با موانع، بررسی های تحلیلی و تجربی گوناگونی انجام شده است. حمل بار یکی از مهمترین کارهایی است که یک ربات دوپا ...