کنترل ارتعاشات سیستم های چندجسمی انعطاف پذیر نظیر ماهواره برهای دارای بوستر جانبی در کاربردهای جاری، به دلیل بالابودن درجات آزادی، با چالش های بسیاری روبروست. در این میان، روش های مدلسازی پاسخ فرکانسی نقش مفیدی دارند. در این نگاه، با یافتن فرکانس های غالب سیستم و فیلتر نمودن فعال آنها، مشابه حذف نوفه در فیلترهای زیرباند، می توان سیستم را در برابر ارتعاشات کنترل کرد. تاکنون در بسیاری از فعالیت ه...

در این مقاله یک عمودپرواز بدون سرنشین با پیکربندی جدید شامل پنج روتور بطور کامل مدلسازی و یک سیستم کنترلی تعقیب مسیر، برای آن طراحی و شبیه سازی شده است. عمودپرواز مشابه کوادروتور بوده، با این تفاوت که یک ملخ با دور ثابت و قابلیت ایجاد نیروی تراست بالا، به مرکز آن اضافه گردیده است. ملخ اضافه شده مشکل پایین بودن ظرفیت بار مفید کوادروتور را برطرف نموده و همچنین باعث افزایش پایداری آن در برابر باده...

یک دسته موتور هیدرولیکی سازه خودرو را از ارتعاشات سیستم تولید و انتقال قدرت خودرو ایزوله کرده و از حرکات زیادی این سیستم در اثر تحریک شوک جلوگیری می کند. در این مقاله، سفتی دینامیکی یک دسته موتور هیدرولیکی در بازه فرکانسی پایین (بازه فرکانسی تحریک شوک) با استقاده از تست مودال و مدلسازی اجزاء محدود سه بعدی و از طریق روش تکرار و به روز رسانی مدل، پیش بینی می گردد. مدلسازی انجام گرفته شامل خواص غی...

در این مقاله ضمن بررسی رفتار بارهای دینامیکی سیستم قدرت در برابر اغتشاشات ولتاژی، مدلسازی دینامیکی شبکه خراسان شامل مدلسازی ژنراتور، avr، گاورنر، محدود کننده جریان تحریک و بارهای دینامیکی، ارائه شده و رفتار شبکه در 2 اغتشاش بزرگ و یک ناپایداری بلند مدت ولتاژ نوعی، بررسی می گردد. سپس روش جدید vci برای تخمین به هنگام[1] وضعیت ناپایداری ولتاژ در شبکه های قدرت ارائه شده و بر روی شبکه خراسان شبیه سا...

نظر به اهمیت پدیده بارش - رواناب و تاثیر آن در پروژه های مهندسی منابع آب، ارائه مدل هایی که پیچیدگی و مکانیزم های مختلف پدیده را در مدلسازی لحاظ کند، همواره یکی از دغدغه های هیدرولوژیست ها بوده است. مدل مخازن غیرخطی آبشاری مدلی است که رواناب حاصل از بارش بر روی حوضه آبریز را توسط چند مخزن غیرخطی متوالی شبیه سازی می کند. از طرفی سیستم اطلاعات جغرافیایی (gis) به طور قابل توجهی در مدلسازی هیدرولوژ...

تاثیرات انعطاف پذیری سازه در سیستم های ماهواره بر می تواند منجر به ناپایداری سیستم کنترل گردد. هدف این مقاله طراحی کاهنده ارتعاشات و مدلسازی تاثیر ارتعاشات خمشی در اثر نیروی تعقیب کننده پیشران و اثرات میرایی به صورت یک تیر دو سر آزاد می باشد. در پژوهش های گذشته تاکنون طراحی کنترل کننده برای سیستم های حامل ماهواره با تاثیر نیروی تعقیب کننده و میرایی سازه انجام نشده است. در این پژوهش پس از مدلسا...

اهداف اصلی این پایان نامه: 1 - بررسی و تعیین سطوح آمادی و انبارها در وضعیت های مختلف . 2 - تعیین ظرفیت این نقاط و مراکز آمادی. 3 - تعیین نقاط و زمان سفارش . 4 - کاهش سرمایه درگیر در انبارها و موجودی. 5 - کاهش زمان ترابری اقلام. 6 - کاهش هزینه های لجستیکی شامل سفارش ، خرید، حمل ونقل توزیع و نگهداری. 7 - تطبیق وضع موجود با نتایج حاصله. اهداف فرعی: 1 - توسعه و ترویج فرهنگ بررسیهای سیستماتیک در کشو...

استفاده از فناوری جدید تسلیح خاک به کمک کیسه های پلیمری در ساخت سازه های ساحلی و خاکی به علت سهولت در حمل واجراء، دوام و پایداری مناسب در سراسر دنیا مورد توجه بسیار قرار گرفته است. سازه های تسلیح شده با کیسه های خاک از مزایای فنی و اقتصادی فراوانی نسبت به سازه های مشابه بتنی و سنگی برخوردارند. درابتدای این پایان نامه با نگاهی بر تکنولوژی سیستم کیسه - خاک، بکارگیری این محصولات به همراه مزایا و م...

تحقیقات محاسبات نرم در زمینة کاربرد همزمان ابزارهای هوش مصنوعی (شبکه‌های عصبی، فناوری فازی، الگوریتمهای ژنتیک و دیگر اندازه‌های هوش مصنوعی) در یک قالب ترکیبی- تکمیلی بر حل مشکلات دنیای واقعی متمرکز است. در این مقاله، دو ابزار توانمند محاسبات نرم (شبکه‌های عصبی و منطق فازی) برای مدلسازی و کنترل یک سیستم غیرخطی به‌کار گرفته شده است. سیستم مورد مطالعه، یک برج تقطیر چندجزئی واقع در پالایشگاه تهران ...

در آینده ای نزدیک، هواپیماها مقادیر بیشتری توان الکتریکی را نسبت به هواپیماهای کنونی مصرف کرده و قوانین زیست محیطی سختگیرانه تری به منظور جلوگیری از انتشار آلاینده ها برای آنها وضع خواهد شد. این اهداف نیازمند بکارگیری سیستم جدیدی برای تولید توان در هواپیماها می باشد که توان الکتریکی بیشتری به همراه آلاینده های جوی کمتر تولید کرده و از نظر اقتصادی نیز به صرفه باشد. سیستم هیبریدی پیل سوختی اکسید ...