در این مقاله، مدلی مرکب از ربات موازی صفحه ای به همراه یک بازوی دو درجه آزادی ارائه می شود. بازوی رباتیک بر مبنای رباتهای موازی کابلی است که زنجیرة سینماتیکی سری اضافه شده به زنجیرة موازی، منجر به هم افزایی در این مدل مرکب می شود. بازوی مرکب می تواند خصوصیات مکانیزمهای سری و موازی را ایجاد کند. مفهوم قابلیت جهت دهی مجری نهایی در فضای کاری، به تعیین معیار عملکردی ربات می انجامد. اغلب بازوان مواز...

مقاله حاضر برآن است تا فرایند «حذف فعل» را در چارچوب زبان شناسی شناختی مورد بحث و بررسی قرار دهد و نیز از طریق مقایسه این فرایند با تحلیل های دستور سنتی به ویژه دستور زبان فارسی به تبیین دقیق تر آن بپردازد، آن هم به گونه ای که برحسب نوعی رهیافت بازنمودی- ارجاعی و از منظر درک «معنی» امکان مقبولیت بیابد. داده های مورد بررسی در مقاله حاضر، پیکره ای جمله بنیاد از زبان نوشتاریِ فارسی معیار و متناظر گ...

با گسترش مرزهای دانش، نظام مفهومی ما نیز تغییر می کند. دو شیوه برای این تغییر وجود دارد. یکی مواجهه مستقیم با پدیده ها و تجربه کردن و یادگیری این مفاهیم از طریق اکتساب از محیط پیرامون و دیگری ترکیب مفاهیم موجود و خلق مفاهیم جدید. اسامی مرکب جلوه بروز و کارکرد فرایند ترکیب در هر زبان است.در اسامی مرکب، هسته توسط جزء بعدی که توصیفگر است تعدیل و تحدید می شود. در واقع توصیفگر باعث تمایز اسم هسته از...

در این مقاله، یک مدل تحلیلی برای تحلیل فرآیند نفوذ پرتابه های سر تخت در مواد مرکب چند لایه شیشه/اپوکسی بر اساس تقسیم مدت زمان نفوذ به جزء های بسیار کوچک و محاسبه انرژی جذب شده توسط هدف در طی هر جزء تا انتهای فرآیند برخورد ارائه گردیده است. مولفه های اصلی جذب انرژی در نظر گرفته شده در این تحلیل عبارتند از: انرژی جنبشی مخروط ایجاد شده در پشت هدف، انرژی تغییر شکل الیاف ثانویه، انرژی کشش و یا شکست ...

امروزه به علت نیاز روز افزون به استفاده از مواد ترکیبی برای دستیابی به خواص و عملکردهای مطلوب، استفاده از مصالح مرکب به طور قابل توجهی در صنعت ساختمان رو به رشد بوده و با سرعت فوق العاده¬ای در حال توسعه می¬باشد. در این مطالعه دو نوع تیر مرکب مورد بررسی قرار می¬گیرد تیر مرکب اول شامل یک مقطع ذوزنقه¬ای شکل نیمه محصور شده از جنس gfrp می باشد که روی آن توسط دو لایه gfrp و بتن پوشانده شده است. به من...

طبقه‌بند مبتنی بر نمایش تنک (SRC)یکی از الگوریتم‌های موفق در ترکیب مفاهیم مطرح در دو حوزه نمونه‌برداری فشرده و آموزش ماشین است. در SRC، هر نمونه بر اساس ترکیب خطی تنکی از نمونه‌های آموزشی نمایش داده می‌شود. با توجه به موفقیت‌های اولیه این الگوریتم، فرم کرنلیزه آن (KSRC) نیز ارائه شده که در آن داده‌ها با استفاده از تابع کرنل به طور غیر صریح به فضای ویژگی جدیدی با ابعاد بالاتر نگاشت یافته و سپسSR...

دیوار برشی فولادی مرکب به عنوان سیستم مقاوم جانبی است که برای سازه­های جدید و هم بعنوان سیستم تقویت کننده برای ساختما­های موجود مناسب است. دیوارهای برشی مرکب در مقایسه با دیوارهای برشی بتنی مسلح، یک دیوار مرکب طراحی شده برای همان نیروی برشی، با وجود سختی و مقاومت برشی بیشتر،دارای ضخامت و وزن کمتری می­باشد مقاله­ی حاضر به بررسی امکان بهبود پارامترهای لرزه­ای دیوارهای برشی مرکب می­پردازد. میزان ا...

امروزه استفاده مجدد از کاغذهای بازیافتی‌ به عنوان یکی از روش‌های تامین مواد اولیه سلولزی مناسب برای صنایع خمیر و کاغذ مورد توجه جدی قرار گرفته است. به دلیل وجود آلاینده‌هایی مانند چسب‌ها و مرکب چاپ، ویژگی‌های نوری و مکانیکی کاغذهای بازیافتی به طور قابل ملاحظه‌ای کاهش می‌یابد، ولی به کمک روش مرکب¬زدایی می¬توان از افت ویژگی¬های مذکور جلوگیری کرد. از طرف دیگر، به دلیل مشکلات ایجاد شده در این روش م...

دیوار برشی فولادی مرکب به عنوان سیستم مقاوم جانبی است که برای سازه­های جدید و هم بعنوان سیستم تقویت کننده برای ساختما­های موجود مناسب است. دیوارهای برشی مرکب در مقایسه با دیوارهای برشی بتنی مسلح، یک دیوار مرکب طراحی شده برای همان نیروی برشی، با وجود سختی و مقاومت برشی بیشتر،دارای ضخامت و وزن کمتری می­باشد مقاله­ی حاضر به بررسی امکان بهبود پارامترهای لرزه­ای دیوارهای برشی مرکب می­پردازد. میزان ا...