محمود سعادت فومنی1، محمد مهدی خطیبی2،*، مهدی مرادی3، مرتضی کارآموز مهدی آبادی3       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: آذر 1387   پذیرش مقاله: تیر 1387     بررسی‏ها و مطالعات صورت گرفته در زمینه ربات‏های انسان نما، شناخت دقیق پارامترهای دینامیکی ربات را لازمه اجرای یک حرکت شبه انسانی دانسته‏اند. تعداد درجات آزادی بالای این نوع ربات‏ها، رسیدن به این شناخت را به مراتب پیچیده‏تر می‏کند. در ا...

در فرایند نابودی الکترون ـ پوزیترون، ذرات مختلفی از جمله پایونها تولید می شوند . اکثرپایونها از راس اصلی ، یعنی مستقیماً از نابودی زوج حاصل می شوند اما تعدادی از آنها ، از ذرات واسطه ی دیگر نظیر و تولید می شوند . در این پایان نامه هدف این است که با بدست آوردن نمودار فراوانی بر حسب جرم موثر زوج ذرات یا سه ذره ای های پایون ، برای تمام ترکیبات یک رویداد و مقایسه ی آن با نمودار زمینه ، درصد تولید ذر...

گسترده شدن تعهدات دولت­ها در جهت تحقق اهدافی چون رشد اقتصادی، ثبات قیمت ها، افزایش اشتغال، توزیع عادلانه درآمد، مخارج دولت را با روندی صعودی مواجه کرده است که دولت­ها را برآن می­دارد تا از راههای گوناگون به تأمین مالی آن اقدام نمایند. در این راستا مالیات به عنوان یکی از مهمترین راه­های تأمین مالی همیشه مورد توجه بوده است. در مطالعه حاضر به محاسبه و ارزیابی نظام مالیاتی کشور با استفاده از رویکرد...

بیان مسئله: این بررسی به مطالعه و ارزیابی عملکرد مرکز مراقبت بعد از خروج زندانهای استان خوزستان در ایجاد اشتغال برای زندانیان زن خوزستانی و جلوگیری از تکرار جرم آنها در سال 1385 می پردازد. روش تحقیق: پرونده 124 زن زندانی آزاد شده در این سال بررسی شد و مجموعه خدمات رفاهی و تسهیلاتی مرکز مراقبت بعد از خروج استان خوزستان برای این دسته از زنان ارزیابی گردید. این مرکز به عنوان پل ارتباطی بین مددجویا...

هدف: هدف از انجام مطالعه حاضر مقایسه نیروهای عکس العمل زمین، تغییرات مرکز فشار و مرکز جرم بدن در پایان راه رفتن ارادی، نیمه ارادی و غیرارادی مردان جوان سالم بود.  روش ها: در این تحقیق 12 مرد سالم شرکت نمودند و آزمودنی ها پایان راه رفتن را در سه الگوی مختلف اجرا کردند. با استفاده از دستگاه آنالیز حرکت و صفحه نیروسنج، متغیرهای نقطه اوج نیروها در دو جهت قدامی-خلفی و عمودی در هر دو اندام، زمان رسید...

فرایند آزادسازی انرژی در موتورهای اشتعال­جرقه­ای رابطه مستقیمی با روند گسترش شعله در محفظه احتراق دارد. در این تحقیق، با شبیه­سازی فرایند احتراق گاز طبیعی در یک موتور اشتعال­جرقه­ای، با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی، رفتار شعله در نزدیک دیواره­ها و دور از آن بررسی شده است. آزمون­های تجربی در دورهای مختلف و با تغییر زاویه جرقه­زنی انجام شده است. شبیه­سازی به­صورت چرخه بسته بوده و نتایج مدل ...

چکیده توان کشی یکی از مهم ترین پارامترهای کنترلی آسیا به حساب می آید. دانسیته بار در مدل های توان کشی که مجموع دانسیته گلوله و فضای خالی بین آن ها می باشد، کمتر مورد توجه قرار گرفته است. دانسیته توده ای بار به پارامترهای مختلفی از جمله نوع ماده معدنی، جنس گلوله و نوع آسیا (خودشکن، نیمه خود شکن و گلوله ای) بستگی دارد. معمولاً در تخمین توان کشی آسیاها، فضای خالی بین گلوله ها حدود 40 درصد در نظر گ...

هدف: هدف تحقیق حاضر بررسی تاثیر عامل پای برتر بر رابطه برخی از متغیرهای دینامیکی مفصل مچ پا و مرکز جرم بدن حین کنترل تعادل در وضعیت ایستاده می باشد. روش بررسی: 12 زن که فاقد هرگونه ناهنجاری جسمانی، اسکلتی و عصبی-عضلانی بودند با میانگین سنی(5/3±8/26) سال در تحقیق حاضر شرکت داشتند. جهت اندازه گیری و محاسبه متغیرهای تحقیق از سیستم آنالیز حرکت، صفحه نیرو و نرم افزار v3d استفاده شد. از روش آماری همب...

 The large and small Coronal Mass Ejections (CMEs) and mini-CMEs are observed by the Extreme Ultra Violet Imager (EUVI) on the Solar Terrestrial Relation Observatory (STEREO). These eruption events are usually associated with dimming and wave-like brightenings. Here, the images of the full sun on 26 Apr 2008 with STEREO spacecraft (behind) with the cadences of 10 minutes and 150 seconds and pix...