روش المان مرزی از جمله روش های عددیی است که مزایای بسیاری در حل معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی در نواحی متناهی و نامتناهی دارد. در این پایان نامه با پیاده سازی این روش یرای معادلات جریان مگنتوهیدرودینامیک، که دستگاهی از دو معادله ی ماکسول و ناویر-استکس می-باشد، در نواحی متناهی (کانال) و نامتناهی (نیم صفحه ی بالایی محور ها) مزایا و کاربردهای این روش بررسی می شود. ابتدا معادلات جریان مگنتوهیدرو...

چکیده در تفکرات موجود برنامه ریزی، سکونتگاه های انسانی یا شهر هستند و روستا. در واقعیت سکونتگاه ها دارای تنوع بیشتری هستند و تعاریف رایج از شهر و روستا به لحاظ اداری، سیاسی و علمی مصداق کامل، مانع و جامع ندارد. رویکرد موجود در تبدیل یک سکونتگاه روستایی به شهر در کشور رویکردی دوارزشی (دو وجهی) است که حاکی از عدم توجه کامل به ابعاد متنوع، خصایص و ویژگیهای این گونه از سکونتگاه ها است و فقط تقاضاه...

اثرات آگونیست های آلفا دو(2? ) : دتومیدین (به میزان 4/0 میکروگرم به ازاء هر کیلوگرم در دقیقه برای مدت 10 دقیقه) مدتومیدین ( به میزان 2/0 میکروگرم به ازاء هر کیلوگرم در دقیقه برای مدت 10دقیقه) در بز به عنوان مدل تحقیقاتی مورد مطالعه قرار گرفتند. این داروها موجب کاهش درجه حرارت بدن و کاهش ضربان قلب گردیدند. افت درجه حرارت بدن توسط آگونیست های آلفا دو(2? ) با پیش درمانی آتی پامزول خنثی شده ، در حا...

بیشتر نتایج در تئوری رگرسیون ناپارامتری فقط برای حالتی که خطا جمع پذیر است، گسترش داده شده است. در این حالت بسیاری از روش های هموارسازی مانند روش آستانه سازی موجکی بسط داده شده است و نشان داده شده که از میزان تطبیق پذیری بالایی برخوردار می باشند. در این پایان نامه ما رگرسیون ناپارامتری را در خانواده های نمایی، بخصوص در خانواده های نمایی طبیعی با تابع واریانس درجه دو در نظر گرفته ایم. با استفا...

مقدمه: مساله ی سینماتیک معکوس بازوی مسطح یک روبات با دو درجه ی آزادی پس از تبدیل به دستگاهی متشکل از دومعادله ی جبری غیرخطی با استفاده از روش تجزیهی آدومین حل شده است. برتری روش بهکاررفته این است که پاسخ را به-صورت تابعی از موقعیت دلخواه دست روبات و طول بازوهای آن به دست میدهد. دقت روش به کاررفته تا مرتبه ی دلخواه قابلافزایش است. روش حل منجر به هیچ تکینگی نمیشود. مساله یک باربرای هر ساختار حل م...

در این مقاله، ابتدا روش طراحی و اجرای اسکله های ساحلی بلوکی تشریح می شود و پس از ارزیابی معیارها و راهکارهای ممکن جهت نیل به طرح بهینه این اسکله ها، تابع هدف، قیود و متغیرهای طراحی مناسب برای تشکیل یک مسأله بهینه سازی انتخاب و در ادامه به حل آن پرداخته می شود. قیود این مسأله بهینه سازی، تأمین ضرایب ایمنی پایدار مقطع در شکلهای مختلف گسیختگی است که رابطه آن با متغیرهای طراحی نامشخص است. در این تح...

امروزه طراحی بهینه ی ماشین ها و ترانسفورماتورهای الکتریکی از اهمیت بالایی برخوردار است. بدین منظور ارائه مدل هایی که بتوانند در مرحله ی طراحی، رفتار ماشین های الکتریکی را به طور دقیق پیش بینی کنند مورد توجه قرار گرفته است. در مرحله ی مدل سازی، رفتارغیر خطی هسته کار مدل کردن سیستم های دارای مواد فرومغناطیسی را مشکل کرده است. در این پروژه روش مناسبی ارائه شده است که با در نظر گرفتن رفتار غیر خطی ...

ابعاد بزرگ و پایین بودن مانور پذیری کشتی هوایی سبب شده است تا این وسیله در برابر شرایط بد جو آسیب پذیر باشد. به دلیل ماهیت غیرخطی پدیده قیچی باد، استفاده از روش های کنترل کارآمد اجتناب ناپذیر است. در این پژوهش، برای یک کشتی هوایی، در مواجهه با قیچی باد در فاز نشست، کنترلگری با رویکرد برنامه ریزی بهره دینامیک توسعه داده می شود. در ابتدا مدلسازی دینامیکی شش درجه آزادی کشتی هوایی انجام شده و مدل ت...

استفاده ی روزافزون از تصاویر دیجیتال در کاربردهای مختلف بر کسی پوشیده نیست. تقریباً در تمامی کاربردها تصاویر با تفکیک پذیری بالا از کارایی و کیفیت بالاتری برخوردار هستند. یک راه برای دستیابی به تصاویری با تفکیک پذیری بالا، افزایش کیفیت سخت افزار سیستم تصویربرداری است که منجر به افزایش هزینه می شود. همچنین محدودیت های فیزیکی سیستم سخت افزاری افزایش تفکیک پذیری تصویر را محدود می کند. در مقابل ابَرت...