این پایان نامه به بررسی فضای کاری و نقاط تکین هگزاپاد که یکی از انواع مشهور مکانیزم های موازی است می پردازد. طبیعت حلقه بسته مکانیزمهای موازی ، حرکت این نوع مکانیزمها را محدود می کند و باعث به وجود آمدن سینماتیک تکین پیچیده در داخل فضای کاری می شود. بنابر این جهت طراحی بهینه این مکانیزمها باید به تحلیل و بررسی فضای کاری و نقاط تکین دقت ویژه ای شود. در این پایان نامه ضمن معرفی هگزاپاد مورد نظر و...

 از جمله ابداعاتی که در کتاب الحیل بیان شده است، چراغهایی هستند که از نظر طراحی و ساز¬کار در نوع خود بی نظیرند. الحیل عنوان کتابی است که در قرن سوم هجری در شهر بغداد توسط احمد بن موسی به رشته تحریر در آمده است. احمد بن موسی یکی از سه فرزند موسی بن شاکر خراسانی است که در تاریخ علم و دانش به "بنو موسی (فرزندان موسی)" مشهورند و از زمره دانشمندان برجسته ایرانی پس از اسلام به شمار می¬رود. از وی اختر...

از آنجایی که سازمانها به صورت معمول از مکانیزمهای کنترل )از قبیل قراردادها( برای مدیریت ریسک روابط بین سازمانی استفاده می کنند، هدف اصلی این پژوهش، بررسی سایر راهبردهای متصور برای مدیریت ریسک در روابط بین سازمانی است. این راهبردها، ایجاد روابط متوازن، ایجاد وابستگی متقابل و اعتماد سازی را در بر میگیرند. به این منظور، چند فرضیه و یک مدل پیشنهاد شده است. فرضیه های ارائه شده پیرامون این راهبردها د...

در این پژوهش ارتباط بین ارزش افزوده اقتصادی به عنوان یکی معیارهای نوین ارزیابی عملکرد و حاکمیت شرکتی در 80شرکت تولیدی پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران طی 5 سال(1384-1388) مورد بررسی قرارگرفته است.در این پژوهش سه فرضیه اصلی برمبنای مکانیزمهای بازار،مکانیزمهای مدیریتی و مکانیزم حسابرسی حاکمیت شرکتی تعریف شده است.متغیروابسته ارزش افزوده اقتصادی است و متغیرهای مستقل عبارتند از:سهامداران نهادی...

بررسی دکتر آرتور د. لیتل از نوآوریهای عمده یاد می دهد ، چگونه پروژه های جدید را در شرکت خودتان بر اساس بازار و تکنولوژی طبقه بندی کنید . به همان گونه که شرکتهای نوآور ، به فکر تحقیق در مورد نظرات جدید هستند باید بریا تبدیل این افکار به واقعیت های سودآور نیز بکوشند . افکار جدید ارزشی ندارند، مگر اینکه ارزیابی شده ، شکل گرفته ، تأمین مالی شده و برای معرفی و عرضه موفقیت آمیز به بازار آماده سازی شو...

هدف از پژوهش حاضر مقایسه سبک زندگی، مکانیزمهای دفاعی و تاب آوری در زوجهای در آستانه طلاق و عادی شهر سوسنگرد بود. نمونه تحقیق شامل 120 نفر ( 30 زوج سازش یافته و 30 زوج در شرف طلاق) بودند که به روش نمونه گیری در دسترس انتخاب شدند. جهت گرد آوری داده ها از پرشسنامه های سبک زندگی ارتقا دهنده سلامت والکر و پلیرکی، سبک دفاعی اندروز و همکاران و مقیاس تاب آوری موبرای استفاده شد. پژوهش حاضر از نوع علی- م...

حساسیت صفحه متحرک مکانیزم های موازی به خطاهای موجود در طراحی و کنترل از اهمیت بسزایی برخوردار است. در واقع، طراحی این مکانیزم ها باید به گونه ای باشد که تأثیرپذیری مجری نهایی را از انواع مختلف عدم قطعیت تا حد امکان کاهش دهد. از این رو، شاخص های متنوعی برای ارزیابی کیفیت کارایی این مکانیزم ها تاکنون توسط محققان پیشنهاد شده، که اکثر این شاخص ها مشکلات مفهومی زیادی از نظر تعبیر فیزیکی و کاربردی دا...

 در کتاب الحیل به بیان و طراحی مهندسی دستگاهها و ظروفی اقدام شده که از منظر دانش مهندسی هر یک در نوع خود بی¬نظیر و شگفت انگیز است. برخی از این ظروف و دستگاهها از نظر طراحی و سازکار توانایی و قابلیت تفکیک مایعات را بر مبنای گرانروشان دارند و بعضی دیگر مایعات را بر اساس چگالیشان جدا ¬کنند. الحیل عنوان کتابی است که آن را در قرن سوم هجری در شهر بغداد احمد بن موسی به رشته تحریر در آورد. احمد بن موس...

این تحقیق به دنبال یافتن مکانیزمهای اجرایی ایجاد مراکز محله در شهر شیراز می باشد. در نهایت منطقه چهار شهرداری شیراز به عنوان مطلوبترین منطقه برای ایجاد مراکز محله تشخیص داده شد که عبارتند از : بیست واحد تجاری ، مهدکودک ، دبستان ، فضاهای سبز و پارک ، فضای ورزشی ، فضای اداری و انتظامی ، مرکز فرهنگی، مرکز بهداشتی درمانی و تعدادی متناسب پارکینگ اتومبیل.