در این مقاله به بررسی نحوه تفسیر زنان از بازنمایی هویت زنانه مجموعه های تلویزیونی پرداخته شده است. این مقاله نسبت به تعمیم دادن پ‍‍ژوهش هایی که مجموعه های داستانی را در بازتولید نقش همسری و مادری در زنان مؤثر می دانند، رویکردی انتقادی دارد و می کوشد با استفاده از مدل «رمزگذاری و رمزگشایی» استوارت هال، به بررسی این موضوع بپردازد که مخاطبان زن با توجه به آنکه ویژگی های متفاوتی از نظر اشتغال، تأهل...

در این پایان¬نامه به تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات استوارت می¬پردازیم. تمرکز ما بر سینماتیک مستقیم، دینامیک معکوس و تکینگی¬های مکانیزم قرار دارد. هدف اصلی در اینجا ارائه¬ی روش¬های بهینه¬تر از لحاظ دقت و صحّت, خطا و زمان محاسبات در حل مسائل فوق می¬باشد. برای نیل به اهداف ذکر¬شده روشی عددی برای حل مسائل با تعداد متغیرهای بالا بسط داده شده و در حل سینماتیک مستقیم بکار رفته است؛ برای حل دینامیک مع...

تعلیم خلبان ماهر در صنعت هوایی اهمیت ویژه­ای دارد. این امر در شرایط واقعی به علت هزینه بالا و ملاحظات ایمنی، با موانع جدی روبرو است. فراهم کردن شرایط آموزش پرواز کم هزینه، کارآمد و تکرارپذیر، گستره تحقیقاتی وسیعی یافته است. سامانه شبیه ساز پرواز با هدف ایجاد حس شرایط پرواز واقعی برای خلبان، از جمله وسایل آموزش نیروی انسانی ماهر در صنعت هوایی است. طراحی الگوریتم حرکت­ساز سامانه شبیه ساز از مسائل...

هدف از ارائه این پایان نامه، معرفی ربات موازی استوارت به عنوان یک شبیه ساز شش درجه آزادی در فضا است. در ابتدا مروری بر تحقیقات گذشته صورت گرفته است و مزایا، معایب و انواع ساختارهای گوناگون این ربات مورد بررسی قرار می گیرد. سپس مختصه های حرکتی و بردارهای مرتبط با آن معرفی و سینماتیک معکوس ربات حل می گردد. در ادامه مسئله ی سینماتیک معکوس و مستقیم، با استفاده از روش عددی نیوتن-رافسون و روش تحلیلی ...

از آنجایی که 4-متیل سیولتین خاصیت آنتی اکسیدانی دارد بنابراین بررسی اکسیداسیون این ترکیب می تواند حائز اهمیت باشد. در قسمت اول، بررسی رفتار و اکسایش الکتروشیمیایی 4-متیل سیولتین به تنهایی و در حضور کلروبنزن سولفینیک به عنوان نوکلئوفیل در آب و استونیتریل (1 به 1 v/v) با استفاده از ولتامتری چرخه ای و کولومتری در پتانسیل کنترل شده مورد مطالعه قرار گرفته است. نتایج نشان می دهد که این ترکیب بعد از ا...

سابقه و هدف: توسعه مقاومت به حشره کش­­ها در سوسری آلمانی یکی از مشکلات جدی کنترل این آفت در خانه­ها و بیمارستان­ها می­باشد. با آگاهی از مکانیسم مقاومت می­توان اقدام به مبارزه موفق با این آفت نمود. در این راستا مطالعه ­ ای با هدف تعیین مکانیسم مقاومت سوسری آلمانی نسبت به سم سیفلوترین با استفاده از پیپرونیل بوتوکساید به­روش تماس سطحی صورت گرفت. مواد و روش­ها: در این مطالعه از سیفلوترین روی سوش حس...

تحقیقات گذشته نشان داده­اند که حدود 50 درصد از انرژی مصرف شده در مراحل مختلف تولید محصولات کشاورزی در مرحله خاک­ورزی صرف می­شود. یکی از مراحل اولیه خاکورزی شکستن لایه­های متراکم که به دلیل برخی عوامل طبیعی و یا ماشینی در برخی از خاک­های کشاوزی ایجاد می­گردد، می­باشد. استفاده از زیرشکن معمولی با شاخه­های صلب جهت سست کردن لایه های متراکم زیرین به انرژی زیادی نیاز دارد، بنابراین هدف از این تحقیق پ...

با توجه به اهمیت گیاهان علوفه ای و ضرورت استفاده از ذخایر ژنتیکی موجود جهت غلبه بر تنش های محیطی از جمله شوری، بذور یکنواخت خلر (توده بومی مراغه) انتخاب و به شکل هیدروپونیک پرورش یافتند. پس از رسیدن گیاهچه ها به مرحله چهار تا پنج برگی، گیاهچه ها به مدت 10 روز در تنش شوری 200 میلی مولار قرار گرفتند. سپس از برگ و ریشه گیاهچه ها، نمونه­برداری و آنزیم های آنتی اکسیدان درگیر در سازوکارهای دفاعی ارزی...

حدود نه سال است که دامنه نوسان قیمت به شکل درصدی از قیمت در بورس اوراق بهادار تهران همچونبسیاری از بازارهای سهام نوظهور، به منظور کنترل نوسانات قیمت ها و ثبات بازار مورد استفاده قرار می گیرد.یکی از آثار منفی این مکانیسم در بازارها با عنوان اثر آهنربایی شناخته می شود. پژوهش حاضر اثر آهنرباییناشی از دامنه نوسان قیمت در بورس اوراق بهادار تهران را با استفاده از مدل های پنل لاجیت مورد بررسی قرارمی د...

برای بررسی های تاریخ علوم اسلامی تهیه فهرست های مختلف ازآثار علمی دانشمندان اسلامی ضروری است. در زمینه دانش ستاره شناسی. یکی از ضروری ترین کارها، آماده نمودن فهرست یا فهرست هایی از زیج های دورهء اسلامی است که سابقه تهیه آنها به قرن نوزدهم میلادی بازمی گردد. کامل ترین فهرست از این زیج ها فهرست آقای کندی با عنوان پژوهشی در زیجهای دورهءا سلامی می باشد; اما از زمان نوشته شدن این کتاب سالها می...