در این پایان نامه در ابتدا یک کنترلگر مقاوم مبتنی بر رویتگر برای یک سیستم خطی دارای عدم-قطعیت طراحی و شرط کافی برای طراحی بهره کنترلگر و پارامترهای رویتگر به صورت نامساوی-ماتریسی خطی بیان شده است. ابتدا روش های طراحی بر اساس پسخور خروجی در سیستم های خطی، که یک دسته از آن کنترلگر براساس رویتگر می باشد را مورد بحث و بررسی قرار می دهیم. در تحقیقات انجام شده به طراحی کنترلگر براساس رویتگر برای سیست...

در این پایان نامه مسئله پایداری در سیستم های هایبرید خطی و غیر خطی با پاس خهای فیلیپوف بررسی شده است. ابتدا قضیه ای پیشنهاد خواهد شد که اگر شرایط آن برقرار باشد می توان نتیجه گرفت که یک سیستم سوئیچ شونده غیرخطی با عدم قطعیت تعریف شده روی فضاهای فشرده با جوا بهای فیلیپوف پایدار است. برای این که این شرایط از لحاظ عملی قابل تحقیق باشند، نتایج مذکور را با اعمال یک مجموعه فرض ها به فرم یک سری بر...

: در این پایان نامه، الگوریتمهای تکراری ماتریسی برای حل مسأله کمترین توانهای دوم axb=c با شرایط خطی مختلف بر روی جوابها از قبیل تقارن، تقارن اریب، تقارن یا تقارن اریب تعویض پذیر با یک ماتریس مفروض مورد بررسی قرار می گیرند. با این روشهای تکراری، برای هر ماتریس اولیه ‎x0‎ با شرایط خاص، یک جواب x* می تواند در تعداد متناهی گام تکراری (در صورتی که خطای گرد کردن وجود نداشته باشد) به دست آید و جواب x*...

یکی از مهمترین مسائل مورد بررسی در زمینه سیستم های سوئیچینگ، پایدارسازی سیستم های سوئیچینگ خطی متشکل از تعدادی زیرسیستم ناپایدار می باشد. در این مقاله یک روش مبتنی بر حل نامعادلات خطی ماتریسی برای پایدارسازی مقاوم سیستم های سوئیچینگ خطی دارای نامعینی پارامتری ارائه می شود. ابتدا با فرض در دسترس بودن تمامی حالت های سیستم، ماتریس های بهره فیدبک حالت پایدارساز به نحوی طراحی می شود که سیستم سوئیچین...

یکی از مهمترین مسائل مورد بررسی در زمینه سیستم‌های سوئیچینگ، پایدارسازی سیستم‌های سوئیچینگ خطی متشکل از تعدادی زیرسیستم ناپایدار می‌باشد. در این مقاله یک روش مبتنی بر حل نامعادلات خطی ماتریسی برای پایدارسازی مقاوم سیستم‌های سوئیچینگ خطی دارای نامعینی پارامتری ارائه می‌شود. ابتدا با فرض در دسترس بودن تمامی حالت‌های سیستم، ماتریس‌های بهره فیدبک حالت پایدارساز به نحوی طراحی می‌شود که سیستم سوئیچین...

در این پایان نامه برخی معادلات ماتریسی خطی بازه ای معرفی شده اند. معادلات ماتریسی یکی از شاخه های مهم آنالیز ماتریسی می باشند که در زمینه های زیادی از علوم کاربرد دارند. همچنین تقریباً همه داده های حاصل شده از آزمایشات دقیق نیستند و محاسبات نیز خطا دارند. پس عدم قطعیت در ذات همه روش های علمی موجود است. از اینرو آنالیز بازه ای برای بررسی کردن این عدم قطعیت مطرح می گردد. پس اهمیت معادلات ماتریسی ب...