به کمک روش های عددی، برآورد نقطه تغییر در میانگین فرآیند نرمال با بیشینه سازی تابع درستنمایی و کمینه سازی تابع اطلاع شوارتز بدست می آید. در این پژوهش روش عددی نوینی برای این برآورد به عنوان روش بهینه سازی الگوریتم جست وجوی گرانشی مورد بررسی قرار می گیرد. نتایج شبیه سازی حاکی از آن است که روش عددی مورد بررسی در برآورد نقطه تغییر دارای عملکرد نسبتاً مناسبی نسبت به روش های پیشین می باشد.

در این رساله جهت رسم طیف ظرفیت و تعیین تغییر مکان هدف در پلهای دارای انحنا در پلان در تحلیل های استاتیکی غیر خطی فزاینده سه روش پیشنهادی با درنظر گیری نقطه کنترل و بدون درنظرگیری نقطه کنترل ارائه شده است و کاربرد روشهای پیشنهادی در خصوص پلهای دارای انحنا با هندسه های متفاوت مورد ارزیابی قرار گرفته و با نتایج تحلیل دینامیکی فزاینده و روش متداول مقایسه شده است. در روشهای پیشنهادی اثر همزمان بردار...

در این پروژه به دنبال ارائه راهکاری برای بهبود مدل شبکه عصبی در کنترل پیش بین هستیم. در واقع در این کار، صورت مسئله از آنجا شروع می شود که سیستم مورد نظر، سیستمی است که رفتار خاصی دارد که در فرایندهای صنعتی معمول است. این رفتار به گونه ای است که سیستم در دو نقطه کاری متفاوت کار می کند، نقطه کار اصلی سیستم نقطه کاری است که سیستم اکثر اوقات در این ناحیه کار کرده و اپراتور به دنبال کنترل سیستم در ...

کنترل موقعیت بازوی ربات، به دو روش کنترل در فضای مفصلی و کنترل در فضای کار انجام می گیرد. در بازوهای ربات عملیاتی در صنایع دریایی، به علت پیچیدگی و محدودیتهای موجود در فضای کار، تاثیر عدم قطعیت ها بر عملکرد بازوی ربات بیشتر می گردد. بنابراین کنترل مطلوب در فضای مفصلی، لزوماً کنترل مطلوب در فضای کار را نتیجه نمی دهد. از طرفی استفاده از معکوس ماتریس ژاکوبین در محاسبه معادلات دینامیکی بازوی ربات در...

عصاره و پودر مغز دانه چریش همراه با حلال های متانول 85 و اتانول 95 درصد علیه کنه تارتن دو نقطه ای (tetranycus urticae) (acari : tetranychidae) در شرایط آزمایشگاهی و گلخانه ای (25 + 50c , 40 + 10% rh) مود ارزیابی قرار گرفتند. درصد تلفات هر یک از حلال ها در غلظت های مختلف (03/0، 06/0، 09/0، 12/0، 15/0، 2/0، 0/3 و 5/0 درصد) با سه روش (برج سم پاش فرو بردن برگ درون هر یک از محلول های تیمار و محلول پ...

در این مقاله، تخمین نقطه­ تغییر تدریجی در میانگین پروفایل­های چندجمله­ای مد نظر قرار می­گیرد. بدین منظور با استفاده از رویکرد حداکثر درست نمایی تخمین زننده­، نقطه­ تغییر تدریجی محاسبه می­شود. عملکرد تخمین زننده­ پیشنهادی پس از اینکه نمودار کنترل                         - هتلینگ هشداری مبنی بر خارج از کنترل بودن فرایند صادر کند، با استفاده از شبیه سازی مونت کارلو ارزیابی می­شود. نتایج شبیه سازی ...

چکیده ندارد.

در این پژوهش، در ابتدا مدلسازی ربات 6 مفصل دورانی ربات kuka در نرم افزار solidworks انجام شد اما از آنجایی که قصد داشتیم کنترل نیرو انجام دهیم و قابل تعمیم به بیشتر رباتهای صنعتی باشد به بررسی 3 مفصل دورانی ابتدائی آن پرداخته ایم و مدل دینامیکی این مدل استخراج شده است. سپس جهت تحلیل، انجام آنالیز و شبیه سازی از نرم افزار simulink matlab استفاده شد. در آخر نیز کنترل ترکیبی موقعیت و نیرو مورد است...