در این مقاله دو کنترل کننده تطبیقی برای کاهش ارتعاشات ارابه فرود هواپیما در لحظه فرود و هنگام حرکت روی باند (تاکسی) طراحی شده است. بدین منظور ابتدا مدل دینامیکی شش درجه آزادی حاکم بر ارابه فرود و سپس تابع تبدیل بین جابه جایی چرخ جلو و عملگر بدست آمده است. به دلیل پیچیدگی زیاد این مدل کاهش مرتبه داده شده و با یک خطای ناچیز نسبت به مدل اولیه، تابع تبدیل جدید استخراج گردیده است. در ادامه برای جذب ...

در این مقاله، یک رویکرد نوین جهت کنترل فیدبک خروجی تطبیقی سیستم های چند ورودی - چند خروجی (mimo) با پارامترهای ناشناخته ارائه می شود طوریکه خروجی سیستم در مقدار صفر تنظیم گردد و همچنین بهره های کنترلی بطور یکنواخت محدود باقی بمانند.  ابتدا یک رویتگر تطبیقی طراحی می گردد که با استفاده از اطلاعات ورودی و خروجی سیستم، متغیرهای حالت و پارامترهای سیستم را نخمین بزند. سپس یک ترکیب خطی از حالت های تخم...

زمینه و اهداف : پایش و ارزشیابی از اجزای اساسی هر برنامه ی سلامت هستند . نمودارهای کنترل/ روند عملکرد فرایند را در طول زمان به وضوح نشان داده و مدیران و کارکنان را قادر می سازد تا با تشخیص نوسانات عام و خاص / یک ارزشیابی منطقی و درست از عملکرد فرایند بعمل آورند.این مطالعه برای طراحی روش به کارگیری نمودارهای کنترل در نظام مراقبتهای اولیه بهداشتی اجرا گردید. روش کار: این مطالعه در دو مرحله انجام ...

امروزه بسیاری از محصولاتی که در سطح جهان تولید می شوند حاصل فرآیندهای چندمرحله ای به هم وابسته می باشند. به علت وجود خاصیت آبشاری در این فرآیندها، استفاده از نمودارهای کنترلی سنتی منجر به اشتباه در تفسیر نتایج می گردد. لذا غالبا برای پایش این فرآیندها از نمودار انتخاب عامل انحراف استفاده می شود. در بیشتر تحقیقاتی که در زمینه پایش فرآیندهای چندمرحله ای انجام گرفته است غالبا یک فرض اساسی وجود دار...

در نمودارهای کنترل با حافظه، سرعت کشف شیفت های کوچک فرایند بیشتر از نمودارهای کنترل شوهارت است؛ به طوری که در سال های اخیر نمودارهای کنترل میانگین متحرک موزون عمومی (g w m a) و میانگین متحرک موزون عمومی دوگانه (d g w m a)، کاراتر از نمودارهای میانگین متحرک موزون نمایی (e w m a) و نمودارهای میانگین متحرک موزون نمایی دوگانه (d e w m a) معرفی شده اند. این نمودارها غالباً برای پایش مشخصه های کیفی مت...

یکی از مهمترین عوامل کلیدی بقای سازمان های صنعتی در اقتصاد امروز، تولید محصولاتی با کیفیت بالا و قیمت پایین است. حفظ دستاوردهای مرحله ی بهینه سازی قبل از ساخت در مرحله ی حین ساخت توسط فنون آماری به نام نمودارهای کنترل در مبحث کنترل آماری فرایند(spc) انجام می گیرد. در این ارتباط، امروزه فرایندهای بسته ای، به طور گسترده ای در صنایع شیمیایی به کار می روند. این فرایندهای بسته ای در مقابل فرایندهای ...

در این پایان نامه، به معرفی نمودار کنترل شوهارت، توزیع آزاد پرداخته شده است . همچنین به محاسب? جایگاه یک آمار? ترتیبی از نمون? آزمون و تعداد مشاهداتی از نمون? آزمون که بین حدود شود. مزیت اصلی استفاده از این نمودار این است که به خاطر خاصیت ناپارامتریک بودن آن،نرخ هشدار اشتباه و توزیع طول دامنه در حالت کنترل برای توزیع های با فرآیند مداوم یکسان است.

در بسیاری از فرآیندهای تولیدی و خدماتی، کیفیت محصول یا عملکرد فرآیند به کمک رابطه ای خطی یا غیرخطی، بین متغیر پاسخ و یک یا چند متغیر مستقل، بیان می گردد. به چنین روابطی در اصطلاح، پروفایل می گویند. متغیر پاسخ در رابطه پروفایل می تواند پیوسته یا گسسته باشد. تحقیقات نسبتاً گسترده ای تا بحال در رابطه با متغیرهای پاسخ پیوسته انجام شده ولی متغیرهای پاسخ گسسته کمتر مورد توجه قرار گرفته است. در حالی که...

عوامل متعددی در مراحل مختلف انجام طرح آمارگیری بر کیفیت آن تأثیرگذار است که شناسایی آن ها و سعی در ارتقا یا حفظ نقاط قوت و برطرف نمودن مشکلات و نقاط ضعف، باعث بهبود کیفیت طرح آمارگیری می شود. این موارد را می توان در مراحل مختلف و با استفاده از روش های گوناگون شناسایی کرد. اگر چه شناسایی نقاط قوت و ضعف موجود در قسمت های مختلف طرح آمارگیری بسیار مهم است، ولی کافی نیست. تحلیل موارد شناسایی شده و ا...

چکیده: کنترل کیفیت آماری رویکرد مهمی است که از ابزارهای آماری برای به تصویر کشیدن فرآیند کمک می گیرد. شوهارت نمودار های کنترل را که یکی از مهم ترین تکنیک های کنترل کیفیت است، برای نشان دادن انحرافات با دلیل و آزمون فرآیند، معرفی نمود. یکی از انواع نمودارهای کنترل، نمودار کنترل تعداد نقص است. هنگامی که در داده های مورد نیاز برای طراحی نمودارهای کنترل عدم قطعیت وجود دارد، برای مدل کردن سیستم می...