برداشت مکانیزه میوه امروزه در کشورهای توسعه یافته یکی از روش های کاهش قیمت نهایی محصول می باشد. یکی از رایج ترین ماشین های مرسوم در این نوع برداشت، تکاننده ها هستند. در ایران اغلب درختان گردو، دارای تنه های تنومند و بسیار بلندی هستند که این موضوع استفاده از تکاننده های متداول را برای برداشت این میوه مشکل کرده است. در این تحقیق، ابتدا فرکانس طبیعی شاخه میوه ­دار درخت گردو بررسی و تعیین گردید. سپ...

با گسترش روزافزون سیستم های مخابراتی بی سیم، استفاده از سیستم هایی با نرخ داده بالا مورد توجه قرار گرفته اند. از جمله این سیستم ها، می توان به ofdm اشاره کرد. از ویژگی های مهم این سیستم، استفاده بهینه از پهنای باند و مقاومت در برابر خطاهای ناشی از چندمسیره بودن محیط انتشار است. با توجه به ویژگی های اشاره شده، ofdm راه حل مناسبی برای انتقال داده با نرخ بالا در بسیاری از سیستم های مخابراتی بی سیم...

حداقل پهنای باند صوتی تئوری لازم برای انتقال دیتای باینری با نرخ 9600 baud ، 4800hz است . چون یک رادیو nbfm معمولی دارای پاسخ فیلتر نشده از صفر تا 8khz است انتقال نرخ بیت 9600 از چنین سیستمی ممکن است . این طرح یک طراحی با کارایی بالا و حالت دوطرفه(full duplex) است که برای بسته هایی که از nbfm رادیویی باند صوتی استفاده می کنند و همچنین ماهواره هایی که با این مشخصات رادیویی سازگار باشند مناسب است...

روند قدرت بخشیدن به ماهیچه ها جهت رساندن آنها به مقادیر نرمال و معمول (توانبخشی)، یک کار زمان بر بوده و نیاز به هزینه و دقت بالایی دارد. ماشین های تمرین دهنده ی بسیاری برای مقاصد توانبخشی وجود دارند. اکثر این ماشینها به دلایلی ، بصورت محدود و ویژه مورد استفاده قرار می گیرند. در این مقاله یک الگوریتم و قانونی بهینه برای طراحی یک سیستم هوشمند توانبخشی اندام های پایین انسان با استفاده از یک روبات ...

هدف این پروژه طراحی آنتن جلیقه ای با پهنای باند بیش از 150 درصد می باشد. در این راستا ابتدا به آنتن جلیقه ای با پهنای باند 370 مگاهرتز (بیش از 100 درصد) طراحی گردید. سپس با مدلسازی بدن انسان و نصب آنتن در محل مربوطه و بهینه سازی پارامتری های اصلی در طراحی آنتن جلیقه ای پهنای باند تا 540 مگاهرتز افزایش یافت. در مرحله بعد sar حاصل از آن در بدن مدل طراحی شده اندازگیری و مرحله پایانی جهت کاهش sar ت...

سابقه تحقیقات و پیشرفت های علمی در زمینه فرکانس بالا نشان می دهد که ساختارهای هدایت کننده موج، نقش موثری در تکامل و نوآوری سیستم ها و مدارات مایکروویوی دارند. لزوم طراحی و ساخت زیر سیستم های مخابراتی و دستگاه های مورد استفاده در فرکانس های مایکروویو باعث می شوند تا شناخت صحیح،آنالیز و سنتز دقیق زیر سیستم ها از اهمیت بسیاری برخوردار باشند. یکی از ادوات غیرفعال پرکاربرد از این المان های مایکروویو...

در این پژوهش ، هدف طراحی یک روبات ویژه مثلثی شکل با دو درجه آزادی جهت تعقیب مسیر است. در این راستا، روش کنترل فازی ، جهت کنترل موقعیت و کنترل سرعت این روبات جدید مورد مطالعه قرار گرفته است که برای بکارگیری آن جهت براده برداری از مسیرهای ناشناخته و مختلف مناسب تشخیص داده می شود. همچنین بررسی معادلات دینامیکی غیرخطی بدست آمده برای این روبات جدید، که برای نخستین بار صورت می گیرد ، نشان از استحکام ...

ابزارهای پردازش داده لرزه‌ای ویژگی‌های متنوعی دارند و چشم‌پوشی از این ویژگی‌ها اثرگذاری ابزارهای پردازش سیگنال را کاهش می‌دهد. در این تحقیق نقش تفکیک‌پذیری در تبدیل موجک و نسبت فرکانس مرکزی به پهنای باند موجک (WQ-factor) موجک مادر بر عملکرد تضعیف نوفه اتفاقی بررسی خواهد شد. در این تحقیق از نسخه دوشاخه تحلیلی تبدیل موجک اتساع گویا (DT-RADWT) به‌منظور بررسی نقش نسبت فرکانس مرکزی به پهنای باند موج...

تاکنون تحقیقاتی که در زمینه طراحی روبات های مارشکل صورت گرفته در ابعاد بزرگ و با استفاده از عملگرهای معمول همچون موتورها انجام گرفته است که همین امر امکان کاهش ابعاد این روبات ها را محدود کرده است. در خصوص بررسی حرکت روبات نیز معمولا به حرکات دو بعدی در صفحه و بر روی سطح پرداخته شده و کمتر حرکت آکاردیونی روبات به جهت صعود در داخل معابر مورد توجه قرار گرفته است. در این پروژه سعی شده است تا با بر...

سیستم های موقعیت دهی با دقت میکرو و نانو، یکی از اجزای لاینفک سیستم های پیشرفته و مدرن امروزی می باشد. در این سیستم ها اصطکاک یکی از مشکلات اساسی می باشد، که دقت موقعیت دهی را کاهش داده و گاهی در لحظه ای که سرعت سیستم بسیار کم می باشد سبب توقف حرکت می شود. زمینه های مربوط به کاربرد مفاصل انعطاف پذیر و مواد هوشمند در موقعیت دهی میکرونی در سیستم های مکانیکی مختلف گزارش شده است. مفاصل انعطاف پذیر ...