یکی از عوامل اثرگذار بر یادگیری و اجرای مهارت‌های حرکتی، توجه است و کانونی کردن آن یک روش برای افزایش بازدهی و یادگیری است. نتایج تحقیقات اخیر نشان داد که کانون توجه اجراکننده نقش مهمی بر اجرا و یادگیری مهارت‌های حرکتی دارد. هدف از این پژوهش، مقایسه اثر دستورالعمل کانون توجه بیرونی دور و نزدیک بر اجرای تکلیف تعادلی پویا بود. در این پژوهش از بین دانشجویان پسر مقطع کارشناسی دانشگاه فردوسی مشهد که...

اهداف: احتباس ادراری پس از عمل جراحی می تواند منجر به اختلالات عملکردی و ساختاری مثانه شود. هدف از این مطالعه تأثیر ماساژ بازتابی کف پا بر رفع احتباس ادراری پس از اعمال جراحی بود.   مواد و روش ها: این کارآزمایی بالینی در سال 1393 روی 70 بیمار مبتلا به احتباس ادراری پس از اعمال جراحی که علیرغم انجام اقدامات معمول پرستاری موفق به دفع ادرار نشده بودند انجام شد. نمونه ها با روش تخصیص ﺗﺼﺎدﻓﻲ با بلوک...

یمار گزارش شده با دیسپلازی کندرواکتودرمال یا سندرم الیس وان کرولد، اکثر تظاهرات کلاسیک این بیماری را (از قبیل کوتولگی، بیماری مادرزادی قلبی، دیسپلازی اکتودرم شامل ناخنهای کوتاه و هیپوپلاستیک، نقص در تعداد و شکل دندانها، انگشت اضافی در دستها و پاها و فرنوم های وسیع ناحیه باکال دهان) نشان داد. علاوه بر علائم فوق می توان وجود مولرهای تک ریشه در فک بالا را مطرح کرد که صرفا در بعضی گزارشات به آن اشا...

هدف از انجام این مطالعه ارتباط بین برخی پارامترهای آنتروپومتریکی و بیومکانیکی شناگران دختر در شنای کرال سینه و پشت بود.20 شناگر دختر؛ در میانگین و انحراف معیار(سن 2±12 سال، قد 23/11±50/147 سانتی متر، وزن 58/9±53/39 کیلوگرم) به عنوان آزمودنی شرکت کردند. بعد از تکمیل فرم رضایتنامه و اطلاعات فردی، ویژگی های آنتروپومتریکی، دامنه حرکتی، قدرت آزمودنی ها، رکورد شناگران همراه با اطلاعات مربوط به تعداد ...

شباهت ساختاری ربات های انسان نما به انسان، کاربردهای بالقوه و متنوعی را برای این ربات ها ایجاد می کند. این مساله باعث شده که در یکی دو دهه ی اخیر توجه بسیاری از محقیقن در دانشگاه ها و مراکز تحقیقاتی سراسر دنیا به این شاخه از علم رباتیک معطوف باشد. اگرچه یکی از مزیت های اصلی ربات های انسان نما نسبت به سایر انواع ربات ها، توانایی آن ها در عبور از سطوح ناهموار می باشد، اما با توجه به پیچیدگی مساله...

روبات های پادار دارای مانورپذیری بیشتری نسبت به ربات های چرخدار و زنجیری در محیط های ناهموار می باشند. مشخصه ربات های پادار که از نقاط تماس گسسته با زمین استفاده می کنند آن ها را قادر می سازد که محل مناسبی را برای گذاشتن پا انتخاب کنند به طوری که از گذاشتن پاها بر روی موانع یا حفره ها اجتناب شود. در این پژوهش، به طراحی مسیر پایدار برای یک ربات چهارپا پرداخته می شود. ربات موردنظر، دارای شش درجه...

در این رساله علمی کاربردی مساله بهینه سازی حجم (یا وزن) خرپا و شکل آن مورد توجه قرار گرفته است. بدین منظور مساله پایداری موضعی خرپا با توجه به کمانش، تنش، شکل مقاطع اعضا و شرایط هندسی حاکم فرموله می شود. از آنجا که در سازه زمینه اولیه ممکن است سطح مقطع بعضی از اعضای صفر شود، به معری زنجیره می پردازیم و مساله مذکور را براساس زنجیره فرمول بندی می کنیم سپس به کمک تکنیکهای بهینه سازی به حل عددی آن ...

راسته بی‌دمان با حدود6200 گونه در سراسر جهان به ‌جز قطب جنوب و بیش ‌تر جزایر قاره ‌ای پراکنش داشته و شامل 49 خانواده است. قورباغه ‌های درختی خانواده Hylidae شامل 3 زیر خانواده و 901 گونه می ‌باشند. زیر‌خانواده Hylinae شامل 40 جنس و 675 گونه بوده و جنس Hyla laurenti دارای 35 گونه است. در...

زمینه و هدف: ناراحتی های اسکلتی - عضلانی بخش عمده ای از بیماریهای شغلی را به خود اختصاص می دهد. در حرفه آرایشگری به دلیل وجود حرکات تکراری، کار طولانی مدت در وضعیتهای ایستاده و وضعیتهای غلط کاری احتمال بروز ناراحتیهای اسکلتی - عضلانی وجود دارد. پیشگیری از بروز این ناراحتی ها مستلزم ارزیابی وضعیتهای کاری با استفاده از روشهای آنالیز شغلی علم ارگونومی می باشد. این مطالعه به منظور ارزیابی ارگونومیک...