استفاده از سیستم های ایمنی فعال در خودروهای سواری توانسته آمار تصادفات جاده ای را به طور قابل ملاحظه ای کاهش دهد. رشد سریع تکنولوژی در سال های اخیر در زمینه هایی نظیر الکترونیک ، پردازش سیگنال و ... پیشرفت این سیستم ها را به دنبال داشته است. در این میان می توان سیستم های کنترل پایداری را به عنوان یکی از موثرترین سیستم های ایمنی فعال قلمداد کرد که در شرایط ناپایداری به راننده در کنترل خودرو کمک ...

وابستگی روزافزون زندگی بشر به سامانه های محاسباتی منجر به اختصاص سهم بزرگی از مصرف انرژی الکتریکی دنیا به این سامانه ها شده است. عدم مهار مصرف توان در این محیط ها می تواند اثرات منفی متعددی از جمله تحمیل هزینه های سرسام آور، تهدید دسترسی پذیری خدمات، و تخریب محیط زیست را به بار آورد. از این رو تلاش تحقیقاتی بسیاری بر بهینه سازی مصرف این سامانه ها تمرکز یافته است. یکی از گام های مهم و پایه در ...

مکان یابی و تولید هم زمان نقشه به معنای قرار دادن ربات متحرک در یک مکان از یک محیط ناشناخته و سپس تولید افزایشی نقشه محیط و به طور هم زمان استفاده از نقشه برای محاسبه مکان فعلی است. مسأله slam به موقعیت هایی اشاره دارد که ربات فاقد حسگرهای موقعیتی سراسری است و به جای آن از سنسورهایی نظیر اُدومتری بهره می برد. چنین سنسورهایی در طول زمان دارای خطای انباشته بوده و دست یابی به نقشه ی دقیق را به چالش...

افزایش نگرانی ها در مورد کاهش منابع سوخت های فسیلی و همچنین آلودگی محیط زیست، علاقمندی به روش های تولید پربازده انرژی را افزایش داده است. یکی از روش های قابل اعتماد برای افزایش بازدهی تولید انرژی، بهره برداری از حداکثر مقدار کار و گرمایی است که می توان از یک منبع سوخت استخراج کرد. سیستم های تولید همزمان برق و حرارت (chp) بهترین انتخاب برای رسیدن به این هدف هستند. در تحلیل و طراحی این سیستم ها ر...

این پژوهش به منظور تعیین بهترین روش کوتاه مدت برای همزمانی فحلی، بر روی 123 رأس میش توده فراهانی، در یکی از دامداری­های شهرستان دلیجان استان مرکزی اجرا گردید. میش­ها به طور تصادفی به 5 گروه آزمایشی تقسیم شدند: گروه یک) استفاده از کنترل داخل واژن از طریق ترشح به وسیله دستگاه cidr برای هفت روز با تزریق عضلانی pgf2α در روز صفر و تزریق عضلانی 500 واحد بین المللی  ecgدر زمان برداشت cidr؛ گروه دو) اس...

هدف این تحقیق، بررسی زمان تلقیح مصنوعی در همزمان سازی فحلی به روش اوسینک در گاو شیری، برای به­دست آوردن مناسب ترین نرخ آبستنی بود. در روش همزمانی تخمک ریزی(اوسینک) در روز صفر، هورمون gnrh به مقدار 5 میلی لیترتزریق شد و هفت روز بعد هورمون  pgf2α   به مقدار 2 میلی لیتر تزریق شد، سپس  مقدار 5 میلی لیتر  gnrh  در روز نهم تزریق شد و تلقیح مصنوعی این گاوها در 12، 14، 16 و 18 ساعت پس از تزریق دومین gn...

در سالهای اخیر، سیستم های تولید همزمان جهت افزایش کارآیی و استفاده بهینه از منابع انرژی برای تولید انرژی الکتریکی و انرژی گرمایی مورد توجه قرار گرفته اند. با استفاده از سیستم های  تولید همزمان انرژی الکتریکی و گرمایی دستیابی به بازده بالای %70 میسر می گردد و بر اساس نرخهای واقعی و بدون سوبسید حاملهای انرژی، بهره برداری از این سیستم ها منافع بخش های عرضه و تقاضا را تامین می کند. در ایران که به ع...

بهره برداری از ریزشبکه ها ی شامل منابع تولید همزمان برق و گرما به دلیل وابستگی درونی دو نوع انرژی الکتریکی و حرارتی نیاز به روش های مدل سازی و بهینه سازی خاصی دارد. در این مقاله پس از معرفی یک ریز شبکه نمونه ومدل-های مختلف منابع تولید پراکنده موجود در آن به بررسی مساله بهره برداری چند هدفه از این ریز شبکه خواهیم پرداخت. در این راستا، مدلی بر اساس بهینه سازی با سه هدف هزینه تولید منابع، آلودگی ز...

طراحی سیکل تولید همزمان بسیار پیچیده بوده که علت این امر وجود دو سیکل تولید توان متفاوت است که توسط بویلر بازیاب به یکدیگر مرتبطند و هرگونه تغییری در طراحی، مستقیماً توان، بازدهی، هزینه ها و بسیاری از متغیرهای دیگر را تحت الشعاع قرار می دهد. محققین همواره در تلاش بوده اند راهی برای بهینه سازی اجزا و بخش های مختلف سیکل های تولید همزمان ارائه نمایند ولی بررسی کامل سیکل به دلیل پیچیدگی های منحصر بف...