این مقاله روشی برای کنترل و بهینه‌سازی یک سامانه تولید نفت با فرازآوری طبیعی گاز ارایه می‌دهد. فرایند فرازآوری طبیعی با گاز شامل تولید هم زمان از یک مخزن نفتی و یک مخزن گازی است. در این فرایند، گاز فرازآور از ناحیه گازی به صورت کنترل‌شده وارد سامانه تولید نفت می‌شود. گسترش روزافزون فناوری چاه‌های هوشمند و در کنار آن به کارگیری گسترده ‌ی ابزار اندازه‌گیری و کنترل درون چاهی به همراه روش‌های ن...

در این نوشتار، یک کنترل کننده فازی سلسله مراتبی به همراه کنترل کننده کلاسیک PD با روش آموزش پسخور خطا برای کلاسی از سیستم های غیرخطی تک ورودی-تک خروجی و در حضور اغتشاش محدود ارایه شده است. برای پایداری سیستم تحت کنترل، تابع لیاپانوفی در نظر گرفته شده است که ضمن تضمین پایداری، قانون به روز رسانی تمامی کل پارامترهای تالی سیستم فازی سلسله مراتبی نیز از آن استخراج شده است. پارامترهای تالی سیستم فاز...

در این تحقیق توسعه روش کنترل وضعیت برای ماژول زیرمداری، با استفاده از پیشرانه های گاز سرد و کاربرد روش ماتریس خطایِ کواترنین برای مأموریت کوتاه مدتِ ماژول فضایی انجام گرفته است. فرمان های کنترل وضعیت از سیستم هدایت صادر شده و به کنترلر مبتنی بر کواترنین داده می شود تا میزان گشتاور لازم هر محور محاسبه شود. سیستم تحت کنترل دارای معادلات دینامیکِ حرکتِ وابسته و غیر خطی بوده و در ترکیب با پیشرانه های گ...

ربات های موازی کابلی با ظهور و توسعه ی خود توانسته اند برخی از معایب ربات های سری و موازی متداول را برطرف نمایند. استفاده از کابل به جای بازو های صلب در ساختار این ربات ها باعث ایجاد ویژگی های مثبتی از جمله فضای کاری وسیع، سرعت و شتاب بالا و نسبت بالای بار قابل حمل به وزن ربات شده است. در عین حال، این امر چالش ها و مسائل جدیدی را نیز در کنترل این دسته از ربات ها پیش روی محققین قرار داده است. از...

با ظهور انواع ماهواره ها در چند دهۀ اخیر، مطالعۀ لایۀ یون سپهر به یکی از مهم ترین موضوع ها در علوم مختلف تبدیل شده است؛ چراکه امواج ارسالی از این ماهواره ها به سمت زمین ناگزیر از یون سپهر عبور می کنند. خطای یون سپهری یکی از مهم ترین عوامل ایجاد خطا در اندازه گیری های تعیین موقعیت و ناوبری با  gpsمحسوب می شود، به طوری که برای ناوبری دقیق، به داشتن تأخیر یون سپهری نیاز است. گیرنده های دوفرکانسه ق...

برای رمزنگاری نرخ بالای اطلاعات در فن آوری بلوتوث، از ثبات های با پسخور خطی به همراه ترکیب کننده های باحافظه به عنوان رمز دنباله ای e0 استفاده می شود. ولی با وجود استفاده از ترکیب کننده-های باحافظه در الگوریتم رمز e0، امکان انجام حملات بر روی این ساختار رمزنگار محال نیست. در این پایان نامه سعی می شود که یکی از حملات کارا بر روی الگوریتم e0، الگوریتم رمز بلوتوث، به نام حمله تزریق خطا مورد بررسی ...

تخمین هندسه ی چاله فرسایش در پایین دست سدها از اهمیت بالایی برخوردار می باشد. چاله ای که در پایین دست سرریز ایجاد می شود باعث به خطر افتادن پایداری سد، سرریز و سازه-های وابسته می شود. نظر به ماهیت مساله از روش های تجربی مدل سازی مختلفی برای تخمین هندسه ی چاله فرسایش استفاده شده است. با توجه به کارآمدی روش های هوش مصنوعی، در این پایان نامه از تعدادی از این مدل ها جهت پیش بینی هندسه ی چاله فرسایش...

دراین تحقیق شبیه سازی درحالت پایاودینامیک واحد تقطیر پتروشیمی بوعلی سینا (واحد جداسازی ایزومرهای زایلن)توسط نرم افزار aspen plus و aspen dynamic انجام شده است. بعد از شبیه سازی حالت پایا نتایج حاصل از آن با نتایج پتروشیمی بوعلی سینا مقایسه و درصد خطای میانگین 25/2%را نشان داد. در شبیه سازی دینامیکی فشار بالای برج و سطح مخزن جریان برگشتی، در حالت اول به ترتیب توسط شدت جریان بخار خروجی و میزان ش...

تقطیر ناپیوسته یکی از روش های رایج در امر جداسازی مخلوطها بشمار می رود اما جداسازی مخلوطهای آزئوتروپیک به روش های معمول امکانپذیر نیست. بدین منظور بایستی روشهای مختلف دیگری ماننداضافه کردن مواد واسط را بکار برد که این امر موجب تغییر خواص ترمودینامیکی و تغییر موقعیت نقاط آزئوتروپ و یا حذف آنها می شود. در این پروژه فرایند ناپیوسته آبزدایی اتانول به دو روش فرایند ناپیوسته ی تقطیر آزئوتروپیک ناهمگن...

کنترل پیش¬بین مقاوم یکی از روش¬های رایج کنترل سیستم¬های غیرخطی گسسته زمان است. این روش برای سیستم¬هایی قابل اعمال است که دارای دو بخش خطی و غیرخطی باشند. به شرطی که بخش غیرخطی آن در شرط لیپ¬شیتز صدق کند. در این پایان¬نامه برای افزایش ناحیه جذب کنترل پیش¬بین مقاوم از روش زمان¬بندی بهره استفاده شده است. با استفاده از این روش علاوه بر نقطه تعادل مطلوب نقاط تعادل دیگری نیز انتخاب شده و با استفاده ا...