در این مقاله ، یک روش جدید برای طراحی کنترل کننده های پی- آی– دی تطبیقی خود تنظیم کننده گسترش یافته است . این روش جهت همانند سازی سیستم های کنترل پسخوراند تطبیقی با یک مدل مرجع می­باشد.  این روش بر اساس روش " جفت کردن فرکانس " می باشد و برای سنتز سیستم کنترل تطبیقی جهت دست یافتن به جواب مسئله همانند سازی عینی می باشد . کاربرد این روش توسط حل یک مثال طراحی برای یک سیستم غیر خطی نشان داده شده است...

در پایان نامه ی حاضر به مدل سازی دینامیکی و کنترل تطبیقی یک ربات موازی همکار پرداخته می شود. ربات موازی مورد نظر از دو شاخه ی اصلی و یک جسم میانی تشکیل شده است، که هر شاخه شامل یک ربات بازوی ماهر سه-عضوی است. این دو شاخه به صورت مشارکتی به مهار و تغییر موقعیت جسم میانی می پردازند. در این پروژه، برای مدل سازی دینامیکی از روش معادلات لاگرانژ استفاده می شود، که روشی کارآمد در استخراج معادلات حرکت ...

هدف پژوهش حاضر، مقایسه تاثیر نوروفیدبک ودرمان ترکیبی نوروبیوفیدبک بر کاهش علائم اختلال وسواس- جبری بود. بدین منظور 12 نفر از افراد مبتلا به اختلال وسواس در هر دو جنس با روش انخاب هدفمند انتخاب شدند. آزمودنی ها در 3 گروه 4 نفری در قالب گروه های مداخله (آزمایش 1و2 که تحت تمرین نوروفیدبک ونوروبیوفیدبک بر اساس امواج مغزیشان می باشند) و یک گروه کنترل (که تنها دارو درمانی می شدند) قرار گرفتند. تحقیق ...

چکیدههدف: این پژوهش با هدف ارزشیابی میزان کنترل روش های روان شناختی و غیر دارویی صرع در کودکان و نوجوانان انجام شده است. روش: 30 پسر مبتلا به صرع تونیک – کلونیک 14-9 ساله باهوش بهنجار که تحت دارو درمانی به مدت دو سال (بدون پاسخ مناسب درمانی) بودند، انتخاب و به تصادف در سه گروه جای داده شدند: 1- گروه اول با درمان گروهی درمانی شناختی ـ رفتاری 2- گروه دوم با آموزش پس خوراند زیستی3- گروه سوم (گواه)...

چکیده: هدف اساسی این مطالعه، بررسی رابطۀ بین عوامل محیط کار و سطح تعهد سازمانی اعضای هیأت علمی است. براساس فرضیۀ تحقیقات همبستگی و با اجرای پرسشنامۀ محقق ساختۀ محیط کار و پرسشنامۀ تعهد سازمانی (ماودی، استیرز، پورتر، 1979) روی 214 عضو هیأت علمی تمام وقت و نیمه وقت 5 واحد دانشگاه آزاد اسلامی منطقۀ 8 که با روش تصادفی مرحله ای و طبقه ای انتخاب شده بودند، اطلاعات لازم جمع آوری شد. نتایج تحلیل رگرسیو...

در این مقاله سعی بر آن شده تا کنترل آرایش پروازی را برای چندین ماهواره تحت روشی به نام ساختار مجازی(Virtual Structure) صورت دهیم. در ابتدا الگوریتم مورد نظر را در فضای مرجع بدون هیچ گرادیان‌ جاذبی پیاده کرده‌ایم و در ادامه همین الگوریتم را برای دسته‌ای از ماهواره‌ها که درون مداری دایرویحول زمین در گردش هستند توسعه داده‌ایم. سپس برای عدم برخورد ماهواره‌ها با یکدیگر کنترل‌کننده دیگری به سیستم اضا...