قدرت تصفیه فیلتر هوا رابطه مستقیمی با افت فشار جریان در آن دارد. در پژوهش حاضر، اندازه افت فشار و سایر پارامترهای جریان در عبور از فیلتر هوای پژو 405، به صورت عددی مدل شده است. با توجه به محاسبات انجام یافته، جریان، تراکم ناپذیر و آشفته در نظر گرفته شده و مدل k-  استاندارد به کار رفته است. جملات همرفت نیز با روش فراباد مرتبه اول گسسته شده اند.  همچنین در محیط متخلخل از سرعت فیزیکی به جای سرعت ظ...

In the first assignment you became familiar with the hardware, how it is controlled, and how well the system performs with a conventional control architecture. In this second assignment you will seek to improve the contouring performance by investigating alternative control strategies. You will be provided with a detailed simulation model of the laboratory system, which will allow you to perfor...

Learning Objectives • Experience in remote control of hardware, using only technology-mediated interactions • Experience in generating and evaluating alternative solutions for comparison • Experience in the use of multiple techniques for the design of controllers for MIMO systems, and their strengths and weaknesses. • Experience in anticipating, identifying and overcoming exceptions. • Experien...

(a) What is the discrete transfer function from u to y? (b) Write down the symmetric root locus equation for this system. What relation does this have to (i) optimal control of the plant, and (ii) optimal estimation of the states? (c) The SRL is drawn in figure 1. If poles are chosen for a state-feedback controller which have properties equivalent to s-plane poles with ωn = 0.1π rad/s and ζ = 0...