داشتن اطلاعات در مورد مقدار بار حدی خمشی و فشاری در طراحی خطوط لوله تحت فشار و خطوط انتقال بسیار مهم می باشد. زانویی ها و خم لوله ها از اجزای بسیار مهم خطوط لوله در طراحی می باشند. هم اکنون در صنعت ، طراحی خطوط لوله با توجه به اینکه معیار مشخصی در زمینه حد تحمل خم لوله ها در اندازه ها و جنس های مختلف تحت بارگذاری خمشی و فشاری وجود ندارد، بصورت محافظه کارانه صورت می گیرد. بدست آوردن بارگذاری حدی...

مدیریت سرمایه در گردش به مدیریت دارایی ها و بدهی های جاری اشاره دارد و برای ایجاد تعادل بین آنها به کار می رود، بطوری که از طریق مدیریت موثر سرمایه در گردش، سهامداران می توانند حداکثر بازده را برای سرمایه گذاری در دارایی ها کسب کنند. بنابراین انتظار می رود مدیریت کارای سرمایه در گردش مشکلات مربوط به سرمایه گذاری را تا حدی کاهش دهد. از این رو، هدف پژوهش حاضر بررسی ارتباط بین مدیریت سرمایه در گرد...

در این ‏پایان نامه به مطالعه ی کامل انشعابات سیکل های حدی در اختلالات کوچک میدان های برداری همیلتونی با یک همیلتونی فوق بیضوی از درجه پنج می پردازیم. در واقع‏، سیستم لینارد به شکل x ?=y و y ?=q_1 (x)+? y q_2 (x) را مطالعه می کنیم که در آن q_1 (x) و q_2 (x) به ترتیب چندجمله ای از درجه چهار و سه هستند. نشان داده می شود که برای 0<??1 و به اندازه کافی کوچک‏، این سیستم می تواند تحت انشعابهای هاپف تب...

به منظور بررسی تغییر عناصر اقلیمی حوضه دریاچه ارومیه، داده­های درجه حرارت حداکثر و حداقل و بارندگی روزانه 4 ایستگاه در طی دورة 2006-1984 مورد بررسی قرار گرفت. در این پژوهش از شش شاخص برای تجزیه و تحلیل روند تغییرات درجه حرارت و هشت شاخص جهت بررسی روند تغییرات بارش بهره گرفته شد. روند این نمایه­ها با استفاده از روش حداقل مربعات تعیین گردید و برای تشخیص معنی­داری آنها آزمون رتبه­ای من ـ کندال به ...

جابجایی و لغزش توده زمین، اعم از خاک و سنگ، اثرات مخرب فراوانی بر راههای ارتباطی و تونل ها، خطوط آب و فاضلاب و سازه های آبی و حتی ساختمان ها و ... می گذارد. از آنجا که معیار ناپایداری بر هم خوردن تساوی نیروهای محرک و مقاوم می باشد. کاهش وزن توده خاک لغزنده باعث کاهش نیروهای رانش و در نتیجه افزایش اطمینان در برابر جابجایی خواهد شد. کاستن از زاویه شیب، پلکانی نمودن و زهکشی خاک و استفاده از مصالح ...

هدف کلی پژوهش حاضر، تولید حرکت و کنترل ربات انسان نما در برابر اغتشاش خارجی است. برای تولید حرکت، سعی می شود از روشهایی که انسان استفاده می کند، الگوبرداری شود. پژوهشهای گذشته نشان داده اند که یکی از بهترین و موثرترین روشها برای بازتولید عکس العمل های انسان، روش کنترل پیش بین بر پایه مدل (یا همان کنترل با افق پسرو ) است. در رساله حاضر، به کنترل پایداری ربات در حالتی که ایستاده است و همین طور به...

نظریه همگرایی ضعیف اندازه احتمال بطور وسیعی در مطالعه الگوهای احتمال کاربردی به کار برده شده است . تاکنون بیشترین مورد استفاده ضعیف در نظریه صف می باشد، سیستم صف بندی gl/g1 در ترافیک سبک خاصیت مساعد بازگشت به وضعیت بیکاری زیاد رخ می دهد. هدف ما در این رساله کشف این ویژگی برای توسعه قضایای حدی برای فرایندهای زیادی که توسط این سیستم تولید می باشد، این فرایندها عبارتند از: wn: زمان انتظار مشتری nا...

بررسی و تعیین مرز بالای بار حدی از مهمترین مباحث مهندسی ژئوتکنیک می باشد. تاکنون مطالعات زیادی بر روی تعیین مرز بالای بار حدی انجام گردیده است. امروزه متداو ل ترین روش ها برای تحلیل مرز بالای بار حدی، بر پایه ی روش های المان محدود و برنامه ریزی غیر خطی استوار است. در تحقیق حاضر از روش درون یابی نقطه ای که یکی از روش های بدون شبکه می باشد برای تحلیل مرز بالای بار حدی در خاک های چسبنده تحت شرایط ...

چکیده استفاده از مواد هوشمند در سازه ها کاربرد های مختلفی پیدا کرده است. عملگری و حسگری عملکرد هایی از این گونه اند که به عنوان ابزار هایی برای کنترل ارتعاشات سازه استفاده می شود. اخیرا کاربرد دیگری نیز مورد توجه قرار گرفته و آن هم بحث برداشت انرژی از ارتعاشات سازه می اشد. سازه در رفتار ارتعاشی خود دارای انرژی می شود و می توان به وسیله مبدل های الکترومکانیکی از حرکت مکانیکی سازه بعنوان یک منبع...