The theme of the work presented here is performance comparison of gradient mask texture based image retrieval techniques using global and local hybrid wavelet transforms generated from the combination of Walsh, Haar and Kekre transforms. Ternary image maps of Prewitt/Robert/Sobel filtered images are compared with '64-pattern' texture set generated using local and global hybrid wavelet...

This paper introduces an Advanced Artificial Potential Field (AAPF) controller which is used to control the robot's motion in cluttered environments. The proposed approach gives less computation and increases the reaction speed of the robot at obstacle avoidance situations. The increasing of robot's reaction speed doesn't affect on the smoothness of its path due to the use of Gen...

The purpose of this paper was to investigate expectations of students' perceptions of service quality and students' satisfaction, using both qualitative and quantitative research methods. The service quality model (SERVQUAL) was used in a higher education setting in XYZ University by determining the difference in opinion existed in students' expectations versus their actual exper...

PURPOSE To assess the incidence and the prognostic value of acute postoperative seizures (APOS) in patients surgically treated for drug-resistant temporal lobe epilepsy due to hippocampal sclerosis (TLE-HS). METHODS We studied 139 consecutive patients with TLE-HS who underwent epilepsy surgery and were followed up for at least 5 years (mean duration of follow-up 9.1 years, range 5-15). Medica...

Le solde budgétaire structurel ou sous-jacent est la différence entre les recettes et dépenses publiques, corrigée des effets pouvant être attribués au cycle économique aux événements ponctuels. fait d'éliminer fluctuations liées à situation permet responsables de l’action publique mettre en évidence tendances profondes agrégats économiques mieux évaluer viabilité finances publiques sur le...

La classification qui suit est utilisée dans les enquêtes de l'OCDE sur la composition l'emploi administrations centrales/fédérales depuis l'Enquête 2016 gestion stratégique des ressources humaines. Elle a également été pour le module standard d'Enquête l'Engagement Employés fonctions publiques 2020. Cette définit quatre principaux niveaux hiérarchiques professions. Ces...

Les gouvernements ont imposé ou recommandé des mesures sans précédent pendant la majeure partie de l’année 2020 en raison pandémie COVID-19, et cette situation perdure 2021. Mentionnons notamment les restreignant déplacements réduisant activités entreprises instaurées dans plupart juridictions sous diverses formes à différents stades. La présente note revient sur orientations publiées par le Se...

Un certain nombre de juridictions ont signalé des conventions, conclues avec d'autres membres du Cadre inclusif, qui ne sont pas conformes, font l’objet d'un instrument mise en conformité ou d’une déclaration générale relative à l'adoption la règle détaillée limitation avantages, et pour lesquelles aucune mesure n’a été prise vue mettre œuvre le standard minimum. Ces conventions ...

A new method for designing PID Controllers using Bode's ideal transfer function and constrained Particle Swarm Optimization (PSO) is proposed in this paper. Bode's ideal transfer function is introduced using fractional calculus and Carlsson's approximation is used for converting the transfer function from fractional to integer domain. The PID controller is designed by minimizing ...

At present the mankind are progressively relying more on a number of online storage stores to back up our data or for using it in real time which gives an anywhere, anytime access. All these services bring with it, concerns of security and privacy weaknesses for all the services provided by them since the user's data are stored and maintained out of user's premises. This paper portray...