نتایج جستجو برای: linear control system

تعداد نتایج: 3578793  

Journal: :IEEE Transactions on Nuclear Science 1967

Journal: :Journal of Korean Institute of Intelligent Systems 2005

Journal: :Mechanical Engineering and Technology 2013

Journal: :Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 1977

ژورنال: :مکانیک سازه ها و شاره ها 2013
محمد مهدی فاتح مریم بلوچ زاده

optimal discrete-time control of linear systems has been presented already. there are some difficulties to design an optimal discrete-time control of robot manipulator since the robot manipulator is highly nonlinear and uncertain. this paper presents a novel robust optimal discrete-time control of electrically driven robot manipulators for performing repetitive tasks. the robot performs repetit...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - پژوهشکده برق و کامپیوتر 1385

موتور سنکرون خطی مغناطیس دایم دارای مزایای متعددی از جمله بازدهی بالا، حذف جعبه دنده بین موتور و قسمت متحرک، کاهش تلفات مکانیکی، دقت بالا، نویز کم و غیره است. با توجه به این مزیتها ، موتور سنکرون خطی مغناطیس دایم کاربردهای فراوانی در فرآیندهای صنعتی و سیستم های حمل و نقل و ساختمان یافته است. با وجود این که اصول کنترل درایو موتور سنکرون مغناطیس دایم خطی شبیه نوع دوار آن است، ولی خصوصیات کنترلی آ...

1999
Zoe Doulgeri Ioannis B. Theocharis

The main feature of a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model is to express the local dynamics of each fuzzy implication (rule) by a linear system model. The overall fuzzy model of the system is achieved by fuzzy “blending” of the linear system models. Parallel or feedback connections of T-S fuzzy systems which preserve the properties of each system are possible [1]. Thus a simple and straightforward a...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید