Povzetek. V članku je predstavljen sledilnik za sledenje več igralcev v dvoranskih športnih igrah, kot sta rokomet in košarka, na podlagi vizualne informacije, pridobljene s kamero, nameščeno nad igrǐsčem. Sledenje posameznega igralca je postavljeno v kontekst Bayesovega filtriranja za rekurzivno ocenjevanje a posteriori porazdelitve stanja tarče in temelji na metodah filtrov z delci. V članku ...