امروزه کنترل ارتعاشات ناخواسته در سازه های عظیم و لوازم مکانیکی با کمترین هزینه ممکن از اهمیت بالایی برخوردار است. از کارآمدترین تجهیزاتی که برای این منظور استفاده می گردد، جاذب دینامیکی نام دارد. این وسیله یک زیرسیستم دینامیکی است که به مجموعه اصلی متصل گشته و نوسانات مخرب و نامطلوب آن را در یک محدوده فرکانسی تعدیل می نماید. در این پژوهش نحوه عملکرد پاندول جاذب دینامیکی به عنوان عضوی از این گر...

تخمین متغیرهای حالت در شبیه¬سازی و کنترل سیستم¬هایی که تمام متغیرهای حالت در دسترس نیستند، به کار می¬رود. در این بین وجود نویز نامعین ممکن است در تخمین متغیرهای حالت خطا ایجاد نماید. این پایان¬نامه به شبیه¬سازی و کنترل سیستم دارای نویز رنگی به کمک فیلترهای کالمن و اچ-بینهایت می¬پردازد. در بخش اول فیلترهای کالمن آنسنتد و اچ-بینهایت آنسنتد برای سیستم¬های غیرخطی معرفی شده و الگوریتم آنها برای سی...

در این مقاله یک سیستم تراز لیزری دوار دوبعدی معرفی شده است. این دستگاه می­تواند یک سطح تراز با استفاده از پرتو لیزر در محیط ایجاد کند که می­توان از آن در فعالیت‌های عمرانی از جمله ایجاد خطوط مرجع افقی، انتقال کد ارتفاعی یک نقطه (سطح تراز) به دیگر نقاط، کنترل صفحة تراز نقاط و تعیین اختلاف سطوح استفاده کرد. در این پروژه از لیزر قرمز دیودی با طول موج 650 نانومتر با توان 5 میلی‌وات و موتور 12 ولت D...

در این مقاله یک سیستم تراز یاب لیزری دوار با قابلیت جذب نوسانات ناخواسته معرفی شده است. این دستگاه می تواند یک سطح تراز  با استفاده از پرتو لیزر در محیط ایجاد کند که از آن می توان در فعالیتهای عمرانی از جمله ایجاد خطوط مرجع افقی، انتقال کد ارتفاعی یک نقطه (سطح تراز) به دیگر نقاط و تعیین اختلاف سطوح استفاده نمود. ایده بکار رفته جهت میرا نمودن نوسانات ناخواسته در دستگاه، استفاده از شیلنگ نوسانگیر...

در این پایان نامه، مسیر الکتورن در لیزر الکترون - آزاد با ویگلر تخت، کانال - یونی راهنما و میدان مغناطیسی محور در حالت شبه پایا مورد بررسی قرار گرفته است. یک معادله درجه ده برای میانگین سرعت محوری الکترون و تابع ‏‎‎‏ که نشان دهنده نرخ تغییر سرعت محوری بر حسب انرژی الکترون است، استخراج گردیده است. با استفاده از محاسبات عددی، اثرات دو ابزار راهنما، کانال - یونی و میدان مغناطیسی محوری، به صورت همز...

این مقاله به نقد و بررسی تطبیقی دو داستان کوتاه از دو تن از نویسندگان شهیر دنیا، ادگار آلن پو ((1809-1849, Edgar Allan Poe و صادق هدایت (1903-1951)، با نگاهی به نوع ادبی داستان کوتاه، ژانر گوتیک و عناصر آن می‌پردازد. نگارندگان این مقاله با تکیه بر وجوه اشتراک و افتراق کوشیده‌اند به تحلیل و مقایسۀ داستان کوتاه گودال و آونگ (The Pit and the Pendulum) و گجسته دژ (1311) بپردازند. اولی داستان کوتاهی...

یکی از روش ها در طراحی کنترل غیرخطی، خطی سازی پسخورد است که با تبدیل حالت و تغییر متغیر در فضای حالت، سیستم غیرخطی را به یک سیستم خطی قابل کنترل معادل تبدیل میکند و سپس از نظریه ی کنترل خطی برای سیستم معادل خطی شده استفاده می کند.اما وقتی این شیوه برای سیستمهای تحریک ناقص به کار برده میشود شرایطی که باید برای استفاده از روش خطی سازی پسخورد برقرار باشد، ارضاء نمیشود و باید از روشهای دیگری استفاد...

امروزه ربات ها در زندگی انسان در بخش های مختلفی مورداستفاده قرار می گیرند. ربات های دوپا به دلیل شباهت ظاهری به انسان در بین دیگر ربات ها از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشند. ربات های دوپا در راه رفتن و دویدن دینامیکی با استفاده از واژگونی خود دارای بازدهی بالاتر نسبت به ربات هایی است که گام های متناوب حرکت آنها به صورت استاتیکی انجام می پذیرد. بدون شک در شرایط موردنیاز ربات باید قادر به دویدن ب...

زلزله با ایجاد جابجایی هایی نسبی زیاد در طبقات ساختمان ها باعث ایجاد خرابی در سازه می شود که این امر محققین را بر آن داشته است تا به طرق مختلف این دریفت ها را کاهش دهند.در ابتدا به بالا بردن سختی سازه،سپس به کاهش وزن ساختمان و نهایتاً به جداسازی سازه پرداخته اند.جداسازی در سال های اخیر گسترش بیشتری یافته است که باعث گردیده تا روش ها و وسایل مختلف جداسازی پدید آید. یکی از علتهای خرابی در سازه در ...

یکی از اساسی ترین و در عین حال پرهزینه ترین تبعات وقوع زلزله، آسیب پست های انتقال برق فشار قوی و به دنبال آن قطع برق در مناطق آسیب دیده می باشد. تحقیقات نشان داده است که خرابی مقره های عایق (از جنس سرامیک یا چینی ترد) و شکستگی اتصالات انتهایی کنداکتور (کابل) از عمده ترین مودهای خرابی تجهیزات موجود در پست های برق فشار قوی می باشند. در مطالعه حاضر به واسطه بکارگیری فناوری جداسازی و به طور خاص جدا...