این مقاله به بررسی فرآیند راهنمایی دستی و آنلاین ربات‏ها به روش کنترل امپدانس و با دوری از نقاط تکین می‏پردازد. در این روش کاربر به فضای کاری ربات رفته و مجری نهایی که مجهز به سنسور نیرو است را در دست می‏گیرد. کاربر با راهنمایی ربات، مسیر مطلوب برای فرآیندهایی مانند جوشکاری و رنگ‏ زنی را به صورت آنلاین تولید می‏کند. به دلیل وجود احتمال تکینگی و با توجه به تعامل فیزیکی انسان و ربات باید شناسایی ...

در حال حاضر به دلیل مسائل اقتصادی و محیطی، سیستم های انتقال بسیار نزدیک به حدود پایداری خود مورد بهره برداری قرار می گیرند. آنالیز پایداری ولتاژ به توانایی ارزیابی ولتاژ همه شین های سیستم (شین های بار) تحت شرایط عادی و پس از اینکه مورد اغتشاش قرار گرفت مربوط می شود. تعدادی از ابزارها برای پیش بینی مسئله پایداری ولتاژ به طور متداول موجود هستند. تعدادی از این ابزارها براساس رهیافت های مرسوم مانند...

چکیده مسائل و مشکلات دستیابی به اهداف توسعه پایدار و عدم توانایی در تحقق اهداف جهانی این رویکرد، منجر به شکل گیری نگرش خردتری از توسعه پایدار با تاکید و اجرائی نمودن اندیشه ها و آرمانهای جهانی در سطوح محلی و ملموس گردید. به دنبال تغییر در شرایط و عوامل موثر بر گسترش و توسعه شهری در دوران اخیر، محله های مسکونی انسان ساخت جایگاه ویژه ای در شکل گیری شهرها داشته اند. توسعه از منظر پایداری شهری می ...

از ابتدای قرن 21، نگاه توسعه پایدار صرفاً توجه به ابعاد زیست محیطی و یا اقتصادی نیست. بلکه مباحث اجتماعی دریچه ی جدیدی را در رسیدن به توسعه پایدار برای ما گشوده است. پایداری اجتماعی به عنوان یک جزء اساسی از توسعه پایدار مورد توجه ویژه سیاستمداران و برنامه ریزان قرار گرفته است. از آنجا که در فرایند برنامه ریزی شهری توجه به مباحث اجتماعی اجتناب ناپذیر و جزء جدایی ناپذیر طرح های شهری محسوب می شود، ...

تأمین ایمنی سدها یکی از مسائل مهم و جدا نشدنی صنعت سدسازی محسوب می شود. مدیریت ایمنی سد شامل مدیریت ریسک و تصمیم گیری تحت شرایط عدم قطعیت می?باشد. رویکردهای سنتی مرسوم بسیاری از ریسک های تهدید کننده ایمنی سد را در نظر نمی گیرند و تمرکز آن ها بر روی تحصیل ضرایب اطمینانی است که در آئین نامه ها به آن اشاره شده و باعث می?شود نشانه?های مبهمی از سطح ایمنی سد بدست آید. امروزه روش?های ارزیابی ریسک به ط...

عملکرد به چتری تشبیه می شود، که تمامی مفاهیم حائز اهمیت برای دستیابی به موفقیت و انجام فعالیت ها در سازمان را پوشش می دهد؛ بنابراین ارزیابی آن از اهمیت ویژه ای برخوردار است. با وجود ارائه الگوهای مختلف، هنوز جای خالی الگویی جامع، متمرکز بر اهداف راهبردی، دارای قابلیت پوشش تمام موضوع های کلیدی مورد نظر مدیران و همچنین امکان ارزیابی نوآوری‏های راهبردی سازمان، احساس می شود. این پژوهش با هدف طراحی ...

در این مطالعه، هدف ارائة یک روش شناسی کاربردی برای ارزیابی پایداری تولید برنج در ایران با شاخص ترکیبی بود. این روش شناسی از پنج مرحله تشکیل شده است که به صورت سلسله­مراتبی به محاسبة شاخص ترکیبی پایداری کشاورزی منجر می شود. شاخص ها در این نوع روش شناسی اساس ارزیابی به شمار رفته­اند که نحوة جمع آوری، انتخاب مناسب ترین شاخص ها، نرمال­سازی، وزن دهی و نحوة محاسبة شاخص ترکیبی توضیح داده شده است. تعدا...

چکیده تحقیق حاضر با هدف ارزیابی پایداری مولفه­های کشاورزی رایج شهرستان­های منتخب استان آذربایجان شرقی شامل تبریز، اهر و مراغه انجام شده است. شاخص­های اجتماعی، اقتصادی و زیست محیطی به عنوان شاخص­های تصمیم­گیری ارزیابی در نظر گرفته شدند. داده­ها و اطلاعات مورد نیاز در این مطالعه با بهره­گیری از نظرات فنی کارشناسان سازمان جهاد کشاورزی از طریق تکمیل پرسشنامه و سالنامه­های آماری استان در سال ۱۳۹۱ ج...

از زمان شکل­گیری تمدن­های انسانی تا سال1900 از هر هشت نفر، تنها یک نفر در مناطق شهری زندگی می­کردند، اما در قرن حاضر، بیش از60 درصد از جمعیت جهان شهرنشین شده­اند. علیرغم این رشد بی­سابقهً شهرنشینی، پایداری و سلامتی شهرها کاهش یافته و «کیفیت زندگی» ساکنان را تحت تأثیر قرار داده­ است. هدف از این پژوهش، شناسایی شاخص­های پایداری شهری و بررسی میزان رضایتمندی شهروندان شهر نورآباد از سرزندگی محیط زندگی...

یکی ازراهبردهای طراحی شهری پایدار، تاکید بر فضاهای  بازشهری است.هدف تحقیق حاضر،معرفی پایداری زیست محیطی درفضاهای باز شهری وارزیابی سه محله مسکونی در تبریز است. برای این کار پنج معیار اصلی وشاخص های فرعی آن ها برمبنای طراحی شهری پایدار( تحرک، انرژی، شکل فضایی،محیط زیست،طراحی وتوسعه) برای ارزیابی تعریف شدند.محلات انتخابی به روش پیمایش میدانی وبر اساس متغیر فاصله ای امتیازدهی شده و به صورت مقایسه ...