سیستمهای حمل و نقل هوشمند به راننده جهت افزایش امنیت و هدایت وسیله نقلیه به طور مستقل کمک می کنند. سیستم هشدار انحراف از مسیر بخشی از این سیستمهاست. این سیستم در هنگام انحراف از مسیر جاده که در اثر خواب آلودگی راننده رخ می دهد با دادن هشدار، راننده را آگاه می سازد. در این پایان نامه، الگوریتم تشخیص مسیر پیشنهاد شده در شرایط مختلف روشنایی روز، مسیرهای مختلف و سطوح جاده ای پیچیده ارائه می شود. تص...

در این مقاله از الگوریتم «موقعیت یابی و ترسیم نقشه به­صورت همزمان» برای ناوبری یک هواپیمای بدون سرنشین استفاده شده است. از یک سنسور زاویه سنج (مانند دوربین تک رنگ) برای مشاهده عوارض موجود بر روی زمین استفاده می شود که زوایه قرارگیری علائم مشخصه نسبت به محور طولی هواپیما را اندازه گیری می کند. به کمک «الگوریتم موقعیت یابی و ترسیم نقشه به­صورت همزمان»، تخمین دقیقی از موقعیت و سرعت هواپیما و همچنی...

یکی از مهمترین موانع برای استفاده و ترویج بانکداری الکترونیکی عدم امنیت تراکنش ها و بروز تقلب در مسیر انجام مبادلات مالی است. لذا، تشخیص تقلب الکترونیکی از مسائل مهم در موسسات مالی و بانک ها است. یکی از شاخه های بانکداری الکترونیکی، بانکداری مبتنی بر کارت های اعتباری است. علی رغم تحقیقات زیادی که در زمینه کشف تقلب در این حوزه خاص انجام گرفته است، روشی مطمئن با میزان کشف بالا جهت تشخیص تقلب در ک...

پیدا کردن زیر مجموعه ای از ویژگی ها از یک مجموعه داده بزرگ، مسئله ای است که در بسیاری از زمینه های مطالعاتی پیش می آید. از آنجایی که افزایش تعداد ویژگی ها هزینه محاسباتی یک سیستم را افزایش می دهد، طراحی و پیاده سازی سیستم ها با کمترین تعداد ویژگی ضروری به نظر می رسد. از طرف دیگر توجه به این موضوع بسیار مهم است که، باید زیر مجموعه موثری از ویژگی ها انتخاب شود که کارآیی قابل قبولی برای سیستم ایجا...

مسائل زمان بندی پروژه و انتخاب پروژه از مسائل مهم در زمینه مدیریت پروژه است که در سال های اخیر محققان زیادی به تحقیق در این زمینه پرداخته اند. متاسفانه در اکثر این مقالات، محققان دو مبحث زمان بندی پروژه و انتخاب پروژه را به صورت مجزا در نظر گرفته اند و تحقیقات بسیار کمی در زمینه تلفیق این دو مبحث وجود دارد، و مقالاتی که این دو موضوع را با هم در نظر گرفته اند زمان بندی را در سطح پروژه انجام داده...

هدف این پروژه طراحی و پیاده سازی الگوریتم لرزشگیری در دوربین چشم مصنوعی می باشد. بنابر این میبایست ابتدا نگاهی اجمالی داشته باشیم به ساختمان چشم انسام و در ادامه الگویی از چشم مصنوعی ارائه دهیم تا از نظر عملکرد بتواند تا حدودی شبیه سازی به چشم انسان باشد. با توجه به اینکه در الگوی ارائه شده برای چشم مصنوعی مفاهیم کلی پردازش تصویر مورد اشاره قرار می گردد بنابر این از شیوه های پردازش تصویر جدا نب...

در سال های اخیر اینترنت به یک محیط اصلی برای تبادل حجم وسیعی از اطلاعات تبدیل شده است. گاهاً دستیابی و نفوذ به این اطلاعات، امنیت و محرمانگی ارگان هایی که خط مشی آن ها با استفاده از این اطلاعات تعیین می شود را به خطر انداخته و سیاست های آن سازمان ها را با شکست مواجه می سازد. با گسترش شبکه های کامپیوتری در سراسر جهان و فراگیر شدن این شبکه ها و سیستم ها به عنوان کانال های ارتباطی، امنیت این کانال ...

در دنیای رقابتی امروز و با توجه به انتظارات پیچیده ی مشتریان، سازمان ها خود را با مشتریانی روبرو می بینند که خواستار افزایش در تنوع محصول، هزینه ی پایین، کیفیت بالاتر و دسترسی سریع تر به آن محصول هستند. سازمان ها برای موفقیت خود به مدیریت زنجیره ی تأمین روی می آورند. انتخاب تأمین کننده ی مناسب که یکی از اجزای بسیار مهم زنجیره ی تأمین به شمار می رود می تواند به عنوان یکی از راهبرد های مهم جهت مو...

تصاویر فراطیفی به دلیل ارائه اطلاعات مناسبی از خصوصیات طیفی عوارض و پدیده های سطح زمین دارای پتانسیل بسیار بالایی برای آشکارسازی هدف می­باشند. با این وجود، استفاده از تمام باندهای تصویر در فرایند آشکارسازی به علت وجود همبستگی بالا بین باندها و همچنین افزایش هزینه محاسباتی توصیه نمی­گردد. این موضوع در خصوص آشکارسازی اهداف با ابعاد کوچکتر از ابعاد پیکسل (زیرپیکسل)، به علت اختلاط طیفی هدف با پس زم...