در این تحقیق، تغییرات سرعت زاویه ای، شتاب زاویه ای، جرک زاویه ای، نیروهای وارد بر اعضا و تغییرات گشتاور ورودی مورد نیاز برای یک مکانیزم چهار میله ای بررسی شد. برای حل معادلات حاصل و ترسیم نمودارها یک برنامه انعطاف پذیر به کمک نرم افزار Matlab تهیه شد که توانایی محاسبه و ترسیم سرعت، شتاب، جرک، نیروهای وارد بر هر نقطه از مکانیزم و مقدار گشتاور ورودی موردنیاز را دارا می باشد. نتایج نشان داد که رون...

جهت طراحی، بهینه سازی و تغییر کاربردی فیوزهای مکانیکی نیاز به شناسایی مکانیزمهای عمل کننده در این سیستمها و تحلیل دینامیکی آنهاست . در این تحقیق با بررسی دقیق فیوزهای مکانیکی، بخصوص فیوزهای ضربتی راکتها، مکانیزمهای انفجار تشریح گردیده اند، همچنین ارتباط سرجنگی با فیوز و الزام وجود آن، روشهای عملکرد فیوزهای مکانیکی، روش مسلح شدن آنها و ایجاد ایمنی در مواقع لزوم بیان گردیده اند و متداول ترین و پر...

در سال‌های اخیر، بتن سبک سازه‌ای به‌دلیل ویژگی‌هایی مانند وزن کم، عایق حرارتی و صوتی مناسب و مقاومت مناسب در برابر سرما و گرما مورد توجه بسیاری قرار گرفته است. در حال حاضر دانه‌های لیاپور یا شیل انبساط‌پذیر که به روش فرآیند خشک در داخل کوره‌گردان افقی تولید می‌شود، یکی از مهم‌ترین نوع سبک‌دانه‌های مصنوعی است که کاربرد گسترده‌ای در تولید بتن سبک سازه‌ای دارد. در این تحقیق به منظور تعیین اثر...

کاربرد تجهیزات برداشت مکانیکی میوه و آجیلیان در کشاورزی مکانیزه به طور روز افزونی اهمیت پیدا می­کند.  اکثر تکاننده­های درخت به شاخه یا تنة درخت ارتعاش وارد می­کنند.  با تحلیل رفتار دینامیکی، می­توان تکاننده­های موجود را برای استفاده در محصولات درختی گوناگون، بدون نیاز به آزمایش­های متنوع و با حداقل تغییرات، اصلاح کرد.  رفتار دینامیکی سیستم­ها را معمولاً با معادلات دیفرانسیل مدل می­کنند.  در این...

پلیمرهای ترموست برای ساخت نانوکامپوزیت ها بطور گسترده ای مورد مطالعه قرار نگرفته اند. هدف از این تحقیق مطالعه سنتیک پخت، پایداری حرارتی وخواص مکانیکی نانوکامپوزیت های اپوکسیal2o3 می باشد. اضافه کردن نانو ذرات آلومینا به شبکه پلیمری باعث میگردد که tpکاهش یابد. با اضافه کردن نانو ذرات آلومینا گرمای واکنش کاهش می یابد. داده های مربوط به آنتالپی نشان می دهد که اضافه کردن آلومینا باعث کاهش درجه پخ...

در این پژوهش به بررسی تاثیر خصوصیات مکانیکی مصالح لایه ی ایزولاسیون در مرز بین سد و مخزن جهت بهبود پاسخ لرزه ای سد وزنی با درنظرگرفتن اثرات اندرکنش سد-مخزن پرداخته می شود. از آنجایی که سدهای بتنی، دارای میرایی بالایی در مقایسه با سایر سازه ها نیستند لذا به کارگیری لایه ای با میرایی بالا در ناحیه ی مرزی محل تماس سد و مخزن می تواند راهکار امیدوارکننده جهت کاهش پاسخ لرزه ای سدها باشد. انتخاب و بکا...

چکیده- موادی که ترکیبی از میرایی و سفتی بالا دارند در بسیاری از کاربردهای صنعتی مورد توجه هستند. در تحقیق حاضر خواص میرایی و سفتی نانوکامپوزیت¬های پلی¬پروپیلن/کربنات¬کلسیم مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور پراکندگی بهتر نانوذرات کربنات کلسیم در ماتریس پلی پروپیلن، نانوذرات اولیه با یک تک لایه از اسید استایریک روکش شدند. تمامی ترکیب ها شامل 5، 10، 20 و 30 درصد وزنی از نانوذرات در یک اکسترودر د...

ربات های پوشیدنی به ربات هایی اطلاق می شود، که به منظور توان افزایی و یا توان بخشی توسط انسان مورد استفاده قرار می گیرند. اخیرا تمایل روزافزونی برای توسعه ی وسایل پوشیدنی به منظور کمک به افراد سالخورده، بیماران، سربازها و بسیاری افراد دیگر برای کمک به حرکت و افزایش توان به وجود آمده است. ازطرفی تحقق ربات پوشیدنی که درجات آزادی مشابه انسان داشته باشد، چه ازنظر اندازه و چه ازنظر وزن دشوار است. ای...

در این مقاله، رفتار دینامیکی میکروسکوپ نیروی اتمی بر اساس تئوری غیر کلاسیک گرادیان کرنشی مورد مطالعه قرار می گیرد. برای این منظور، میکروتیر میکروسکوپ نیروی اتمی و سوزن متصل به انتهای آن به صورت یک جرم متمرکز مدل سازی شده است. میکروتیر از طریق یک المان پیزوالکتریک متصل به انتهای گیردار تحریک شده و معادله مشتقات جزئی غیرخطی حاکم بر سیستم براساس تئوری اویلر-برنولی استخراج شده است با اعمال روش های ...