در این مقاله روش جدیدی به منظور مدل سازی دو مکانیزم موازی افزونه مقید با سه و چهار درجه آزادی مستقل ارائه شده است. مدلسازی دینامیکی مکانیزمهای افزونه مقید امری پیچیده بوده که در این مقاله و با توجه به ویژگی های ساختاری این دو مکانیزم روشی برای غلبه بر این پیچیدگی ارایه شده است. در این روش هر مکانیزم به چند زیرساختار تقسیم شده و تحلیل های سینماتیکی و روشهای مدل سازی دینامیکی نیوتن-اویلر و لاگران...

به منظور بررسی نحوة عملکرد مرادی کرمانی در بازتاب مفهوم کودکی، به طرح تحقیقی زیر به شیوة تحلیل متن می­پردازیم. دوازده داستان مورد بررسی را می‌توان به دو دسته طبقه­بندی نمود: داستان‌هایی که در بازة زمانی دهة20 تا 50 جریان دارد. مضمون اکثر آن‌ها، افکار، دغدغه‌ها، رنج‌ها و هیجانات خود نویسنده است. دستة دوم، داستان­هایی هستند که ماجراهای آن در فضای زمانی دهة60 تا80 اتفاق می‌افتد که در آن­ها بدبختی‌...

در پژوهش حاضر تلاش شده است به مقایسه قدرت پیش بینی الگوی شبکه های عصبی و تکنیک رگرسیون خطی در پیش بینی بازده سهام در دو بازار بورس اوراق بهادار تهران و بازار بورس اوراق بهادار نیویورک و همچنین مقایسه دو بازار مذکور با بهره گیری از نتایج هر تکنیک پرداخته شود. برای این منظور در گام اول با مطالعه پژوهش های مختلف در این زمینه، به شناسایی عوامل پیش بینی کننده بازده سهام در دوبازار یاد شده پرداخته شد...

در این مقاله، کاربرد تحلیل مؤلفه های مستقل (ica) برای تشخیص بیماری اوتیسم مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا منابع تولید کننده سیگنال های eegبا icaاستخراج و سپس پردازش های حوزه زمان و فرکانس بر این مؤلفه های سیگنالی اعمال شدند. سیگنال های eegاز 10 کودک مبتلا به اوتیسم و 10 کودک سالم در محدوده سنی 6-11 سال گرفته شده است. نتایج به کمک روش آماری آزمون تی با هم مقایسه شده اند. پائین تر بودن سطح همبست...

با صنعتی شدن عصر حاضر، پیشرفت های چشمگیری در زمینه کنترل ردگیری موقعیت ربات در فضای مفصلی پدید آمده است. ربات های صنعتی معمولاً با کیفیت خوبی ساخته می شوند. اما برای رسیدن به این کیفیت بالا، هزینه های زیادی به سیستم تحمیل می شود، که باعث افزایش قیمت سیستم خواهد شد. می توان هزینه افزایش کیفیت را با طراحی کنترل کننده های مقاوم تر و با کارایی بهتر جبران کرد. دو مسئله اساسی در کنترل ربات این است که ...

کانال های نوری فضای آزاد، خطوط ارتباطی امن، سریع و به صرفه ای را برای مخابرات بی سیم فراهم می کنند و از این جهت حائز اهمیت هستند. در این پایان نامه به بررسی ظرفیت این کانال ها می پردازیم. این کانال ها از مدولاسیون شدت نور با آشکارسازی مستقیم استفاده می کنند، به همین جهت کلیه ی سیگنال های ارسالی باید غیرمنفی باشند. علاوه بر این، به دلیل استانداردهای ایمنی چشم و محدودیت های فیزیکی کانال توان پیک ...

اصلی ترین دلیل خطا در شناسائی سیستم با استفاده از نتایج آزمایش های ارتعاش محیطی وجود نویز های محیطی و اندازه گیری و همچنین در نظر نگرفتن تحریک ورودی است. به همین جهت همواره یکی از اهداف اصلی ارائه تکنیک های جدید در حوزه ارتعاشات محیطی، کاهش عدم قطعیت پاسخ ها می باشد. در بین روش های آنالیز مودال محیطی، زیر فضای تصادفی به عنوان قدرتمندترین روش شناخته شده، مورد توجه است. در این تحقیق با استفاده از...

در بررسی زیر ما ابتدا توابع همگن درجه اول و بعد توابع همگن درجه nام با p متغیر(یعنی توابع از r در r) را مطالعه خواهیم کرد. بعد از آن خواهیم دید که مجموعه این توابع یک گروه تعویض پذیر نسبت به جمع تشکیل می دهد و شکل یک فضای برداری در روی مجموعه r اعداد حقیقی را دارد . در پایان ما زیرمجموعه ای که از چند جمله ای های همگن p متغیره از درجه nام ایجاد شده اند و پایه(مبنی ) این زیرمجموعه را مطالعه خواهی...

در دهه اخیر اشتقاق های موضعی روی جبر های عملگری به صورت گسترده ای مورد بحث قرار گرفته اند در ابتدا مفهوم اشتقاق های موضعی توسط لارسون و سرور و کادیسون به طور مستقل معرفی شدند. کادیسون و برشار اشتقاق های موضعی نرم پیوسته روی جبر های فون نیومن را مورد بحث قرار دادند. به وضوح مفهوم اشتقاق تعمیم یافته تعمیمی از مغهوم اشتقاق اشت اگر بتوانیم روابط داخلی این مفاهیم را روی جبر های عملگری مختلف روشن کنی...

فرض کنیم r یک حلقه ی جا بجایی باشد . فرض کنیم x=?spec?_r (m) طیف اول m با توپولوژی زاریسکی باشد . در این پایان نامه با استفاده از خواص توپولوژیکی x، شرایطی را که ?max?_r (m)= ?spec?_r (m) بررسی می کنیم . به علاوه بعدهای توپولوژیکی x را هنگامی که x یک فضای توپولوژیکی نوتری باشد را بررسی می کنیم . مطالعه ی مورد بحث از مقالات [1] ، [2] و [4] برگرفته شده است . واژه های کلیدی : زیر مدول های اول ، ت...