گستره کاری بازوهای متحرک در عملیات مختلف به صورت روز افزونی در حال افزایش می باشد، به نحوی که وسعت تحقیقات و پژوهش های انجام شده در این زمینه به خوبی نمایان گر این واقعیت می باشد. در بررسی این سیستم ها که از اجزاء گوناگونی تشکیل شده اند، در نظر گرفتن انعطاف پذیری برای بعضی از اجزاء که فرض صلبیت برای آن ها غیر واقع بینانه است، اجتناب ناپذیر می باشد. به عبارت دیگر، تغییر فرم برخی از اجزاء قابل مل...

-

با توجه به اینکه تحلیل های بیومکانیکی امروزه نقش مهمی در تحقیقات توانبخشی، ورزش و.... دارد و همچنین در کشور ما نرم افزاری برای تحلیل سینماتیکی و سینتیکی وجود ندارد و نرم افزار های خارجی موجود نیز بسیار گران (حداقل شصت میلیون تومان) و تهیه آن برای دانشگاهها و موسسات پژوهشی بخصوص آکادمی ملی المپیک وپارالمپیک که بزرگترین موسسه تحقیقاتی در زمینه ورزش میباشد تاکنون غیر ممکن بوده است، در این پروژه حل...

هرچند برکنش فنداسیون پدیده نوظهوری نیست اما کماکان به علت پیچیدگی های زیادی که در طراحی ایجاد می کند باید به آن توجه گردد. در آیین نامه ها هم کمتر به پدیده برکنش فنداسیون پرداخته شده و روابط بنیادی برای این پدیده آورده نشده تا طراحان با در نظر گرفتن روابط آیین نامه ای بتوانند این پدیده را در محاسبات خود منظور کنند. در همین راستا تحقیق حاضر با در نظر گرفتن شرایط و حالات مختلف برای ساختمان ها و ش...

در این مطالعه مخازن عمودی تحت فشار بر روی پایه دامن مورد بررسی قرار گرفته¬است. اهمیت این مطالعه از آن رو است که به سبب حساسیت کاری بالا و هزینه ساخت بالای این مخازن؛ برای طراحی، تولید و نصب آن از استانداردهای سخت¬گیرانه¬ای که توسط مراکز معتبر جهانی تهیه شده¬است، استفاده می¬شود، که محتاطانه بودن و محاسبات تکرارشونده این استانداردها، طراحان را به سوی بهینه¬سازی مخازن و استفاده از کمترین مواد مصرف...

فرسایش در قوس رودخانه به دلیل وجود جریان ثانویه نسبت به مسیر مستقیم تشدید می گردد، لذا توجه به موضوع فرسایش و کنترل و کاهش آن در این بخش از رودخانه بسیار حائز اهمیت می باشد. هدف از تحقیق حاضر ارائه رابطه برای تخمین قطر سنگ چین در اطراف تکیه گاه پل واقع در قوس رودخانه هاست.

پایه ها و تکیه گاه های جانبی پل در عرض رودخانه باعث تغییر الگوی جریان و در نتیجه ایجاد آبشستگی موضعی اطراف تکیه گاه ها و پایه های پل می شوند که این آبشستگی موضعی در مجاورت تکیه گاه پل دلیل اصلی شکست پل می باشد. در این تحقیق، به بررسی اثر صفحات مستغرق به منظور کاهش آبشستگی موضعی اطراف تکیه گاه پل با دماغه ی گرد پرداخته شد.

در روش جداسازی لرزه ای سازه بر روی تکیه گاه هایی که قابلیت تغییرشکل جانبی زیادی دارند قرار می گیرد.در صورت وقوع زلزله عمده تغییرشکلها در تکیه گاه رخ داده و سازه مانند جسمی صلب با تغییرشکل های کوچکی ارتعاش میکند.نصب جداگر باعث افزایش زمان تناوب و میرایی سازه میگردد و بدین ترتیب بجای تقویت ظرفیت باربری سازه نیاز لرزه ای کاهش می یابد.به عبارت ساده تر بجای آنکه نیروی زلزله وارد سازه شده و تمهیداتی ...

برای عدد اول ‎$‎‎q$‎ ‏‎ و عدد صحیح ‎$‎‎j‎leq q‎$‏‏، کد ‎$‎‎c(q,j)$‎‎ ‏‎ دسته ای از کدهای آرایه ای با ماتریس بررسی توازن خلوت است که ساختار جبری مناسبی دارند. در این پایان نامه کمترین فاصله ‎$‎‎d(q,j)$‎ ‏‎ از این کدها را بررسی می کنیم. ابتدا ثابت می کنیم که کد‏ تحت گروه دوبار متعدی از جایگشت های آفین پایا است سپس ‏برای هر عدد اول ‎$‎‎q>7$‎ ‏‎ نشان می دهیم ‎$‎‎d(5,4)=8$‏‏، ‎‎$...