چکیده ندارد.

امروزه ربات ها در زمینه های مختلفی مثل صنایع تولیدی، پزشکی، اکتشافات فضایی و دریایی کاربرد دارند. بنابراین، کنترل ربات از اهمیت زیادی برخوردار است. در بیشتر موارد، ربات وظیفه اش را توسط مجری نهایی انجام می دهد و بنابراین، مسیر مطلوب برای ربات در فضای دکارتی طراحی می شود. در این پایان نامه، ابتدا یک روش کنترل تطبیقی برای ربات های با بازوهای صلب بدون درنظر گرفتن دینامیک الکتریکی محرک ها و در حض...

زمینه و هدف: اختلال نوشتاری یکی از مهم‌ترین و شایع‌ترین اختلال‌های دوران کودکی است. در سال‌های اخیر روش‌های مختلفی برای تشخیص این اختلال به وجود آمده‌اند که تشخیص از روی عناصر مختلف نقاشی یکی از این روش‌ها به شمار می‌رود. هدف پژوهش حاضر، مقایسه عناصر آزمون ترسیم آدمک در کودکان با و بدون اختلال نوشتاری است. روش: طرح پژوهش حاضر علّی- مقایسه‌ای است. 50 دانش‌آموز دختر با اختلال نوشتاری و 50 نفر بدون...

زمینه و هدف: اختلال نوشتاری یکی از مهم ترین و شایع ترین اختلال های دوران کودکی است. در سال های اخیر روش های مختلفی برای تشخیص این اختلال به وجود آمده اند که تشخیص از روی عناصر مختلف نقاشی یکی از این روش ها به شمار می رود. هدف پژوهش حاضر، مقایسه عناصر آزمون ترسیم آدمک در کودکان با و بدون اختلال نوشتاری است. روش: طرح پژوهش حاضر علّی- مقایسه ای است. 50 دانش آموز دختر با اختلال نوشتاری و 50 نفر بدون...

یافتن پیکربندی های تکینه نقش مهمی را در طول طراحی، طراحی مسیر مسیر و مرحله کنترل مکانیزم ایفاء می کند. زیرا در این پیکربندی ها، سینماتیک آنی بطور موضعی نامعین شده و مکانیزم یک یا چند درجه آزادی غیرقابل کنترل بدست آورده و یا یک یا چند درجه آزادی از دست می دهد، بنابراین این پیکربندی ها می بایست تشخیص داده شده و از آنها پرهیز شود. در این پایان نامه تکینگی های مکانیزم های صفحه ای و کروی به دو روش ت...

آزمون نقاشی آدمک به عنوان فرافکنی دنیای درونی می تواند اطلاعاتی در مورد علایق، اضطراب ها، دفاع ها و بازداری فرد نشان دهد. هدف این مطالعه بررسی نشانه های پرخاشگری در آزمون نقاشی آدمک دانش آموزان پسر بود. روش کار: در این مطالعه ی تبیینی، 57 نفر از دانش آموزان پسر پایه ی سوم دوره ابتدایی یکی از مدارس شهر خرم آباد به روش نمونه گیری در دسترس انتخاب شدند. مطابق دستورالعمل تست آدمک در ابتدا از آن ها ...

در این پایان نامه ابتدا به عنوان مقدمه، در مورد رباتهای ساخته شده در جهان و آمارهای استفاده از ربات در کشورهای صنعتی مطالبی بیان می شود و سپس جهت آشنایی با رباتهای سه درجه آزادی و بخصوص ربات 3pو دلایل استفاده از این ربات بخشی را اختصاص داده در ادامه مدلسازی سینماتیک ودینامیک این سیستم را بررسی کرده تا بتوان در قسمت طراحی از آن بهره جست در ادامه مباحث ساخت و پروسه ساخت قطعات ربات 3p مطرح می گردد...

نام خانوادگی: اکبری نام: سونیا عنوان پایان نامه: تحلیل نیمرخ روان شناختی کودک و تعامل های خانوادگی در دانش آموزان adhd وعادی بر اساس آزمون های ترسیمی : آدمک، درخت و خانواده. استاد راهنما: دکتر میرمحمود میرنسب اساتید مشاور: دکتر غلامرضا نورآذر- دکتر اسکندر فتحی آذر مقطع تحصیلی: کارشناسی ارشد رشته: علوم تربیتی گرایش: روان شناسی تربیتی دانشگاه: تبریز دانشکده: علوم تربیتی و روان شناسی تاریخ فا...

هدف اصلی این پژوهش مقایسه نتایج آزمون ترسیم آدمک رنگی و ترسیم خانواده بین کودکان مبتلا به اختلالات اوتیسم، افسردگی، بیش فعالی/ نقص توجه و کودکان عادی بود. بدین منظور از بین کودکان مقطع دبستان مراجعه کننده به کلینیکهای تخصصی روانپزشکی شهر اصفهان به روش نمونه گیری خوشه ای چند مرحله ای، 90 نفر کودک مبتلا به اختلال اوتیسم، بیش فعالی/نقص توجه و افسردگی و 30 نفر کودک بهنجار که در مدارس ابتدایی شهر اص...

هدف پژوهش حاضر تعیین نشانه های ترسیمی در ترسیم یک درخت و آدمک رنگی (dap) برای ردیابی اولیه نارساخوانی در کودکان مبتلا به اختلال نارساخوانی و کودکان عادی بوده است . برای این منظور گروه نمونه ای به تعداد 113 نفر دختر و پسر (60 کودک عادی و 53 کودک نارساخوان ) که در محدود? سنی 9-7 سال بوده ، با روش نمونه گیری ثصادفی چند مرحله ای و هدفمند انتخاب شدند. در مرحله ی بعد ، آزمون ترسیم آدمک رنگی و درخت ...