تمرکز این پایان نامه به روی بیماران پرتس است که از ارتز اسکاتیش رایت استفاده می کنند. هدف ما از این مطالعه ارائه گیتی است از این افراد در حین استفاده از ارتز مذکور است، به نحوی که این گیت به ازای زوایای مختلف ارتز حرکت بیماران را به درستی نشان دهد. از این رو ابتدا بایستی تمایز این گیت با گیت افراد معمولی مشخص شود و سپس با ارائه مدلی سینماتیکی با انتخاب صحیح حداقل درجات آزادی به طوری که بتواند ب...

دو راهبرد توالی و معکوس به عنوان ابزارهای سرمایه گذاران در بازار سهام مورد استفاده قرار میگیرند. براساس این دوراهبرد سعی میشود با استفاده از عملکرد گذشته، عملکرد آینده پیش بینی شود. راهبرد توالی، حرکت در مسیر بازار است و اعتقاد دارد که روندهای اخیر ادامه خواهند داشت؛ در مقابل راهبرد معکوس حرکت در جهت خلاف مسیر بازار میباشد و اعتقاد دارد که روندهای اخیر در بلند مدت عکس خواهند شد. در این پژوهش در...

مکانیک گالیله ای حداقل از دو جهت دارای اهمیت است: فیزیک را از طبیعیات قدیم جدا می کند و روشی نو در علم تجربی نوین به ارمغان می آورد. در واقع نقطه عطفی در سیر تاریخ علوم است،که با چرخشی فلسفی در مبانی فکری آن دوران میسر می گردد؛ به گونه ای که بتوان از حرکت شناسی خاصی تحت عنوان حرکت شناسی گالیله ای نام برد. آنچه در این مقاله آمده است، در باب پاسخ به این پرسش است که آیا در بستر پارادایم فلسفه اسلا...

مقدمه و اهداف انواع مختلف پرش- فرود به عنوان مهارت­های حرکتی پایه، نقش مهمی در موفقیت­های ورزشی دارند. آسیب در اندام تحتانی ورزشکاران شرکت کننده در فعالیت­های شامل فرود بسیار شایع است. در نتیجه تحقیقات زیادی بیومکانیک فرود را در تلاش برای فهم بهتر مکانیزم آسیب­ها و کمک به پیشگیری و نیز تدوین استراتژی­های تمرینی و توانبخشی بررسی کرده­اند. هدف از انجام مطالعه­ی حاضر، مقایسه الگوی عملکرد عضلات اند...

    پاپیلوم معکوس سینوس با تهاجم به پوست صورت و تغییر به اسکواموس سل کارسینوما     دکتر شیما نفرزاده1 # دکتر عباس خدایاری2 دکتر پگاه برونوش 3 دکترفاطمه مشهدی عباس4 سینا جعفری5     1- استادیار گروه آسیب شناسی فک و صورت دانشکده دندانپزشکی، دانشگاه علوم پزشکی بابل   2- دانشیار گروه جراحی فک و صورت دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی   2- استادیار گروه رادیولوژی فک و صورت دانشکده دندانپزشکی، دانشگاه علوم...

در این مقاله، مدل سازی دینامیکی و برنامه ریزی مسیر حرکت بهینه یک ربات کروی مورد بررسی قرار گرفته است. ربات کروی گونه ای از ربات های متحرک است که بیشتر برای کاوش در مناطق ناشناخته استفاده می شود. ربات کروی مورد مطالعه، پنج درجه آزادی داشته و مکانیزم محرک آن یک پاندول دو درجه آزادی است که توسط دو موتور حرکت می کند. این ربات یک سیستم غیر هولونومیک و غیرخطی می باشد. در این مقاله، ابتدا سینماتیک ربا...

هدف: آنچه از نسخه های خطی ادامه حیات یافته، از سرنوشتی یکسان برخوردار نبوده است. هر چند آن تعداد از نسخه ها که اطلاعاتِ دقیقی در معرفی خود به همراه دارند، کم نیستند، با این حال، رقم قابل توجهی از آن‏ها، در هاله از ابهام به سربرده و آگاهی لازم آن ها را همراهی نمی کند؛ آثاری هم به نام دیگران شهرت یافته و هویت پدید آورندهِ اصلی، پنهان است؛ نسخه هایی هم در اثر عوامل طبیعی و غیر طبیعی دچارآسیب دیدگی ج...

مقدمه و اهداف انواع مختلف پرش- فرود به عنوان مهارت­های حرکتی پایه، نقش مهمی در موفقیت­های ورزشی دارند. آسیب در اندام تحتانی ورزشکاران شرکت کننده در فعالیت­های شامل فرود بسیار شایع است. در نتیجه تحقیقات زیادی بیومکانیک فرود را در تلاش برای فهم بهتر مکانیزم آسیب­ها و کمک به پیشگیری و نیز تدوین استراتژی­های تمرینی و توانبخشی بررسی کرده­اند. هدف از انجام مطالعه­ی حاضر، مقایسه الگوی عملکرد عضلات اند...

با توجه به قرار گرفتن در عصری مملوء از ارتباطات غیرحضوری که در بیشتر اوقات بصورت مونولوگ به مخاطبین خود عرضه می¬شود و همچنین دور شدن بیش از بیش انسان از روابط نزدیک عاطفی به دلیل مشکلات اجتماعی-اقتصادی، نقش «رسانه¬ها» برای پر کردن این خلاء ، بسیار پر رنگ شده است. یکی از این رسانه¬های جذاب و پرمخاطب، «سینما» است، که به دلیل قابلیت تاثیرگذاری انتزاعی-ذهنی خود، می¬تواند کاربردهای سیاسی نیز پیدا کن...