در این رساله ابتدا مقدماتی از معادلات دیفرانسیل تصادفی و حسابان تصادفی را خواهیم دید و سپس در مورد نتایج اساسی استخراج شده بحث خواهیم کرد.اساسی ترین نتایج این رساله عبارتند از :تعمیم روشهای رانگ - کوتای صریح برای حل عددی معادلات دیفرانسیل تصادفی که در سال 1996 توسط ‏‎k.burrage‎‏ و ‏‎p.m.burrage‎‏ استخراج شده بودند در واقع در این رساله با استفاده از نظریه درختان ریشه دار و تعمیم آنها به حالت تصا...

نظام ملی نوآوری مجموعه ای از سازمان ها و نهادها در سطح ملی است که در توسعه و انتشار فناوری ها مشارکت می کنند و دولت ها در این چارچوب سیاست های نوآوری خود را تدوین و پیاده سازی می کنند. در رویکرد سیستمی علاوه بر مشکلاتی که هرکدام اجزا در کارکرد خود دارند گونه ی دیگری از مشکلات در ارتباط اثربخش میان اجزا وجود دارد که از آن به عنوان مشکلات سیستمی یاد می شود. در تحقیق حاضر هدف شناسایی مشکلات سیستمی...

هدف از این مطالعه، کاهش مصرف انرژی در یک ساختمان مسکونی همزمان با تامین آسایش حرارتی با استفاده از سیستم هیبریدی به جای سیستم رایج گرمایش محیط های داخلی (سیستم گرمایش جابه جایی) می باشد. در این سیستم، رساندن دما تا 10 درجه سانتی گراد به روش جابه جایی و افزایش آن تا دمای آسایش به روش تابشی انجام شده است. دمای خشک، رطوبت نسبی، سرعت جریان هوا از عوامل تأثیر گذار بر آسایش حرارتی می باشند که در هر س...

هدف اصلی پژوهش حاضر، بررسی درک و فهم دانش آموزان پایه ی اول دبیرستان از معادلات فیزیک ، مبتنی بر یک چارچوب معرفت شناسی است. نمونه ی مورد مطالعه، 72 نفر از دانش آموزان پایه ی اول یکی از دبیرستان های ناحیه ی 4 شهر مشهد هستند که به روش نمونه گیری در دسترس انتخاب شدند. ابزار اندازه گیری در این پژوهش، آزمونی شامل 23 سوال مرتبط با معادله ی گرما (q=mc??) است. نتایج تحقیق نشان داد که دانش آموزان درک ضع...

مطالعه فیزیکی معادلات آب کم عمق یکی از مسائل مطرح در دینامیک شاره های ژئوفیزیکی است. در این کار به بررسی عملکرد روش فشرده ترکیبی مرتبه ششم برای حل عددی معادلات آب کم عمق یک بُعدی پرداخته می شود. برای مقایسه حل عددی با سایر روش های تفاضل متناهی، معادلات آب کم عمق یک بعدی به سه روش حل شده و نتایج حاصل برای یک آزمون موردی مقایسه می شود. در این حل عددی، برای انتگرال گیری بخش زمانی معادلات از روش رون...

معادلات حاکم بر اجسامی که تحت اثر ضربه های حرارتی و نیرویی قرار می گیرند از وابسته شدن معادلات ناویه و انرژی حاصل میشوند که معادلات ترموالاستیسیته وابسته نامیده میشوند. در این مقاله حل مسائل ترموالاستیسیته وابسته دینامیکی در یک لوله استوانه ای بلند در حالت متقارن محوری مورد بررسی قرار گرفته است. شرایط مرزی خارجی به صورت یک جریان حرارتی محدود شده و بدون تنش است. برای حل معادلات وابسته، ابتدا آن...

دراین مقاله عملکرد مدل های مختلف توربولانسی رینولدز پایین (lrn) برای پیش بینی موقعیت شروع فرایند گذار[1] در لایه های مرزی و همچنین پیش بینی طول ناحیه گذار مورد ارزیابی قرار گرفته است. با اعمال شرایط مختلف ورودی جریان و مطابق با داده های تجربی ارائه شده توسط یکی از مؤلفین و موسسه ercoftac، معادلات جریان و معادلات چندین مدل توربولانسی lrnبرای جریان بر روی یک صفحه تخت حل عددی شده اند. سرانجام با م...

در این تحقیق، حل تقریبی بردار سرعت لازم با قید بردار سرعت با فرض شتاب جاذبة خطی بین موقعیت فعلی و موقعیت نهایی ارائه شده‌است. در ادامه، حل تحلیلی ماتریس حساسیت بردار سرعت لازم نسبت به بردار موقعیت به‌دست می‌آید. حل‌های مذکور به ازای زمان نهایی از پیش‌تعیین حاصل شده‌است. آزاد بودن موقعیت نهایی در این مسئله، حل تحلیلی را نسبت به مسائل با قید بردار موقعیت نهایی، دشوارتر می‌کند. بنابراین، برای محاس...

در این مقاله، مشکل جبران حرکات قلب در سه راستا با استفاده از طراحی کنترل کننده ی موازی نیرو و موقعیت حل می گردد. کنترل کننده موقعیت با استفاده از روش تطبیقی-موجک جهت جبران حرکات سه بعدی بافت و مواجهه با نامعینی های ساختاری در معادلات ربات، طراحی می گردد و کنترل نیرو نیز به صورت ضمنی، انجام می شود. مدل برهم کنش بافت قلب و ابزار نهائی ربات، به صورت ارتجاعی- چسبندگی در نظر گرفته شده است. در اثبات ...