هدف از ارائة این مقاله، بیان روند مناسب برای مدل‌سازی و شبیه‌سازی مسیر حرکت یک حامل بالستیک به‌صورت ساختارمند و معرفی ابزارهای ریاضی لازم برای این کار است. وسیلة مورد‌نظر یک حامل سه مرحله‌ای است که در هر مرحله دارای شرایط جرمی، آیرودینامیکی، پیشرانشی و کنترلی مجزا است. برای مدل‌سازی دستگاه‌های مورد نیاز از جمله دستگاه اینرسی، دستگاه زمین، دستگاه ناوبری و دستگاه بدنی مورد بررسی قرار گرفته است. ه...

سامانه های کنترل از طریق شبکه شامل آن دسته از سامانه های کنترلی می باشد که در آن ها ارتباط میان کنترل گر و دستگاه از طریق شبکه های مخابراتی برقرار است. اولین و بزرگترین چالش در سامانه های کنترل از طریق شبکه، مسأله تأخیر زمانی می باشد که افزایش مقدار آن، به شدت عملکرد سامانه کنترلی را تحت تأثیر قرار می دهد. از جمله مسائل مهم دیگر در سامانه های کنترل از طریق شبکه مسائل امنیتی است، زیرا امکان دستر...

در این مقاله سعی می­شود با در نظر گرفتن رفتار نحوی-معنایی افعال وجهی اصلی ( شدن و بایستن) در زبان فارسی، در مورد ارتقایی یا کنترلی بودن این افعال تصمیم مناسبی اتخاذ شود. با توجه به دیدگاه­های قبلی در این خصوص سه فرضیه مطرح می­گردد: الف. افعال وجهی معرفتی ارتقایی و افعال وجهی بنیادی اعم از تکلیفی و پویا کنترلی هستند. ب. افعال وجهی معرفتی و همچنین بنیادی از نوع تکلیفی غیرمستقیم که مشارک برونی هست...

پرورش خلاقیت از جمله اهداف اساسی است که همواره مدنظر محققان و برنامه­ریزان تعلیم و تربیت قرارگرفته است. تأثیر باورهای شناختی و انگیزشی برخلاقیت در تحقیقات بسیاری مورد کنکاش قرارگرفته است.هدف از پژوهش حاضر بررسی قدرت پیش­بینی باورهای اسنادی در خلاقیت کودکان با واسطه­گری سبک­های انگیزشی بود. در این راستا مدلی سلسله مراتبی ارائه شد که درآن باورهای اسنادی به­عنوان متغیر برون­زاد، سبک­های تنظیمی انگ...

رشد کودک و پرورش آنها در سنین کودکی تا جوانی و نهدینه کردن ارزشهای تربیتی و اسلامی در آنها باعث پیشگیری از جرم در آینده می شود و به نوعی به خود کنترلی از جرم می انجامد.یعنی اینکه خود فرد با ایجاد راهکارها و استفاده از خلاقیت خویش باعث می شود استانه مقاومت در مقابله عوامل تحریک زای جرم بالا برود.انتخاب مربیان مجرب تا بتوانند به رشد خلاقیتها و هوشمندی در کودکان منشا اثر شوند تا افرادی را به جامعه...

در این مقاله یک روش کنترلی جدید برای اتصال مبدل های فتوولتائیک به شبکه سراسری ارائه گردیده است، بطوریکه این روش علاوه بر کنترل تزریق توان تولیدی توسط آرایه های خورشیدی به شبکه، قابلیت جبران سازی توان راکتیو و هارمونیک های جریان بار را نیز دارد. این سیستم بصورت موازی بین شبکه و بار متصل می شود. این روش کنترلی امکان آن را دارد که در صورت قطع شدن شبکه، توان مصرفی بار (اعم از توان اکتیو و توان را...

اوضاع کنونی اقتصاد نیازمند طراحی سیاست های مناسب کنترلی تقاضا جهت دستیابی به اهداف سیاستی در فعالیت های تولیدی مختلف است. از این رو، در این مقاله سعی شده تا با تمرکز بر فعالیت های تولید فرآورده های انرژی و با استفاده از الگوی داده- ستانده به محاسبه ی ضرایب فزاینده ی کلان با محاسبه ی ریشه ها و بردارهای مشخصه (ویژه) پرداخته و سپس تغییرات فعالیت تولید فرآورده های انرژی و تغییرات تولید کل اندازه گی...

پتانسیل برانگیخته‌ی حالت ماندگار حس‌های تنی (SSSEP)، یکی از سیگنال‌های کنترلی برای رابط‌های مغز-رایانه (BCI) است که مبتنی بر انعکاس تحریک لرزشی پوست با فرکانس‌های مشخص در سیگنال‎های مغزی است. سیستم‌های BCI مبتنی بر SSSEP در مقایسه با سیستم‌های BCI مبتنی بر تحریک بینایی، خستگی بینایی ایجاد نمی‌کنند و به ویژه در بیمارهای با سندروم قفل‌شدگی یا اسکلروز جانبی آمیوتروفیک (ALS) می‌توانند مورد استفاده ...