آشنایی با انواع سیستم های سازه ای، امروزه جزو ضروریات دانشجویان و مهندسان معماری و عمران محسوب می شود. تنوع موضوعات ساخت و ساز و دسترسی به تکنولوژی های جدید به معماران کمک کرده است تا بتوانند در طرح بناهای جدید، بسیار خلاقانه عمل کنند. یکی از گونه های خاص سیستم های سازه ای که چندی است در احداث بناهای موقت و سریع الاجرا مورد استفاده قرار می گیرد، سازه های موسوم به هوای فشرده یا سازه های بادی است...

امروزه با توجه به پیشرفت های چشمگیر علم الکترونیک و رایانه و ارتباط روز افزون این علم با سایر علوم، عرصه های نوین و گسترده ای برای تلاش و ایجاد تحول فراروی بشر قرار گرفته است. از جمله این تحولات می توان به کشاورزی دقیق به عنوان نتیجه تلفیق علم الکترونیک و کشاورزی اشاره نمود. فناوری کشاورزی دقیق در تمامی مراحل چرخه تولید محصول می تواند دخالت نماید. پیشرفته ترین بخش این فناوری مربوط به بخش پایش ع...

قابهای تعمیم یافته دقیق و همچنین شرایط معادل بودن با پایه های ریس را مورد بررسی قرار میدهیم.

مزایای موجود در سیستم نیوماتیکی مانند قابلیت دسترسی، نسبت توان به وزن بالا، هزینه پایین و ایمنی باعث شده کاربرد آن ها رو به گسترش باشد. اما از طرفی نیز عواملی مانند رفتار غیرخطی و کنترل پذیری پایین باعث ایجاد مشکلاتی در به کارگیری آن ها شده است. در این پروژه مدل سازی و کنترل هوشمند یک سیستم سرونیوماتیک تک محوره مد نظر می باشد. ابتدا مدل دینامیکی سیستم سرونیوماتیک با استخراج معادلات غیرخطی حاکم ...

انتقال نیوماتیکی مواد امروزه از اهمیت بسیار فراوانی جهت نقل و انتقال مواد معدنی و شیمیایی و ... برخوردار می باشد. در این تحقیق ضمن طراحی مسافت یک سیستم انتقال نیوماتیکی به طول 5/6 متر که در انتهای آن سیلیکونی جهت جمع آوری سیستم انتقال یافته نصب گردیده است. با نصب دو فشار سنج افت فشارها اندازه گیری شده اند. از مواد اولیه ادیپیک اسید، ماسه ریختگری و کنجد جهت انتقال در این خط لوله استفاده شده اس...

در این پژوهش، ردیف کار نیوماتیکی ساخت شرکت تراشکده کرج و خطی کار ساخت شرکت صنعت کاران دزفول ارزیابی و مقایسه شدند. پارامترهای مستقل شامل نوع کارنده در دو سطح (ردیف کار تراشکده و خطی کار صنعت کاران)، دو نوع سطح بستر (سطح صاف آزمایش و زمین شخم­خورده)، سه سرعت پیشروی (3، 5 و 7 کیلومتر بر ساعت) و چهار نوع بذر (گوجه فرنگی، پیاز، تربچه، کاهو) و پارامترهای وابسته شامل: ضریب پراکندگی جانبی بذرها نسبت ب...

نیوماتیک از دیرباز نقش مهمی را به عنوان تکنولوژی در اجرای کارهای مکانیکی به عهده داشته است اما به طور معمول اولین گزینه انتخاب برای کاربردهای سرو نمی باشد. عوامل غیرخطی کننده ای مانند اصطکاک، تراکم پذیری هوا و زمان تاخیر در المان ها ، رسیدن به اهداف کنترلی را در نیوماتیک مشکل ساخته است. اما مزایایی از قبیل هزینه پایین، نسبت نیرو به وزن بالا، تمیزی، نگهداری راحت و سرعت بالا سبب شده که از عملگرها...