قیر در دماهای بالا یک سیال نیوتنی است، اما در دماهای پایین، یک سیال ویسکو الاستیک است که ناحیه ویسکوالاستیک خطی آن، مقاومت قیر نسبت به بار ترافیکی را نشان می دهد. در این تحقیق از نانو لوله‌ کربن به عنوان یکی از اصلاح کننده های خواص ویسکو الاستیک قیراستفاده شده است. بر روی نمونه های خالص و اصلاح شده با نانو لوله های کربنی، آزمایشهای اولیه قیرها (مانند: نقطه نرمی، درجه نفوذ و....)،آزمایش پرتو ایک...

در این نوشتار، دو روش جدید برای تشخیص آسیب در سازه‌ها با کمک اطلاعات مودال ارائه شده است. اساس روش‌ها بر پایه‌ی تعریف مسئله به‌صورت یک مسئله‌ی بهینه‌یابی استوار است. ماتریس نرمی تعمیم‌یافته، به‌عنوان عامل اصلی ایجاد ارتباط بین اطلاعات مودال و آسیب رخداده در سازه‌ها معرفی شده است. سپس دو تابع هدف پیشنهاد شده است، که به ترتیب بر پایه‌ی تطابق نقطه‌یی عناصر قطری ماتریس نرمی تعمیم‌یافته و سنجش میزان...

ساخت بتن با ترکیبات و یا افزودنیهای مختلف و دست یافتن به خواص مطلوبی از بتن در سالهای گذشته همواره مورد تحقیق تئوری و عملی بسیاری از پژوهشگران مختلف بوده است.تا با افزودن افزودنیها یا مصالح خاصی یا ترکیب و دانه بندی های مختلف گامهایی در زمینه بهبود کیفیت بتن برداشته شود.از جمله مواد و مصالحی که به وفور در حواشی استان یزد یافت می شود ، ماسه بادی با مدول نرمی نسبتا پائین می باشد که با توجه به بال...

امروزه در بسیاری از نقاط دنیا ارزش شرکت ها بیش از آن که بر اساس دارایی شان سنجیده شود بر اساس اعتبار آنها برآورد می گردد.این در حالی است که بسیاری از شرکت ها تنها با داشتن اعتبار در میان مردم ارزشی بسیار بیشتر از دارایی های منقول و غیر منقول خوددارند. این وضعیت از زمانی نمود یافت که نام های تجاری پا به عرصه وجود گذاشتند و نقش تبلیغاتی رسانه ها پررنگ تر از قبل شد. بااین وجود در ایران، هنوز اعتبا...

اصلاح خصوصیات رئولوژی قیرهای خالص به منظور بهبود عملکرد مخلوط­های آسفالتی در چند دهه اخیر مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرار گرفته است.در این پژوهش تاثیر گیلسونایت بر خواص رئولوژی قیر خالص بررسی شد. بدین منظور از درصدهای مختلف پودر گیلسونایت در اصلاح مشخصات رئولوژی قیر خالص 70/60 استفاده شد. در بررسی رئولوژی قیرها (­اصلاح شده و اصلاح نشده­)، آزمایشات ویسکوزیته، نقطه نرمی، درجه نفوذ...

در این پایان نامه،ابتدا در فصل اول تعاریف و قضایای مورد نیاز را بیان می کنیم. سپس در فصل دوم به آشنایی بیشتر با نامساوی مینکوفسکی و نگاشت های وابسته به آن می پردازیم. پس از آن در فصل سوم یک نمونه نامساوی مینکوفسکی را ارایه و آن را تعمیم داده ایم. در فصل چهارم پس از اثبات نامساوی های مهم مورد نیاز به بیان نامساوی های نرمی برای توابع یکنوا عملگری و کاربردهای آن ها می پردازیم و زمینه را برای بیان ...

خرپا به تیر جان پر با نرمی برشی تبدیل می گردد و ضخامت جان نیمرخ معادل برای انوع مختلف شبکه بندی خرپا محاسبه می گردد سپس روابط اساسی برای محاسبه دستگاههای ساختمانی متشکل از تیرهای جان پربانرمی برشی به کمک روش نیرو و همچنین روش افت –شیب ذکر می شوند در خاتمه جداول لازم برای محاسبات سریع خرپاهای یکسره تدوین می شوند .

در چند دهه ی اخیر بررسی رفتار ستون های ترک دار مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. اما نقطه مقابل ترک، سخت کننده است. سخت کننده ها با کم کردن نرمی ستون در محلی که اجرا می شوند باعث بالا بردن سختی ستون و عضو شده و اثری عکس اثر ترک دارند. بدین منوال ما به دنبال مدل کردن سخت کننده ها در نقاط مختلف ستون و بدست آوردن پارامتری جهت اندازه گیری اثر سخت کننده بر سختی ستون و هم چنین ضریب فنر معادل...

پایه های زنجیری در روش جبهه کار بلند مکانیزه بین دو پهنه استخراجی باقی گذارده می شوند و شرایط بارگذاری آنها با شرایط بارگذاری پایه ها در روش استخراج اتاق و پایه متفاوت است زیرا این پایه ها بار حاصل از منطقه تخریب را نیز تحمل می نمایند. از این رو برآورد مقدار و چگونگی توزیع بار بر روی آنها دارای اهمیت زیادی است. محدودیت های روش های سنتی و تجربی در برآورد بار وارد بر این پایه ها مطلوبیت های زیادی...

در این پایان نامه پس از تحلیل دلایل به وجود آمدن قفل دورانی در یک تیم سه رباته ای محدودکننده جسم، روشی گسترده برای حل مشکل قفل دورانی بدون استفاده از نرمی مطرح شده است . همچنین الگوریتمهای ساده ای برای تشخیص مشکل قفل دورانی آورده شده است . مشکل قفل دورانی برای تعداد چهار و پنج ربات محدودکننده نیز مورد بررسی قرار گرفته و راه حل گسترده رفع آن ارائه شده است . در انتها سیستم شبیه سازی و مشابه سازها...