هدف از اجرای این پژوهش، طراحی سامانه پارک خودکار خودرو های مفصلی است، در مواقعی که خودرو برای بارگیری در پارکینگ های مخصوص، مطابق سناریویی که برای آن تعریف شده، در دو فاز حرکتی، ابتدا رو به جلو، برای قرار گرفتن خودرو در محلی مناسب و سپس با حرکت رو به عقب برای قرار دادن انتهای تریلر در محلی مناسب اقدام به بارگیری می نماید. این سامانه قادر است مانور را هوشمند انجام دهد. ارائه روش مدلسازی نوین در ...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

در خودروی مفصلی تاکنون در مرجعی اهمیت تنظیم و یا محدود نمودن زاویه لغزش جانبی به عنوان مهمترین کمیت حرکتی مورد بررسی قرار نگرفته است. حال آن که رفتار دینامیکی مناسب آن ها از اهمیت بالایی برخوردار می باشد. در این پژوهش بر مبنای یک مدل صفحه ای از خودروی مفصلی و با اتخاذ یک روش مناسب اهمیت این کمیت مورد بررسی قرار می گیرد. در این مقاله پس از آشنایی با پژوهش های پیشین ، به تشریح مدل خودروی مفصلی می...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

در این پژوهش منشاء و چگونگی تکامل دیسک در مفصل گیجگاهی فکی در رات مورد مطالعه قرار گرفت. تعداد 16 سر جنین رات، 2 سر نوزاد 6 روزه و یک سر رات 26 روزه مورد بررسی قرار گرفتند. نمونه ها توسط روش Hemataxilin & Eosin و Masson's trichrome و Paraldehyde fuchsin رنگ آمیزی شدند. سپس نمونه ها توسط میکروسکوپ نوری مورد مطالعه قرار گرفتند. پس از مطالعه نتایج زیر حاصل گردید: 1) دیسک مفصلی در مفصل گیجگاهی فکی ...

زمینه و هدف: تب مالت یک بیماری مشترک انسان و دام با انتشار جهانی و یک بیماری شایع در ایران و اندمیک در استان مرکزی است. استئومیلیت بروسلایی یک بیماری نادر است. ما یک مورد استئومیلیت بروسلایی استخوان تیبیا متعاقب تروما را گزارش کردیم. مورد: بیمار آقای 22 ساله‎ای است که به علت زخم مزمن و درناژ شونده استخوان تیبیا مراجعه کرده است. بیمار 3 سال قبل سابقه تروما به استخوان تیبیا داشته است برای وی پروت...