در این مقاله روشی نوین برای بهبود عملکرد سیستمهای چند ورودی چند خروجی دارای تاخیر زمان ارائه شده است. در این روش، در هر حلقه کنترل، بر اساس مفهوم بهره غالب، تابع خاصی به تابع انتقال حلقه باز افزوده می شود و بدین طریق رفتار تابع حلقه باز کلی، از وضعیت غیر حداقل فاز به حداقل فاز تبدیل می شود. در موقع بکار بردن جبرانگر پیشنهادی برای مقاوم شدن حلقه، کافی است که جبرانگر مورد نظر نسبت به بالاترین ...

امروزه مسئله ناوبری و هدایت به خصوص در سامانه های هدایت پذیر از قبیل ماهواره، زیردریایی، هواپیماهای بدون سرنشین و بطور کلی در تمام سامانه هایی که امکان هدایت دارند، امری ضروری و غیرقابل انکار می باشد. این مهم توسط انواع ژیروسکوپها انجام می گیرد و در اصل ژیروسکوپها همچنانکه از نامشان پیداست میزان چرخش (rotation) وسیله متحرک را اندازه گیری می¬کنند. در گذشته از ژیروسکوپهای مکانیکی برای اندازه گیر...

ترکیبات هتروسیکل یا ناجور حلقه موادی با درجه اهمیت بسیار بالا در زمینههای متفاوت از جمله داروسازی، سموم دفع آفات نباتات و ...میباشند. کینوکسالین ها و مشتقات آن دستهای از این مواد محسوب میشوند. این مشتقات دارای فعالیتهای بیولوژیکی شامل:1[ و بهعنوان عامل [HIV ضدویروس] 1[، ضدباکتری] 1[، ضداشتعال، ضدسرطان)درمان سرطان روده بزرگ(] 1[، ضد افسردگی] 1[، آنتیبازدارنده کاربرددارند. همچنی...

سرامیک سدیم بتا آلومینا با خاصیت هادی یون سدیم به عنوان الکترولیت در باتری­های سدیم سولفور استفاده می­شود. دست یابی به الکترولیتی با هدایت یونی و خواص مکانیکی مناسب در طی فرآیند ساخت اهمیت زیادی دارد. در این تحقیق، تأثیر استفاده همزمان از دو افزودنی شامل زیرکونیای پایدار شده به صورت جزئی با ایتریم و اکسید نایوبیوم بر خواص سرامیک سدیم بتا آلومینا مورد بررسی قرار گرفته است. پودر سدیم بتا آلومینا ...

این رساله به مسأله تنظیم پارامترهای کنترل پیش بین چندمتغیره می پردازد. ابتدا روش های پیشین تنظیم به صورت تفصیلی بررسی شده و دسته بندی جدیدی از این روش ها ارائه می شود. سپس با رویکرد تحلیل واریانس و برازش منحنی فرمول های بسته تنظیم برای سیستم های تک ورودی- تک خروجی ارائه می گردد اما با توجه به ماهیت سعی وخطایی این روش ها، در ادامه به بررسی ارائه فرمول های تحلیلی تنظیم بر اساس روابط حلقه بسته پرد...

چکیده: مقدمه و هدف: دیابت شایع‌ترین بیماری غدد درون‌ریز و از شایع‌ترین علل درگیری اعصاب محیطی می‌باشد. بعضاً روش‌های الکترودیاگنوز متداول و هم‌چنین روش‌های تصویربرداری از جمله ام‌آرآی در بیماران دیابتی دارای نوروپاتی محیطی، عدم وجود رادیکولوپاتی هم‌زمان (از جمله درگیری ریشه عصبی ساکرال اول ) را به طور دقیق نمی-تواند مشخص کند. بسیاری از این بیماران ممکن است در نتیجه عدم تشخیص قطعی تحت اعمال ج...

در این مقاله روش جدیدی برای مدلسازی غلتکهای راهنما و بررسی اثر آنها در فرایند نورد حلقه ارائه می شود. این روش که میله های گرمایی1 نامیده می شود اولین و تنها روشی است که قادر است ضمن مدلسازی غلتکهای راهنما نیروی عکس العمل این غلتکها را با توجه به سختی مکانیزم تطبیق دهنده محاسبه کند. از خصوصیات این روش سازگاری آن با انواع فرمولبندی اجزای محدود، سادگی در به کارگیری و عدم تعریف جمله های غیر خطی جدی...