در ردیابی هوایی یک هدف زمینی، ممکن است ادامه مأموریت به دلایلی از قبیل اتمام سوخت به یک پهپاد جایگزین واگذار گردد. این مقاله به دنبال ارائه یک الگوریتم برخط، برای تأمین توأم بیشترین احتمال بازیابی هدف و بیشترین پوشش‌دهی منطقه‌ای در فرآیند واگذاری است. پهپاد جایگزین ابتدا با استفاده از مدل تخمینی حرکت هدف و آخرین موقعیت رؤیت آن، مسیر حرکت هدف را پیش‌بینی می‌کند. سپس محدوده عدم قطعیت موقعیت هدف ر...

در شرایطی که خاک زیر پی ضعیف باشد و تحمل بارهای وارده را نداشته باشد، بهسازی خاک با جایگزینی خاک مناسب، راهی منطقی و مناسب است. استفاده از مسلح کننده های ژئوگرید با توجه به مکانیزم اندرکنش با خاک، امکان دستیابی به ظرفیت باربری بیشتر و یا کاهش ضخامت لایه ی متراکم را ممکن می سازد. در این نوشتار، ضمن بررسی اثر لایه ی جایگزین شده ی خاک دانه یی سُست با خاک دانه یی متراکم در ظرفیت باربری و نشست نهایی ...

حجم زیاد ضایعات تولیدشده از تخریب ساختمان‌ها و روسازی راه‌ها، مشکلات عدیده‌ای برای محیط‌زیست پدید آورده است. در این تحقیق، به‌منظور ارزیابی قابلیت استفاده از بتن و آسفالت ضایعاتی در اساس راه‌ها و بررسی خصوصیات فیزیکی و عملکردی ترکیبات، درصدهای مختلفی از اساس شن و ماسه‌ای ساخته‌شده از سنگ‌دانه‌های طبیعی با هرکدام از مواد بازیافتی بتن سیمانی و آسفالتی، که خردشده و دانه‌بندی شده‌ بودند، جایگزی...

در این تحقیق، با استفاده از روش های عددی به بررسی ظرفیت باربری نوک شمع های درجاریز در خاک های لایه ای و تعیین فاصله عددی مطمئن قرارگیری نوک شمع برای ایجاد ظرفیت باربری کامل در شرایط ماسه بر روی رس پرداخته شده است. ابتدا به توضیح مختصر مدل سازی ظرفیت باربری نوک شمع درجاریز در خاک همگن، مدل رفتاری انتخاب شده برای خاک و پارامترهای مدل رفتاری و سپس به مدل سازی ظرفیت باربری نوک شمع در خاک لایه ای پر...

برآورد ظرفیت باربری استاتیکی و خصوصاً لرزه یی پی نواری متکی بر روی زمین افقی یا شیب دار با استفاده از روش خطوط مشخصه ی تنش از جمله موضوعاتی است که به سبب سادگی و عدم نیاز به مش بندها و مدل های رفتاری پیچیده، طی سالیان اخیر توجه پژوهشگران حوزه ی ژئوتکنیک لرزه یی را به خود جلب کرده است. این نوشتار موضوع ظرفیت باربری استاتیکی و لرزه یی پی نواری مستقر در مجاورت بالای شیروانی را با استفاده از روش خطو...

در تحقیق حاضر، روش تعیین ظرفیت باربری استاتیکی توده سنگها در حالت گسیختگی پانچ مورد بررسی قرار گرفته است. ظرفیت باربری برای توده سنگ درزداری حاوی یک، دو و سه دسته درز و به روش اجزاء مجزا تعیین شده است. همچنین با انجام تحلیل های گسترده، تاثیر فاصله داری درزها بر ظرفیت باربری با استفاده از پارامتر بی بعدی به نام «نسبت فاصله داری» مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور، محدوده وسیعی از فاصله داری ه...

خرابی پیش رونده معمولاً به گسترش یک آسیب موضعی اولیه در درون سازه که همانند یک واکنش شیمیایی زنجیره‌ای منجر به فروپاشی جزئی و یا کلی سازه می‌شود، اطلاق می گردد. مطالعات صورت گرفته در رابطه با خرابی‌های سیستمهای سازه‌ای در سال‌های اخیر، اهمیت پدیده‌ی خرابی پیش‌رونده ناشی از بارگذاری غیرعادی هم‌چون ضربات تصادف، زمین لرزه، انفجار، زلزله و... را مشخص می-سازد. در این آیین نامه های GSA , UFC از دست رف...

مساله تولید سلولی شامل 4 زیرمساله پیکربندی سلول، تعیین چیدمان ماشین آلات و سلول ها به ترتیب در داخل سلول ها و محیط کارگاه، زمان بندی فعالیت ها و تخصیص منابع است. در این پایان نامه 3 مدل مختلف ریاضی برای حل بهینه هم زمان مسائل پیکربندی، تعیین چیدمان بین سلولی و تخصیص اپراتور به ماشین ارائه شده است. ویژگی اساسی مدل های ارائه شده جامعیت و در نظرگیری هم زمان 3 مساله یاد شده می باشد. در مدل اول، کمی...

دشمع‌ها، اعضا سازه‌ای نسبتا بلندی هستند که برای انتقال بارهای سازه از میان لایه‌های خاک با ظرفیت باربری کم (و یا نشست زیاد) به خاک‌های سخت و محکم با ظرفیت باربری زیاد در ژرفای بیشتر و یا روی بستر سنگی به کار می‌روند. در طراحی پی‎ها، تعیین ظرفیت باربری شمع‎ها به عنوان مساله‎ای مبهم و دارای عدم اطمینان شناخته شده است. در این مقاله با انجام آزمایش‎ بارگذاری استاتیکی فشاری، ظرفیت باربری شمع‎های فلز...

ظرفیت باربری پی های سطحی تحت انفجار، وابسته به عوامل مختلفی مانند شدت انفجار، عمق مدفون شدگی پی و جنس مصالح می باشد، ولی تاکنون مطالعه جامعی درباره کم و کیف تأثیر این عوامل بر روی ظرفیت باربری این نوع پی ها صورت نگرفته است. روش حل برای محاسبه ظرفیت باربری پی های سطحی تحت انفجار بدین صورت است که بعد از اعمال تنش اولیه که ناشی از وزن خاک می باشد، طی گام-های بارگذاری مختلف در هر مرحله، پی را تحت ت...