در تحقیق حاضر، عملکرد قانون هدایت تناسبی حقیقی با پروفیل‌های مختلف ضریب ناوبری متغیر برحسب زاویه بین بردار سرعت نسبی و خط‌‌دید در حالت خطای سمت اولیه و هدف با مانور ثابت بررسی شده‌است. از آنجایی که انتخاب پروفیل مناسب در حالت خطای سمت اولیه و مانور ثابت هدف، تقریباً عکس یکدیگر شده-است، یک ضریب ناوبری متغیر تابعی از دو پارامتر زاویة مذکور و نرخ آن ارائه شده‌است. به این طریق فاصله خطا، بطور نمونه ...

در این پروژه حلقه ردیابی یک موشک زمین هوا در حالت سه بعدی تحلیل کامل گردیده و معادلات آن بدست آمده است. برای این کار ابتدا مدل قسمتهای مختلف حلقه ردیابی بدست آمده است بعد از مدلسازی قسمتهای مختلف به تحلیل حلقه ردیابی پرداخته ایم حلقه ردیابی دو وظیفه اصلی دارد. اول، ردیابی خط دید موشک، هدف توسط محور ژایرو که با اعمال گشتاور لازم به ژایرو این تعقیب صورت می گیرد. وظیفه دوم، اندازه گیری سرعت زاویه ...

پایدارسازی اینرسیِ سنسورهای نصب شده روی سکوهای متحرک از جمله مسائلی است که کاربردهای فراوانی از جمله پایدارسازی تصویر، تلسکوپ های نجومی، و سیستم های ردیابی دارد. برای دستیابی به این هدف، از ساختارهای مختلف سیستم های گیمبالی استفاده می شود. عموماً برای پایدارسازی خط دید، از سیستم گیمبالی دو محوره استفاده می شود که سنسور در قاب داخلی قرار می گیرد. مدلسازی دینامیکی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم...

F 9# ,! ( 0%1 234 1 G! 4DH I% 95 *0 #;1 @ 　K L　 ( G! -8)O P . JH K L G M G! I% ? ( G,A Q 7 %1 8)O *I% ( (R 9 ; - O ", K, L#A JU 9 ( 9( # S (T? ( 　 V　 L　6 W　U 1 ( %1 )O *( 9( ( .( (! G L　6 S　O 9　- Y　5 G　 ? ) *I % ? XR ID%( G! G,R" ? "1 B5 %1 8)O G! ,)# O ."! $4 ( $E 　 　%(6 　78 9　# 　,! ( ? G　 M　 2=4 *( , ( G　 G　O- 　 *( , @ ( *( Z" @)# G .I % GO -8 # ,%! %(...

در این مقاله روشی جدید برای تعیین عمق دید جوی، با استفاده از تصویربرداری از یک توری خطیِ انعکاسی با تابع برتابندگی سینوسی که گام آن متغیر است ارائه می شود. اندازه گیری عمق دید در ساعت مشخصی از روزهای مختلف ماه های آذر و دی ماه سال 1391 که عمق دید متفاوتی داشتند انجام شد. یک توری خطی سینوسی با گام متغیر در محدوده 7 تا 110 میلیمتر در مساحت 1 متر در 3 متر روی مقوای سفید رنگ و مات چاپ شد و توری روی ...

هنرمندان از عناصر مختلفی برای نمایش فکر یا ایده‌های خود استفاده می‌کنند و چگونگی کاربرد این عناصر، گویایی یا گنگی پیامشان را درپی‌دارد. کار پژوهشی گسترده‌ای روی برخی از این عناصر انجام شده؛ اما عواملی مانند «زاویه دید»، «فاصله» و «قاب بندی» نیمه‌ی تاریک و چالش‌برانگیز این مجموعه هستند که کمتر به آنها پرداخته‌شده. عامل زاویه‌دید در کیفیت احساسی و بصری تصویر نقش به‌سزایی دارد. ممکن است از یک زاوی...

متون ادبی همواره از جهات مختلف مورد توجه بوده و علاوه بر لذتبخش بودن و دارا بودن جایگاه بالابه عنوان متون با ارزش در بین افراد جامعه، به دلیل موثر بودن بر روی طرز تفکر، ایدئولوژی وجهان بینی افراد مورد مطالعات و بررسیهای دقیق بوده اند؛ که اکثر این مطالعات جهت دستیابی به درک بهتری از متن و یافتن ایده اصلی این متون تحقق یافته اند. برای این منظور ، روشهای مختلفی به کار گرفته شده اند که بررسی های ان...

داستان نویسان زن تقریباً از نخستین سال های داستان نویسی به سبک غربی در ایران، وارد این حوزه شده و در طی هشتاد سال، داستان های زیادی را به چاپ رسانده اند. این رساله فرهنگ توصیفی- تحلیلی داستان های زن محور نویسندگان زن است که در بخش تحلیلی، درونمایه ها و موضوعات این داستان ها را در کنار زاویه ی دید به کار رفته در آن ها، از سال 1300-1380 ش در چهار دوره ی زیر بررسی کرده است: دوره ی اوّل: از 1300-134...

چکیده نگاه ساختاری به آثار ادبی به سبب بررسی عناصر درون متنی و کشف الگوی پیوند آنها، زمینه های دریافت شایسته تر از ماهیت ادبیات را فراهم می آورد و با ارایه ی شگردهای خلق آثار برتر ادبی می تواند به گسترش الگوهای پردازش اثر ادبی کمک کند. گروهی از منتقدان ساختارگرا به فرم های روایی و بررسی عناصر داستان و قوانین ترکیب آنها پرداخته اند. در پژوهش حاضر مجموعه داستان های کوتاه «منیرو روانی پور» یکی...

یکی از مسائلی که در تصویرسازی حائز اهمیت است و توجه به آن می تواند کار هنرمند را ارتقاء ببخشد، رابط? فرم و محتواست. به همین منظور بررسی این مسئله می تواند به موضوعی قابل تأمل تبدیل گردد. پژوهش حاضر در جستجوی شناخت فرم و محتوا و همینطور ارتباط آنها به شیو? توصیفی و تحلیلی می باشد. این پژوهش برای شناخت فرم و محتوا و رابطه آنها، و از سویی شناخت بهتر تصویرسازی و استفاده از ادبیات کهن در این هنر گر...