هدف پژوهش حاضر بررسی اثر بخشی آموزش خود آموزی کلامی بر  بهبود پردازش هیجانی و مهارت اجتماعی دانش‌آموزان مبتلا به اختلال یادگیری خاص بود. این پژوهش آزمایشی و از نوع  پیش آزمون وپس آزمون با گروه کنترل است. جامعه‌ی آماری، متشکل از کلی‍ّه‌ی دانش‌آموزان سال دوم و سوم مقطع راهنمایی بودند که با تشخیص اختلال یادگیری خاص در سال‌تحصیلی 93-92، در ﻣﺮﮐﺰ آﻣﻮزﺷﯽ و ﺗﻮاﻧﺒﺨﺸﯽ ﻣﺸﮑل‌های ویژه‌ی یادگیری شهر اردبیل مش...

زعفران به عنوان یک محصول صادراتی و مهم در ایران همواره مورد توجه بوده است. در سال های اخیر به دلیل دشواری های برداشت این محصول، تلاش هایی برای دست یابی به برداشت مکانیکی این محصول صورت گرفته است. این تلاش ها در برش محصول تا اندازه ای موفق بوده اند. ماشین ساخته شده توسط حسن-پور(1392) نمونه ای از آن هاست. اما برای برداشت این محصول در مزرعه تشخیص زعفران قبل از انجام برش می باشد. در این تحقیق روش ه...

هدف پژوهش حاضر بررسی سوگیری حافظه ناآشکار و آشکار در افراد افسرده براساس چارچوب پردازش مناسب انتقال (tap) بود. بدین منظور 60 نفر آزمودنی (30 نفر افراد افسرده سرپایی و 30 نفر گروه کنترل) با توجه به تشخیص روان پزشکی براساس ملاک های تشخیصی و آماری اختلالات روانی(dsm-iv) به عنوان نمونه پژوهش انتخاب شدند. برای بررسی سوگیری حافظه ناآشکار از تکلیف شمارش نقطه کلمات (رمزگردانی ادراکی)، تکلیف تولید کردن ...

کنترل ارتعاشات سیستم های چندجسمی انعطاف پذیر نظیر ماهواره برهای دارای بوستر جانبی در کاربردهای جاری، به دلیل بالابودن درجات آزادی، با چالش های بسیاری روبروست. در این میان، روش های مدلسازی پاسخ فرکانسی نقش مفیدی دارند. در این نگاه، با یافتن فرکانس های غالب سیستم و فیلتر نمودن فعال آنها، مشابه حذف نوفه در فیلترهای زیرباند، می توان سیستم را در برابر ارتعاشات کنترل کرد. تاکنون در بسیاری از فعالیت ه...

هدف پژوهش حاضر بررسی اثر بخشی آموزش خود آموزی کلامی بر  بهبود پردازش هیجانی و مهارت اجتماعی دانش آموزان مبتلا به اختلال یادگیری خاص بود. این پژوهش آزمایشی و از نوع  پیش آزمون وپس آزمون با گروه کنترل است. جامعه ی آماری، متشکل از کلی‍ّه ی دانش آموزان سال دوم و سوم مقطع راهنمایی بودند که با تشخیص اختلال یادگیری خاص در سال تحصیلی 93-92، در ﻣﺮﮐﺰ آﻣﻮزﺷﯽ و ﺗﻮاﻧﺒﺨﺸﯽ ﻣﺸﮑل های ویژه ی یادگیری شهر اردبیل مش...

اختلال وسواسی-جبری و اضطراب اجتماعی از جمله اختلالات شایعی هستند که با شناخت های منفی تکرار شونده مشخص می شوند. برخی پژوهش ها سعی دارند که این شناخت های منفی تکرار شونده را از طریق مکانیزم های زیربنایی مثل سیستم پردازش اطلاعات تبیین کنند. به دلیل این که کنترل توجه از مولفه های بسیار مهم سیستم پردازش اطلاعات است برخی نظریات بیان می کنند که نقص در کنترل توجه، افراد را در برابر وقوع این افکار تکرا...

در این مقاله مدل سازی و کنترل ربات موازی کابلی صفحه ای بر اساس بازخورد پردازش تصویر ارائه شده است. نوآوری های اصلی مقاله در سه زمینه می باشد. در ابتدا، روشی بر اساس استفاده از سینماتیک مکانیزم های چهارمیله ای برای شبیه سازی ربات موازی کابلی صفحه ای استفاده شده است. این مدل با توجه به کاهش دادن تعداد مجهولات، زمان محاسبات را بسیار پایین آورده و آنرا برای استفاده در کاربردهای برخط مطلوب ساخته است...