‎‎در مطالعه حاضر، با استفاده از روش عددی در محیط ‎$ mathematica $‎، مسئله چند جسمی در مکانیک سماوی محاسبه شده است. سپس کاربردهای این حل را در پیش بینی برخی پدیده های نجومی امروزین (ماه و خورشید گرفتگی) و نیز مدل سازی فرایندهای کهن در سامانه های سیاره ای ( نظیر تحول مدار سیارات و سیارکها، پایداری حرکت سیارکهای تروژان ) آزموده ایم. بدین منظور نخست به حل مسئله دو جسمی و سه جسمی در دستگاه مرکز جرم ...

سرزمین با استفاده از ابزار توانمند و دقیق GIS انجام پذیرفت . در قالب این فرایند و با استفاده از رهیافت تجزیه وتحلیل سیستمی ابتدا منابع اکولوژی و اقتصادی اجتماعی آبخیزشناسایی و نقشه سازی شده اند . داده های نقشه ای حاصل ، رقومی شده و به همراه دیگر دادههای توصیفی برای ایجاد پایگاه داده ها به سامانه ها Idrisi- Arc/Info وارد شدند . در سامانه Idrisi- Arc/Info عملیات تصحیح مختصات جغرافیایی ایجاد توپ...

سیستم های اندازه گیری پوشیدنی تأثیر بسزایی بر بیومکانیک حرکت انسان دارند. این سیستم ها قادرند بر حرکات انسان در هنگام فعالیت های روزانه نظارت کرده؛ برای بدست آوردن پارامترهای مهم سینماتیک این حرکات را تحلیل کنند. در دهه اخیر محققان برای ساخت سیستم های پوشیدنی اندازه گیری حرکت انسان از حسگرهای اینرسی کمک گرفته اند. در این مقاله سیستم اندازه گیری حرکت انسان (sharif-hmis) طراحی و ساخته شده است. ای...

وجود یک ناوه با دامنه بلند در ترازهای میانی و بالایی جو سبب فعال شدن کم فشار گرمایی سودانی می‌شود. پرفشار واقع درسطح زمین و لایه‌های زیرین مجاور به سطح زمین مانع از حرکت این کم فشار به سوی شمال شرق می‌شود. در نتیجه بصورت یک ناوه برگشتی به سوی شمال حرکت می‌کند. حرکت این سامانه به سوی شمال سبب می‌شود تا با کم فشار مستقر بر شرق مدیترانه ادغام شود. این سامانه سپس به شرق حرکت کرده و از غرب یا جنوب غ...

در سال های اخیر شبیه سازهای رانندگی کم هزینه برای کاربردهای آموزشی، تجاری و تفریحی بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. برخلاف سکوی شش درجه آزادی استوارت، ساختارهایی با درجات آزادی کاهش یافته، فاقد الگوریتم های کنترل حرکت اختصاصی بوده و عمدتا در آن ها از همان ساختار استاندارد کلی بهره گرفته می شود. الگوریتم کنترل حرکت شبیه ساز، وظیفه ی مدیریت نحوه حرکت سکو با توجه به خروجی های مدل دینامیکی خودرو را ...

در این تحقیق ابتدا بر اساس معادلات غیرخطیِ درگیر و شش درجه آزادی حاکم بر حرکت یک هواپیما، روابط ناوبری و معادلات حاکم برای یک هواپیمای مشخص در فضای حالت، تولید شده است. متعاقباً با استفاده از فرمول­ بندی کنترل بهینه در الگوی رگولاتور خطی و بکارگیری ایده افق زمانی پیش­رو، دستورهای کنترلی بهینه، که در این فرمول­بندی، نیرو و گشتاورهای آیرودینامیکی و موتور هستند برای بازه­ های زمانی مورد نظر افق به م...

داده‌های به‌دست آمده از تحلیل ساختاری سامانه گسلی کوهبنان نشانگر آن است که این گسل فعال، جنبش‌شناسی ساختارهای گستره تیکدر-گورچوییه در شمال کرمان را  مهار می‌کند. سامانه گسلی کوهبنان در گستره مورد مطالعه متشکل از چهارشاخه گسلی با میانگین راستایN70Eدر حد فاصل روستای تیکدر- گورچوییه است. این تکه‌های گسلی با شیب بین50  تا 70 درجه در جهت شمال باختری و ریک بردارلغزشN50-80، حرکت معکوس چیره با مؤلفه را...

پیش آغشته ها مواد پیش مهندسی شده ای هستند که با آغشته سازی الیاف تقویت کننده با رزین های گرمانرم یا گرماسخت تشکیل شده اند. از پیش آغشته ها به طور گسترده ای در صنایع هوا فضا استفاده می شود. خواص پیش آغشته ها با پارامترهایی همچون مقدار مواد فرار و رزین، درجه پیش پخت، مقدار حفره یا فضای خالی، چسبناکی و قابلیت جریان پذیری ارزیابی می شوند. دو روش غالب برای تولید پیش آغشته های گرماسخت، روش مذاب داغ و...