در این مقاله، بر پایه روش حداقل مربعات بازگشتی، روشی بر خط، برای شناسایی مولفه های تانسور ممان اینرسی یک ماهواره ارائه شده است. فرض بر این است که عملگرهای ماهواره، سه چرخ عکس العملی عمود به یکدیگر می باشند. تنها سنسور مورد استفاده، سنسور ژایرو نرخی سه محوره می باشد که سرعت های دورانی ماهواره را در مختصات متصل به جسم اندازه گیری می کند. به دلیل وجود نویز در این سنسور، ماتریس برازش¬گر مورد استفاد...

در این رساله هدف آشنایی با طرز کار سنسورهای نوری و آشنایی با کاربرد انواع سنسورهای فیبر نوری است. بدین منظور ابتدا خواص اساسی نیمه هادیها، مخصوصا نیمه هادیهای سیلیکون و گالیوم ارسناید مورد بررسی قرار گرفته و بعد تاثیر ناخالصی بر روی این خواص بیان شده است در این راستا، گاف انرژی نیمه هادیها؛ حائز اهمیت است چون مقدار آن با عوامل خارجی مثل افزودن ناخالصی یا دادن گرما و نور به نیمه هادی تغییر می کن...

در این رساله یک سنسور تصویر cmos هوشمند جهت استفاده در درون کپسولهای آندوسکوپی بی سیم wce طراحی و تشریح شده است. معماری پیشنهادی با فراهم ساختن امکان پردازش تصاویر در داخل کپسول آندوسکوپی بی سیم، از ارسال تصاویر بدون اطلاعات توسط مدار rf جلوگیری بعمل آورده و توان مصرفی را بشدت کاهش می-دهد. این تکنیک علاوه بر کاهش توان مصرفی موجبات تشخیص بلادرنگ (real-time) بیماری را امکان پذیر می-سازد. این عملک...

در این پایاننامه، یک سنسور برای تشخیص گازهای شیمیایی و قابل احتراق nh3 مبتنی بر اکسید گرافن کاهیده (rgo) با ساختار ترانزیستور (mosfet) مدلسازی شده است، اکسید گرافن کاهیده نوید یک حسگر مواد مناسب را میدهد و بر همین اساس خواص مکانیکی، حرارتی و الکتریکی خوبی دارد. در گرافن حرکت الکترونها به شدت بالاست و به راحتی می توانند در دمای اتاق انتقالات را انجام دهند. ساختار دوبعدی هر اتم کربن بروی سطح باعث...

المان­های پیزوالکتریک­ در زمینه سازه­های هوشمند و برداشت انرژی، بعنوان عنصری اصلی و کلیدی معرفی می­شوند. پیزوالکتریک­ها به دو دسته اصلی سرامیکی و پلیمری تقسیم می­گردند. المان­هایی با خواص پلیمری، توانایی تحمل تغییرات کرنش و قابلیت انعطاف به مراتب بالاتری نسبت به المان­های سرامیکی داشته و عمر بیشتری دارند. یکی از پرکاربردترین پیزوالکتریک­های پلیمری، PVDFها هستند. تغییرات کرنش بر روی فیلم پیزوالک...

استفاده از روش‌های کاهش مصرف انرژی در گلخانه­ ها از جمله کاهش تلفات حرارتی، و بهبود بازده سیستم‌های گرمایشی، خنک­ کننده و آبیاری می‌تواند میزان مصرف انرژی برای تولید هر محصول را تا چندین برابر کاهش دهد. در این تحقیق، یک سیستم اتوماسیون کنترل اقلیم گلخانه، طراحی و ساخته شد. این سیستم شامل ایستگاه­های فرمان و اندازه گیری بود. ایستگاه فرمان شاملHMI  و ایستگاه اندازه ­گیری شامل سنسور رطوبت، سنسور ن...