مقدمه: گروه های تشخیصی مرتبط، یک نوع سیستم طبقه بندی بیماران است که در آن بیماران بستری بر اساس شباهت بالینی و مالی به گروه های مختلف طبقه بندی می شوند. این سیستم در دهه 1970 به منظور بررسی کیفیت و عملکرد بیمارستان ها طراحی شد؛ ولی بیشتر برای تخصیص بودجه بیمارستان ها و روش پرداخت استفاده گردید. مطالعه حاضر به بررسی امکان استقرار گروه های تشخیصی مرتبط در کشور ایران می پردازد.   روش کـار: این مطا...

ربات پرنده یک وسیله پرنده می باشد که به کمک نیروهای ایرودینامیکی شرایط پروازی را مهیا می سازد. همچنین این وسیله می تواند به عنوان یک ربات خودکار نیز نامیده شود. این ربات یک سیستم زیرفعال می باشد و ذاتا ناپایدار می باشد. پس کنترل این سیستم غیرخطی یک مسئله مورد علاقه تئوری و عملی می باشد. بنابراین، هدف از این تحقیق مقابله با سیستم دینامیک به شدت غیرخطی ربات پرنده هشت ملخه است که در بسیاری موارد ک...

استراتژی های پیشرفته کنترل ترافیک برآنند تا علاوه بر در نظر گرفتن دینامیک کاملی از وسایل نقلیه، ایمنی سفر را با تضمین فاصله مطلوب بین وسایل نقلیه توسط کنترل کننده ارتقا بخشند. در این خصوص یکی از مسائلی که درکنترل خودکار سیستمهای کاروانی حائز اهمیت است، پایداری رشته ای می باشد. در این مقاله یک سیستم کنترل ترافیک متمرکز برای کاروانی از وسایل نقلیه مشابه در نظر گرفته شده و شرایط لازم برای وجود پای...

زمینه و هدف: فشارخون بالا یکی ازبیماری های شایع می باشد که برای درمان و جلوگیری از عوارض آن نیاز به کنترل دقیق فشارخون بیماران می باشد. یکی از نکات مهم کنترل فشار خون احتمال عدم صحت فشار خون اندازه گیری شده در کلینیک می باشد. اندازه گیری فشار خون در منزل نیز مشکلاتی دارد که از جمله ی آن ها عدم دسترسی زود هنگام به پزشک می باشد. لذا، تصمیمم گرفته شد تا با اختراع دستگاهی فشار خون اندازه گیری شده د...

در سیستم باربران خودکار زوجی ایستگاه های کاری به چند ناحیه ی غیر هم پوشا تقسیم، و به هر ناحیه یک باربر خودکار تخصیص می یابد. در برنامه ریزی چنین سیستمی موارد مختلفی ازجمله تقسیم بندی ایستگاه های کاری، تعیین مکانی برای تأسیس ایستگاه های انتقال بین حلقه های مجاور، جهت جریان در هر حلقه، و سه نقطه مطرح می شود. یکی از موارد حائز اهمیت در چنین سیستمی نحوه ی تقسیم بندی ماشین ها به گروه های غیر هم پوشا...

در این پایان نامه با استفاده از بلورهای فوتونی به طراحی و شبیه سازی یک بیوسنسور نوری پرداخته¬ایم، که این بیوسنسور به سبب استفاده از ساختار سه لایه inp/ ingaasp/inp قابلیت مجتمع سازی با منبع نور و آشکار ساز در یک تراشه را دارا می¬باشد. این شبکه بر اساس ساختار حفره¬ای مثلثی بوده و در طول موج ?m55/1 طراحی شده است. در این پایان نامه، سعی در طراحی بیوسنسور بلور فوتونی براساس تداخل سنج ماخ زندر داری...

آمار تصادفات نشان¬دهنده آن است که خطاهای انسانی علت اصلی تصادفات منجر به جراحت و فوت در سرتاسر جهان است. این خطاها به خصوص در لحظاتی که راننده خسته است به اوج خود می-رسد. برای به حداقل رساندن این خطاها نیاز به سامانه¬ای جهت تشخیص خستگی و جلوگیری از ادامه رانندگی داریم. عملکرد این سامانه باید به صورت بی¬درنگ باشد تا مانع از تصادفات جانی و مالی شود. در این پژوهش،الگوریتم هوشمندی جهت تشخیص خستگی ر...

تشخیص مدولاسیون سیگنال دریافتی گام میانی بین تشخیص سیگنال و دمدولاسیون آن محسوب می شود؛ به طوری که در بسیاری از سیستم های مخابراتی و نظامی تشخیص خودکار مدولاسیون جزئی از سیستم در نظر گرفته می شود. برای تشخیص خودکار مدولاسیون به طور معمول تعدادی ویژگی از سیگنال دریافتی استخراج و به کار گرفته می شود، در این رابطه، انتخاب ویژگی مناسب، تأثیر به سزایی در افزایش کارایی تشخیص خودکار مدولاسیون دارد. در...

پس از رخداد زلزله، اغلب، نقشۀ به هنگام و قابل اعتمادی از محیط در دسترس نیست، زیرساخت های زمینی مجهز نیستند یا ویران شده اند و زمان به عاملی حیاتی برای مدیریت مخاطرات، جست وجو و اکتشاف مجروحان زیر آوار تبدیل می شود. ازاین رو، مدیریت مخاطرات و پایش مناطق زلزله زده یکی از باارزش ترین زمینه هایی است که به کارگیری سیستم های خودکار موجب کیفیت بخشی مأموریت های امدادرسانی و بهبود بازدهی عملیات جست وجو ...

به‌منظور ارتقاء عملکرد شبکه‌های آبیاری، تأمین انعطاف‌پذیری بالاتر و بهبود روش‌های تحویل و توزیع، استفاده از سیستم‌های کنترل خودکار در شبکه‌های آبیاری مطرح می‌باشد. در این تحقیق، مدل ریاضی سرریز لولایی خودکار با منطق PID به‌صورت تلفیقی با مدل هیدرودینامیک ICSS، جهت کنترل سطح آب در کانال‌های آبیاری تهیه شد. این مدل بر روی کانال استاندارد شماره دو ASCE تحت گزینه بهره‌برداری تغییرات شدید دبی مورد ...